市政管道精准漏点定位检测方法及设备技术

本申请公开了市政管道精准漏点定位检测方法及设备，涉及管道漏点检测技术领域。本申请所提供设备包括：呈线性延展的基架以及至少配置在所述基架上的两个驱动轮；滑动设置在所述基架上的两个超声检测探头；设置在所述基架上并与超声检测探头相对应的驱动机构。本申请所提供的设备中，通过两个驱动轮的配合从而可以实现基架在管道埋设路径上的移动，再通过驱动机构的配合从而实现了超声检测探头的移动，共同配合起来便实现了两个超声检测探头在管道埋设路径上的移动，从而能够顺利配合本申请所提出的方法的实施，本设备结构简单，成本低廉，且在使用时，通过以上方法的配合能够较快的完成对管道上漏点位置的确定，保证了对管道的精准检测。的精准检测。的精准检测。

【技术实现步骤摘要】
市政管道精准漏点定位检测方法及设备


[0001]本申请涉及管道漏点检测
，具体涉及市政管道精准漏点定位检测方法及设备。

技术介绍

[0002]市政给水管道用于向城市居民提供生活用水，同时用于提供工业生产用水，在对其维护过程中，经常需要对其进行漏点检测，而市政给水管道通常深埋于地下，其离地面具有一定的距离，在检测时通常采用相应的探测仪，如声音探测仪等，在检测到管道处的流水声之后再将其放大，并通过人耳进行识别，这种仪器在使用时的缺点是：
[0003]1、其需要在地面上沿着管道路径的多处同时采集多个声音信息，再对多个声音信息进行同时比对，在采集时，需要在路径上同时放置多个声音收集装置，同时需要配合相应的设备将声音放大，从而使整个仪器设备过于的复杂，东西庞多，且使用时也较为不方便；
[0004]2、该仪器在检测时，只能在检测结束之后单一的将漏点检测出来，在检测前期无法确定漏点在管道路径上的大致所在范围，从而使检测时，整个管道路径的各处几乎都要被检测到，从而使检测时的任务量过大，同时结合以上所述的仪器本身的部件庞多的缺点，从而在最终造成整个检测过程过于的繁杂。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于：为解决上述
技术介绍
中的问题，本申请提供了市政管道精准漏点定位检测方法及设备。
[0006]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]市政管道精准漏点定位检测方法，包括以下步骤：
[0008]S1、确定管道埋设路径，并至少在埋设路径上选取第一检测点与第二检测点，以得到位于所述第一检测点与第二检测点之间的检测区间，所述第一检测点靠近管道上游一端，所述第二检测点靠近管道下游一端；
[0009]S2、利用超声探测技术分别对所述第一检测点以及第二检测点处同步进行管道流量检测，以分别获取到第一实时流量值与第二实时流量值；
[0010]其中，当所述第二实时流量值大于或等于第一实时流量值时，更换所述检测区间所在位置，并重复所述S2步骤，当所述第二实时流量值小于第一实时流量值时，进行以下步骤：
[0011]S3、在保持所述第二实时流量值小于第一实时流量值的情况下，不断缩小所述检测区间的路径长度，直至所述第一检测点与第二检测点相靠近或重合，以得到漏点在埋设路径上所在位置。
[0012]进一步地，所述S1步骤中，进行所述第一检测点与第二检测点的选取时，所述第一检测点与第二检测点之间的距离不小于管道直径的5倍。
[0013]进一步地，还包括以下步骤：
[0014]S4、保持所述检测区间长度不变，并同步变动所述第一检测点与第二检测点所在位置；
[0015]S5、同步或择一移动所述第一检测点与第二检测点所在位置，以保持所述检测区间长度均匀增大；
[0016]其中，在进行所述检测区间的位置更换时，通过所述S4和/或S5步骤完成。
[0017]市政管道精准漏点定位检测设备，用于配合以上方法的实施，且包括：
[0018]呈线性延展的基架以及至少配置在所述基架上的两个驱动轮；
[0019]滑动设置在所述基架上的两个超声检测探头，其滑动方向与所述基架长度方向一致；
[0020]设置在所述基架上并与超声检测探头相对应的驱动机构，其用于驱动所述超声检测探头在基架上的滑动；
[0021]作用于所述驱动机构以及驱动轮的控制模块，其用于接收所述超声检测探头的探测数据，并对应的控制所述驱动机构以及驱动轮进行工作。
[0022]进一步地，所述驱动轮上固定设置有与基架转动配合的转动柱，所述基架上固定设置有第一伺服驱动电机，其与所述转动柱之间配置有传动组件。
[0023]进一步地，所述第一伺服驱动电机与超声检测探头之间信号配合，并根据所述超声检测探头所获取探测数据进行对应动作。
[0024]进一步地，所述驱动机构包括配置在基架上的链带，其与所述超声检测探头相连接，还包括配置为作用于所述链带的第二伺服驱动电机。
[0025]进一步地，所述基架上滑动设置有连接架，其与所述链带相连接，所述超声检测探头通过缓冲机构与连接架相连接。
