一种拆解机构、控制方法和相关设备技术

本发明专利技术涉及一种拆解机构、控制方法和相关设备，用于拆解连接在一起的第一部件和第二部件，包括：夹持组件，形成有用于夹持第二部件的夹持空间；吸附组件，在吸附组件向夹持空间移动的情况下，吸附组件与第一部件吸附；第一调节组件，与吸附组件连接，用于使吸附组件向远离或靠近夹持空间的方向移动；其中，在吸附组件与第一部件之间的负压值大于预设负压值的情况下，吸附组件向远离夹持空间的方向移动；保证了吸附组件与第一部件吸附牢固，避免吸附组件与第一部件之间的负压值未超过预设负压值时，对第一部件进行拉拔；极大程度的避免出现吸附组件在已经出现破真空的情况下，拆解机构还进行运行的情况。构还进行运行的情况。构还进行运行的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种拆解机构、控制方法和相关设备


[0001]本专利技术涉及拆解机构
，尤其涉及一种拆解机构、一种拆解机构控制方法、一种计算机可读存储介质、一种控制装置。

技术介绍

[0002]在产品生产过程中，存在需要对连接在一起的物料进行拆解的情况发生，在对连接在一起的物料进行拆解时，现有操作为人工通过撬棒对产品进行拆解，其缺点为拆解效率低，并且增加了人工成本，同时容易造成拆解失败。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种拆解方法及机构，其解决了现有通过人工拆解物料的拆解效率低，并且增加了人工成本，同时容易造成拆解失败技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0007]本专利技术的第一方面提供了一种拆解机构。
[0008]本专利技术的第二方面提供了一种拆解机构控制方法。
[0009]本专利技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
[0010]本专利技术的第四方面提供了一种控制装置。
[0011]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种拆解机构，用于拆解连接在一起的第一部件和第二部件，包括：
[0012]夹持组件，形成有用于夹持第二部件的夹持空间；
[0013]吸附组件，在吸附组件向夹持空间移动的情况下，吸附组件与第一部件吸附；
[0014]第一调节组件，与吸附组件连接，用于使吸附组件向远离或靠近夹持空间的方向移动；其中，在吸附组件与第一部件之间的负压值大于预设负压值的情况下，吸附组件向远离夹持空间的方向移动。
[0015]可选地，拆解机构还包括：
[0016]检测部件，设置于第一调节组件与吸附组件之间，用于检测第一调节组件与吸附组件之间的拉力值；其中，在第一调节组件与吸附组件之间的拉力小于预设拉力值的情况下，第一调节组件控制吸附组件向远离夹持空间的方向移动。
[0017]可选地，在吸附组件与第一部件吸附的情况下，夹持空间朝向吸附组件的方向为第一方向；
[0018]第一调节组件包括：
[0019]第一调节构件，与吸附组件连接，用于使吸附组件沿第一方向做远离或靠近夹持空间的运动。
[0020]可选地，第一调节组件包括：
[0021]旋转构件，与吸附组件连接，用于使吸附组件转动，其中，吸附组件的转动轴与至少一个夹持空间边缘平行。
[0022]可选地，拆解机构还包括：
[0023]第二调节组件，与夹持组件连接，用于使夹持组件向远离或靠近吸附组件的方向移动。
[0024]可选地，调节组件还包括：
[0025]加热单元，设置于吸附组件，用于对第一部件与第二部件的连接处进行加热。
[0026]根据本申请实施例的第二方面提出了一种拆解机构控制方法，用于控制如上述任一技术方案的拆解机构，控制方法包括：。
[0027]在夹持组件夹持第二部件的情况下，获取吸附组件与第一部件之间的负压值；
[0028]在吸附组件的负压大于预设值的情况下，第一调节组件控制吸附组件向远离夹持空间的方向移动；
[0029]在第一调节组件与吸附组件之间的拉力大于预设拉力值的情况下，吸附组件停止移动
[0030]可选地，控制方法还包括：
[0031]加热单元对第一部件与第二部件的连接处进行加热；
[0032]在第一调节组件与吸附组件之间的拉力小于预设拉力值的情况下，第一调节组件控制吸附组件向远离夹持空间的方向移动。
[0033]根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，
[0034]计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述任一技术方案的控制方法。
