一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛及其控制方法，包括AGV、上件位、测量位、旋转位、AGV标定循环路线以及夹具切换站；所述AGV上背负夹具；所述旋转位设置在所述测量位前方；所述AGV标定循环路线为：AGV背负工装夹具至上件位，在上件位完成上件后，AGV运行至测量位进行在线检测，并在完成一侧测量点的检测后退至旋转位进行旋转，再次进入测量位进行对侧测量点的在线检测，完成全尺寸检测后，AGV驶入下件位，在下件位完成下件后，AGV背负空工装夹具返回上件位完成一次循环路线；所述夹具切换站设置在AGV由下件位返回上件位的循环路线旁，用于AGV在下件位完成下件后进行夹具切换。夹具切换。夹具切换。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛及其控制方法


[0001]本专利技术属于焊装生产线在线测量
，具体涉及一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛及其控制方法。

技术介绍

[0002]柔性制造系统FMS是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，FMS技术是数控加工技术发展的必然结构，体现了一个国家的装备制造技术水平，其将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全面的智能制造系统。
[0003]自动引导运输车(AGV)具有自动化程度高、应用灵活、可长时间长距离高强度劳作、安全且高可靠性、低成本、易维护、美观等优点，作为联系和调节离散型物流管理系统自动化搬运装卸手段，在制造企业应用广泛。随着柔性制造系统、产线自动化物流技术和“智能工厂”技术的不断发展，研发出各种类型AGV，其技术水平越来越高，应用范围日益拓展。譬如在有轨、定线磁导航AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛，其特征在于，包括AGV、上件位、测量位、旋转位、AGV标定循环路线以及夹具切换站；所述AGV上背负夹具；所述旋转位设置在所述测量位前方；所述AGV标定循环路线为：AGV背负工装夹具至上件位，在上件位完成上件后，AGV运行至测量位进行在线检测，并在完成一侧测量点的检测后退至旋转位进行旋转，再次进入测量位进行对侧测量点的在线检测，完成全尺寸检测后，AGV驶入下件位，在下件位完成下件后，AGV背负空工装夹具返回上件位完成一次循环路线；所述夹具切换站设置在AGV由下件位返回上件位的循环路线旁，用于AGV在下件位完成下件后进行夹具切换。2.如权利要求1所述的一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛，其特征在于，还包括电气控制系统以及AGV主控系统，电气控制系统用于控制所述上件位、测量位、旋转位的各电气系统，AGV主控系统与电气控制系统信号连接。3.如权利要求1所述的一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛，其特征在于，所述测量位设置有在线测量机器人、在线测量设备、在线温度补偿球、测量位夹具定位机构、AGV侧充装置；AGV背负工装夹具到达测量位后，AGV举升工装夹具落入测量位夹具定位机构，在线测量机器人携带在线测量设备对工件进行检测；在线测量设备对工件进行检测的同时，AGV侧充装置对AGV进行充电；在线测量设备对工件检测完毕后，在线测量机器人到温度补偿球处进行温度补偿。4.如权利要求3所述的一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛，其特征在于，所述在线测量设备采用视觉镜头。5.如权利要求3所述的一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛，其特征在于，所述测量位夹具定位机构包括测量位一号气电快插固定端、测量位二号气电快插固定端、测量位夹具定位孔、测量位夹具定位块；量位一号气电快插固定端与测量位二号气电快插固定端对向设置，与工装夹具BASE上的气电快插移动端位置对应；两个测量位夹具定位孔斜对角布置，与工装夹具BASE上斜对角布置的两组导向销位置对应；两个测量位夹具定位块在另外一条对角线上布置，与工装夹具BASE另外一条对角线上的定位块位置对应；实现工装夹具在测量位夹具定位机构上的精确定位，满足抓具放件精度要求。6.如权利要求1所述的一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛，其特征在于，所述旋转位可实现AGV的180
°
旋转。7.如权利要求1所述的一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛，其特征在于，所述上件位包括上件位抓放件机器人、上件位柔性伺服抓具、上件器具、上件位夹具定位机，上件位柔性伺服抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海龙，武继新，刘久月，杨茂举，杜雨萌，刘泽博，董文彬，
申请(专利权)人：一汽模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：