[0026]进一步地，还包括固定设置在所述基架上装载斗，其用于装载标记粉末，所述装载斗上固定连通设置有管口朝下的落料管，所述落料管上配置有作用于自身通径的电动阀，其与所述控制模块相连接。
[0027]进一步地，还包括显示模块，其与所述超声检测探头相连接，并用于显示来自所述超声检测探头的探测数据。
[0028]本申请的有益效果如下：
[0029]1、本申请所提供的方法的特点是，通过对所选取的检测区间两端处进行直接进行流量检测，从而可以根据两个流量值的大小来直接判断所选取的管道区间处是否存在漏水现象，从而在进一步确定漏点的准确位置之前就可以初步得到漏点的大致所在位置，再通过变动两个检测点的位置使检测区间的长度不断的缩小，从而就可以将漏点的位置确定出来，因此与现有的设备的工作方式相比，在确定漏点位置的过程上要省事省力，工作量较少，同时，该方法在实行时，由于只需同时完成对两处的流量进行检测，因此无需较多设备的参与，综合下来，本方法在使用时简单便捷，没有较多繁杂的过程。
[0030]2、本申请所提供的设备中，通过两个驱动轮的配合从而可以实现基架在管道埋设路径上的移动，再通过驱动机构的配合从而实现了超声检测探头的移动，共同配合起来便实现了两个超声检测探头在管道埋设路径上的移动，从而能够顺利配合本申请所提出的方法的实施，本设备结构简单，成本低廉，且在使用时，通过以上方法的配合能够较快的完成对管道上漏点位置的确定。
[0031]3、本申请所提的设备中，通过转动柱与基架之间的转动配合，再通过第一伺服驱动电机的驱动作用，从而可以实现整个驱动轮整体的竖直转动，以实现基架在移动时的拐弯步骤，从而使基架在移动时更加的灵活。
[0032]4、本申请所提的设备中，通过将第一伺服驱动电机与超声检测探头之间设置为信号配合，从而使第一伺服驱动电机可以根据超声检测探头所获取的信号强度来自动控制驱动轮的方向，以使基架可以准确的沿着管道的埋设路径进行移动，从而减少人工的调整。
附图说明
[0033]图1是关于本申请所提供检测方法的流程图；
[0034]图2是关于本申请所提供检测设备的立体图；
[0035]图3是本申请中关于图2的A处放大图；
[0036]图4是本申请中关于图2的又一视角图；
[0037]附图标记：1、基架；2、驱动轮；3、超声检测探头；4、驱动机构；5、转动柱；6、第一伺服驱动电机；7、传动组件；8、链带；9、第二伺服驱动电机；10、连接架；11、缓冲机构；12、装载斗；13、落料管；14、电动阀。
具体实施方式
[0038]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0039]如图1所示，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.市政管道精准漏点定位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定管道埋设路径，并至少在埋设路径上选取第一检测点与第二检测点，以得到位于所述第一检测点与第二检测点之间的检测区间，所述第一检测点靠近管道上游一端，所述第二检测点靠近管道下游一端；S2、利用超声探测技术分别对所述第一检测点以及第二检测点处同步进行管道流量检测，以分别获取到第一实时流量值与第二实时流量值；其中，当所述第二实时流量值大于或等于第一实时流量值时，更换所述检测区间所在位置，并重复所述S2步骤，当所述第二实时流量值小于第一实时流量值时，进行以下步骤：S3、在保持所述第二实时流量值小于第一实时流量值的情况下，不断缩小所述检测区间的路径长度，直至所述第一检测点与第二检测点相靠近或重合，以得到漏点在埋设路径上所在位置。2.根据权利要求1所述的市政管道精准漏点定位检测方法，其特征在于，所述S1步骤中，进行所述第一检测点与第二检测点的选取时，所述第一检测点与第二检测点之间的距离不小于管道直径的5倍。3.根据权利要求1所述的市政管道精准漏点定位检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：S4、保持所述检测区间长度不变，并同步变动所述第一检测点与第二检测点所在位置；S5、同步或择一移动所述第一检测点与第二检测点所在位置，以保持所述检测区间长度均匀增大；其中，在进行所述检测区间的位置更换时，通过所述S4和/或S5步骤完成。4.市政管道精准漏点定位检测设备，其特征在于，包括：呈线性延展的基架(1)以及至少配置在所述基架(1)上的两个驱动轮(2)；滑动设置在所述基架(1)上的两个超声检测探头(3)，其滑动方向与所述基架(1)长度方向一致；设置在所述基架(1)上并与超声检测探头(3)相对应的驱动机构(4)，其用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳，谭小兵，徐伟超，
申请(专利权)人：江苏融熠振环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：