[0035]根据本申请实施例的第四方面提出了一种控制装置，包括：
[0036]存储器，存储有计算机程序；
[0037]处理器，执行计算机程序；
[0038]其中，处理器在执行计算机程序时，实现如上述任一技术方案的控制方法。
[0039](三)有益效果
[0040]本专利技术的有益效果是：本专利技术的拆解机构包括了夹持组件、吸附组件、和第一调节组件，其中，上述第一部件与第二部件连接在一起，夹持组件形成有夹持空间，夹持空间用于夹持上述第二部件，当第二部件处于夹持空间内被夹持组件夹持时，第一部件处于夹持空间的外部，未被夹持组件夹持，此时，通过第一调节组件控制吸附组件向第一部件移动，直至吸附组件与第一部件接触后并吸附在一起，在吸附组件与第一部件之间产生的负压值大于预设负压值的情况下，第一调节组件再控制吸附组件向远离夹持空间的方向移动，保证了吸附组件与第一部件吸附牢固，避免吸附组件与第一部件之间的负压值未超过预设负压值时，对第一部件进行拉拔；极大程度的避免出现吸附组件在已经出现破真空的情况下，拆解机构还进行运行的情况，从而可以避免对第一部件和第二部件拆解失败以及拆解机构空跑的情况发生，相对于现有技术而言，其可以替代了人工进行拆解工作，达到了减少了人工成本的效果，同时极大程度的提高了第一部件与第二部件的拆解成功率。
附图说明
[0041]图1为本申请提供的一种实施例的拆解机构的一种角度的示意性结构图；
[0042]图2为本申请提供的一种实施例的未安装吸附组件的拆解机构的一种角度的示意性结构图
[0043]图3为本申请提供的一种实施例的拆解机构的另一种角度的示意性结构图；
[0044]图4为本申请提供的一种实施例的拆解机构的控制方法的示意性步骤流程图；
[0045]图5为本申请提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；
[0046]图6为本申请提供的一种实施例的拆解机构的控制装置的结构框图。
[0047]其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0048]100
‑
夹持组件、200
‑
吸附组件、300
‑
第一调节组件、400
‑
检测部件、500
‑
第二调节组件、600
‑
加热单元；
[0049]310
‑
第一调节构件、320
‑
旋转构件；
[0050]101
‑
夹持空间。
具体实施方式
[0051]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0052]如图1至图3所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种拆解机构，用于拆解连接在一起的第一部件和第二部件，包括：夹持组件100，形成有用于夹持上述第二部件的夹持空间101；吸附组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆解机构，用于拆解连接在一起的第一部件和第二部件，其特征在于，包括：夹持组件，形成有用于夹持所述第二部件的夹持空间；吸附组件，在所述吸附组件向所述夹持空间移动的情况下，所述吸附组件与所述第一部件吸附；第一调节组件，与所述吸附组件连接，用于使所述吸附组件向远离或靠近所述夹持空间的方向移动；其中，在所述吸附组件与所述第一部件之间的负压值大于预设负压值的情况下，所述第一调节组件控制所述吸附组件向远离所述夹持空间的方向移动。2.如权利要求1所述的拆解机构，其特征在于：还包括：检测部件，设置于所述第一调节组件与所述吸附组件之间，用于检测第一调节组件与所述吸附组件之间的拉力值；其中，在所述第一调节组件与所述吸附组件之间的拉力小于预设拉力值的情况下，所述第一调节组件控制所述吸附组件向远离所述夹持空间的方向移动。3.如权利要求1所述的拆解机构，其特征在于：在所述吸附组件与所述第一部件吸附的情况下，所述夹持空间朝向所述吸附组件的方向为第一方向；所述第一调节组件包括：第一调节构件，与所述吸附组件连接，用于使所述吸附组件沿所述第一方向做远离或靠近所述夹持空间的运动。4.如权利要求1所述的拆解机构，其特征在于：所述第一调节组件包括：旋转构件，与所述吸附组件连接，用于使所述吸附组件转动，其中，所述吸附组件的转动轴与至少一个所述夹持空间边缘平行。5.如权利要求1至4任一项所述的拆解机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏鹏，杨爱俊，胡玉标，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：