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本发明实施例提供针对装配车间生产线的运动控制方法以及装置，其中所述针对装配车间生产线的运动控制方法包括：响应于针对穿梭车的出车指令，驱动所述穿梭车开始运动，其中，所述穿梭车的运动轨迹与目标托盘吊具的运动轨迹存在重叠区域；在所述穿梭车脱离初始...
该专利属于华晨宝马汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华晨宝马汽车有限公司授权不得商用。

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