立体仓自动化储存控制方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请涉及货物仓储技术领域，尤其是涉及立体仓自动化储存控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法的技术要点在于：实时采集与目标对象相关联的目标信息，目标对象为待存储货物；对目标信息进行解析，以获取目标储存位置信息；基于目标储存位置信息，生成入库路线信息；生成送货信息，将入库路线信息与送货信息打包成运输信息包；将运输信息包发送至运输端；接收来自运输端的送货反馈信息，送货反馈信息用于反馈运输端已完成取货；接收来自运输端的复位反馈信息；基于复位反馈信息，确定运输端完成送货操作。本申请有利于提高货物入库准确度。准确度。准确度。

【技术实现步骤摘要】
立体仓自动化储存控制方法、系统、电子设备及存储介质


本申请涉及货物仓储
，尤其是涉及立体仓自动化储存控制方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]仓库是企业物流系统中非常重要的组成部分，仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，而且，为了提高仓库的容量，一般采用立体仓进行货物储存。
[0003]为了增大立体仓对货物的容量，立体仓内部的货架排布密集，相邻两排货架之间的空间狭小，因此两排货架之间的空间难以供叉车移动，由此在每排货架以及相邻两排货架之间均设置有供RGV小车(Rail Guided Vehicle，即有轨穿梭小车)移动的轨道。货物入库前，RGV小车在立体仓的入口处，待工作人员将货物放到RGV小车上，再由RGV小车将货物送到立体仓内对应的仓位。
[0004]具体的，目前一般采用PLC控制器控制RGV小车将货物输送至对应的仓位处。立体仓中设置有多条用于供RGV小车移动的运输轨道，每条运输轨道对应一个货架，需要将货物储存到对应的那个货架时，需要工作人员根据该货物的信息(包括货物编号以及待存放仓位位置)找到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立体仓自动化储存控制方法，其特征在于：包括：实时采集与目标对象相关联的目标信息，所述目标对象为待存储货物；对所述目标信息进行解析，以获取目标储存位置信息；基于所述目标储存位置信息，生成入库路线信息；生成送货信息，将所述入库路线信息与所述送货信息打包成运输信息包；将所述运输信息包发送至运输端；接收来自运输端的送货反馈信息，所述送货反馈信息用于反馈运输端已完成取货；接收来自所述运输端的复位反馈信息；基于所述复位反馈信息，确定所述运输端完成送货操作。2.根据权利要求1所述的立体仓自动化储存控制方法，其特征在于：所述实时采集与目标对象相关联的目标信息的步骤，包括：获取与所述目标对象相关联的图像信息；将所述图像信息进行解析，以获取与目标对象相关联的目标标签位置信息；基于所述目标标签位置信息，对所述图像信息进行截取以获得标签区域子图像；对标签区域子图像进行去噪处理以及图像平滑处理，得到预处理子图像；对所述预处理子图像进行光学字符识别处理，以识别所述预处理子图像中的文本信息转化为计算机可读格式的目标信息。3.根据权利要求1所述的立体仓自动化储存控制方法，其特征在于：在基于所述目标储存位置信息的步骤之后，并且在所述生成入库路线信息的步骤之前，所述方法还包括：获取所述目标对象的尺寸信息；基于所述目标对象的尺寸信息，计算所述目标对象的体积信息；计算与所述目标储存位置信息相关联的空间大小信息；计算所述体积信息与所述空间大小信息的占比数值；将所述占比数值与占比阈值进行对比；当所述占比数值小于占比阈值，则生成入库路线信息；当所述占比数值大于或等于占比阈值，则发生警报信息。4.根据权利要求1所述的立体仓自动化储存控制方法，其特征在于：在所述获取与所述目标对象相关联的图像信息的步骤之后，所述方法还包括：将所述图像信息转为灰度图像信息；去除所述灰度图像信息中的噪声；获取与所述灰度图像信息中的边缘特征点；将所述边缘特征点进行连接，以获取与所述目标对象相关联的目标轮廓特征以及获取与所述运输端相关联的运输端轮廓特征；将所述目标轮廓特征和所述运输端轮廓特征打包形成轮廓特征集；将所述轮廓特征集与预设轮廓特征进行匹配，以获得轮廓匹配度；当所述轮廓匹配度大于预设轮廓匹配度时，则生成正常运输信号；当所述轮廓匹配度小于预设轮廓匹配度时，则生成运输警报信号。5.根据权利要求4所述的立体仓自动化储存控制方法，其特征在于：所述获取与所述灰度图像信息中的边缘特征点的步骤，包括：
计算每个像素点的水平方向上的水平梯度值X和垂直方向上的垂直梯度值Y；基于所述像素点的所述水平梯度值和所述垂直梯度值，计算所述像素点的梯度幅值A和梯度方向θ；所述梯度幅值所述梯度方向采用非极大值抑制算子确定在梯度方向上的局部最大值像素点，得到边缘像素点集合；预设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄说，李石除，
申请(专利权)人：广东海力储存设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：