一种自动化智慧物流调度路径的优化系统技术方案

本发明专利技术属于智慧物流技术领域，具体涉及一种自动化智慧物流调度路径的优化系统，包括装卸单元以及多个用于物流运输的AGV小车；所述装卸单元包括控制主机和机械臂，所述控制主机与AGV小车无线连接，所述机械臂用于将对应目的地的物流箱搬运至对应的AGV小车上；所述AGV小车包括主控芯片、车载导航模块、激光传感器、电机单元和避障策略模块，所述车载导航模块用于获取AGV小车的起点和终点，并根据起终点制定导航路径，所述激光传感器设置有多个。通过控制主机与主控芯片的交互，获取AGV小车的目的地，从而自动装载相同目的地的物流箱，同时规划最短导航路径，并自动进行避障，提高物流的自动化程度，提高物流运输的效率。提高物流运输的效率。提高物流运输的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化智慧物流调度路径的优化系统


[0001]本专利技术属于智慧物流
，具体涉及一种自动化智慧物流调度路径的优化系统。

技术介绍

[0002]物流一般指的是按照既定的路线和时间，依次到不同的供应商处收取货物，最终将所有货物送到工厂或仓库等目的地的一种运输方式。
[0003]由于物流需要物流运送车辆往返不同的地点实现物流运输，而物流运输过程时间也较难预计，需要根据物流任务对物流运输车辆进行调度。
[0004]在现有技术中，针对物流运输车辆的调度系统大多是基于人工操作，效率低下而且成本较高，所以需要对物流运输的调度系统进行优化。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动化智慧物流调度路径的优化系统，克服了现有技术的不足，通过控制主机与主控芯片的交互，获取AGV小车的目的地，从而自动装载相同目的地的物流箱，同时规划最短导航路径，并自动进行避障，提高物流的自动化程度，提高物流运输的效率。
[0006]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下：
[0007]一种自动化智慧物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化智慧物流调度路径的优化系统，其特征在于：包括装卸单元以及多个用于物流运输的AGV小车；所述装卸单元包括控制主机和机械臂，所述控制主机与AGV小车无线连接，所述机械臂用于将对应目的地的物流箱搬运至对应的AGV小车上；所述AGV小车包括主控芯片、车载导航模块、激光传感器、电机单元和避障策略模块，所述车载导航模块用于获取AGV小车的起点和终点，并根据起终点制定导航路径，所述激光传感器设置有多个，且均匀分布在AGV小车的前端和两侧，用于检测导航路径上的障碍物，所述电机单元包括安装在AGV小车下端面的驱动电机和转向电机，且驱动电机和转向电机分别与驱动轮传动连接，所述避障策略模块用于在导航路径上发现障碍物时制定避障策略。2.根据权利要求1所述的一种自动化智慧物流调度路径的优化系统，其特征在于：所述控制主机上连接有无线连接器，且AGV小车上安装有无线天线，所述AGV小车通过无线天线与控制主机无线连接，用于传输AGV小车的信息。3.根据权利要求2所述的一种自动化智慧物流调度路径的优化系统，其特征在于：所述物流箱上均设置有条码，所述机械臂的前端安装有一扫码器，所述扫码器通过对条码进行扫面获取物流箱内物品的物流信息。4.根据权利要求3所述的一种自动化智慧物流调度路径的优化系统，其特征在于：所述AGV小车上安装有称重传感器和陀螺仪，所述称重传感器用于检测装载在该AGV小车上的物流箱的重量，所述陀螺仪用于获取AGV小车当前路径运动方向，所述AGV小车的驱动轮上安装有旋转编码器，用于获取AGC小车的转动圈数，从而获取AGV小车的前进距离。5.根据权利要求1所述的一种自动化智慧物流调度路径的优化系统，其特征在于：所述车载导航模块制定导航路径的具体步骤包括：步骤一、获取AGV小车工作环境的二维地图，包括所有AGV小车的起点和终点，同时表明已知的障碍物；步骤二、在二维坐标网格模型上绘制出发点到目的地点的连线作为导向直线，并在导向直线上设置n个节点用于将导向直线分割为n+1段；步骤三、根据网格点平移各被障碍物覆盖的节点...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爽，朱先月，任玲，郑治，李禄，袁方莹，朱久安，
申请(专利权)人：长春汽车工业高等专科学校，
类型：发明
国别省市：