机器人一对二自动生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了机器人一对二自动生产线，其使得单个多轴机械手适用于两台平行间隔排列布置的机床的上下料，降低了设备成本。其包括两台平行间隔排列布置的机床，两台机床均为卧式加工机床，其特征在于，其还包括：一地轨；一多轴机器人；一供料机构；以及一出料皮带输送线；两台所述机床的出入料口的前端地面布置有一地轨，所述地轨沿着两台所述机床的排列方向延续布置，所述多轴机器人的底部支撑于所述地轨，所述多轴机器人的末端输出端设置有机械手端，所述机械手端设置有两组夹持机构，其中一组夹持机构分别用于夹持待加工产品、另一组夹持机构用于夹持已加工完成的产品。组夹持机构用于夹持已加工完成的产品。组夹持机构用于夹持已加工完成的产品。

【技术实现步骤摘要】
机器人一对二自动生产线


[0001]本技术涉及机床加工自动化领域，具体为机器人一对二自动生产线。

技术介绍

[0002]现有的机床在进行上料料作业时，一个多轴机械手对应于一台机床进行物料取放，在实际使用时，车间内，会同时相邻设置两组用于加工相同产品相同工序的机床，这时，现有技术仍通过两组多轴机械手进行上下料作业，其在操作时，由于节拍存在相对差异，故使得其中一个机械手在工作时，另一个机械手处于闲置状态；其使得机械手的成本增加，为此，需要研发一款生产线从而降低机械手的数量。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了机器人一对二自动生产线，其使得单个多轴机械手适用于两台平行间隔排列布置的机床的上下料，降低了设备成本。
[0004]机器人一对二自动生产线，其技术方案是这样的，其包括两台平行间隔排列布置的机床，两台机床均为卧式加工机床，其特征在于，其还包括：
[0005]一地轨；
[0006]一多轴机器人；
[0007]一供料机构；
[0008]以及一出料皮带输送线；
[0009]两台所述机床的出入料口的前端地面布置有一地轨，所述地轨沿着两台所述机床的排列方向延续布置，所述多轴机器人的底部支撑于所述地轨，所述多轴机器人的末端输出端设置有机械手端，所述机械手端设置有两组夹持机构，其中一组夹持机构分别用于夹持待加工产品、另一组夹持机构用于夹持已加工完成的产品。
[0010]其进一步特征在于：
[0011]所述多轴机器人具体为地轨机器人，其包括X驱动模组、多轴连接和传动机构、机械手端，所述X驱动模组驱动齿轮沿着地轨内侧的齿条直线方向行进作业，确保多轴机器人稳定可靠的直线方向行进作业；
[0012]所述供料机构包括有支承座、产品放置托盘，所述支承座上设置有线轨，所述产品放置托盘支承于线轨、并沿着线轨移动设置，所述支承座的上部对应于物料上料位置处设置有接近开关、油压缓冲器、以及硬极限止挡，所述产品放置托盘连接有驱动气缸的输出端，所述驱动气缸驱动产品放置托盘行进、被接近开关感应、并通过硬极限止挡止挡后，操作者将新产品放入到产品放置托盘，直至放满后，驱动气缸再次驱动产品放置托盘沿着线轨形成倒上料工位区域；
[0013]两台所述机床所对应的上下料区的外围设置有防护网，其用于进行安全防护作业。
[0014]采用本技术后，两个机床通过一多轴机械手和一地轨搭建的物料转运机构，
即可顺次完成产品的转运和输送，在这个过程中，多轴机器人的机械手端将一待加工产品从供料机构上夹持，同时机械手端沿着地轨和其他轴部将机械手端深入其中一机床内、并将已完成加工的产品夹持，并更换上新的待加工产品，之后机械手沿着地轨和其他轴部将已经加工好的产品放入至出料皮带输送线；之后更换节拍给另一机床上下料作业；其单个机械手的工作节拍覆盖两个机床；其使得单个多轴机械手适用于两台平行间隔排列布置的机床的上下料，降低了设备成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的具体实施例的立体图(包括防护罩)；
[0016]图2为本技术的具体实施例的立体图(去除机床和防护罩)；
[0017]图3为本技术的机械手端的立体图；
[0018]图4为本技术的供料机构的组装立体图；
[0019]图中序号所对应的名称如下：
[0020]机床10、防护网11、地轨20、齿条21、多轴机器人30、机械手端31、夹持机构32、X驱动模组33、多轴连接和传动机构34、供料机构40、支承座41、产品放置托盘42、线轨43、接近开关44、油压缓冲器45、以及硬极限止挡46、驱动气缸47、出料皮带输送线50、产品60。
具体实施方式
[0021]机器人一对二自动生产线，见图1
‑
图4，其包括两机床10、一地轨20、一多轴机器人30、一供料机构40、以及一出料皮带输送线50；
[0022]两台平行间隔排列布置的机床10，两机床10均为卧式加工机床；
[0023]两台机床10的出入料口的前端地面布置有一地轨20，地轨20沿着两台机床10的排列方向延续布置，多轴机器人30的底部支撑于地轨20，多轴机器人30的末端输出端设置有机械手端31，机械手端31设置有两组夹持机构32，其中一组夹持机构32分别用于夹持待加工产品60、另一组夹持机构32用于夹持已加工完成的产品60；
[0024]多轴机器人30的机械手端31将一待加工产品从供料机构40上夹持，同时机械手端31沿着地轨20和其他轴部将机械手端深入其中一机床10内、并将已完成加工的产品60夹持，并更换上新的待加工产品60，之后多轴机器人30沿着地轨20和其他轴部将已经加工好的产品60放入至出料皮带输送线50。
[0025]具体实施时，多轴机器人30具体为地轨机器人，其包括X驱动模组33、多轴连接和传动机构34、机械手端31，X驱动模组33驱动齿轮沿着地轨20内侧的齿条21直线方向行进作业，确保多轴机器人30稳定可靠的直线方向行进作业；
[0026]供料机构40包括有支承座41、产品放置托盘42，支承座41上设置有线轨43，产品放置托盘42支承于线轨43、并沿着线轨43移动设置，支承座41的上部对应于物料上料位置处设置有接近开关44、油压缓冲器45、以及硬极限止挡46，产品放置托盘42连接有驱动气缸47的输出端，驱动气缸47驱动产品放置托盘42行进、被接近开关44感应、并通过硬极限止挡46止挡后，操作者将新产品放入到产品放置托盘42，直至放满后，驱动气缸27再次驱动产品放置托盘42沿着线轨43行进到上料工位区域；
[0027]两台机床10所对应的上下料区的外围设置有防护网11，其用于进行安全防护作
业。
[0028]其工作原理如下：两个机床通过一多轴机械手和一地轨搭建的物料转运机构，即可顺次完成产品的转运和输送，在这个过程中，多轴机器人的机械手端将一待加工产品从供料机构上夹持，同时机械手端沿着地轨和其他轴部将机械手端深入其中一机床内、并将已完成加工的产品夹持，并更换上新的待加工产品，之后机械手沿着地轨和其他轴部将已经加工好的产品放入至出料皮带输送线；之后更换节拍给另一机床上下料作业；其单个机械手的工作节拍覆盖两个机床；其使得单个多轴机械手适用于两台平行间隔排列布置的机床的上下料，降低了设备成本。
[0029]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人一对二自动生产线，其包括两台平行间隔排列布置的机床，两台机床均为卧式加工机床，其特征在于，其还包括：一地轨；一多轴机器人；一供料机构；以及一出料皮带输送线；两台所述机床的出入料口的前端地面布置有一地轨，所述地轨沿着两台所述机床的排列方向延续布置，所述多轴机器人的底部支撑于所述地轨，所述多轴机器人的末端输出端设置有机械手端，所述机械手端设置有两组夹持机构，其中一组夹持机构分别用于夹持待加工产品、另一组夹持机构用于夹持已加工完成的产品。2.如权利要求1所述的机器人一对二自动生产线，其特征在于：所述多轴机器人具体为地...

【专利技术属性】
技术研发人员：施允盛，
申请(专利权)人：苏州珈玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：