车辆用警报装置制造方法及图纸

一种车辆用警报装置，在右方向指示器从断开变更为接通的情况下，当存在相对于右监视范围的监视对象物标时，使蜂鸣器产生警报声并且利用方向盘振动致动器使方向盘振动，产生警报。车辆用警报装置，在右方向指示器维持接通状态的状态下完成了从原车道向第1右相邻车道的1车道量的车道变更时，若没有发生了自身车辆的右侧面与第1右相邻车道的右划分线的距离为阈值距离以下这一情况、和到进入第2右相邻车道为止的时间为阈值时间以下这一情况中的任一情况，则即使存在相对于右监视范围的监视对象物标，也不产生上述警报。也不产生上述警报。也不产生上述警报。

【技术实现步骤摘要】
车辆用警报装置


[0001]本专利技术涉及在判定为在车辆的后侧方存在该车辆的驾驶员应注意的物标(物体目标)的情况下向该驾驶员产生警报的车辆用警报装置。

技术介绍

[0002]以往以来，已知有被称为盲点监视器的车辆周边监视装置(例如，参照日本特开2003
‑
291689)。以下，盲点监视器记为“BSM”。在本说明书中，为了方便，将搭载了BSM的车辆称为“自身车辆”。
[0003]如图10所示，BSM在其他车辆OV1位于自身车辆HV的右侧后方的预定的右监视范围RA内的情况以及存在预想为会在阈值进入时间内进入右监视范围RA的其他车辆的情况下，使配设于自身车辆HV的右侧视镜内的指示器点亮。右监视范围RA例如包括没有映在自身车辆HV的右侧视镜中的死角区域。同样地，BSM在其他车辆位于自身车辆HV的左侧后方的预定的左监视范围LA内的情况以及存在预想为会在阈值进入时间内进入左监视范围LA的其他车辆OV2的情况下，使配设于自身车辆HV的左侧视镜内的指示器点亮。左监视范围LA例如包括没有映在自身车辆HV的左侧视镜中的死角区域(例如，参照日本特开2020
‑
121575和日本特开2018
‑
116516)。以下，关于右监视范围RA和左监视范围LA，在不需要将它们彼此区分的情况下称为“监视范围”，关于位于监视范围内的其他车辆和预想为会在阈值进入时间内进入监视范围的其他车辆，在不需要将它们彼此区分的情况下称为“监视对象物标”。

技术实现思路

[0004]另外，如图11所示，自身车辆HV的驾驶员通常一边使作为右方向和左方向中的一方的特定方向(在图11的例子中为右方向)的方向指示器闪烁一边变更车道。在该情况下，当存在相对于该特定方向的监视范围(在图11的例子中为右监视范围RA)的监视对象物标(例如，其他车辆OV3)时，希望更可靠地使驾驶员认识到(识别出)存在该监视对象物标这一情况。因此，专利技术人研究了“在这样的情况下，不仅使配设于侧视镜内的指示器的状态从点亮状态变更为闪烁状态，而且例如产生从警报产生装置Bz发出警报声、使方向盘振动的警报”的情况。
[0005]不过，如以下所述那样，存在驾驶员对上述警报感到厌烦的情况。
[0006]即，在如图12A所示，自身车辆HV的驾驶员进行向右方向的车道变更的情况下，首先，开始右方向(特定方向)的方向指示器的闪烁。接着，驾驶员一边使右方向指示器继续闪烁一边从第1车道(原车道)L1向第2车道(第1右相邻车道)L2进行1车道量的车道变更。在图12A所示的例子中，在自身车辆HV位于第1车道L1内的情况下，由于不存在相对于特定方向侧的监视范围(即，右监视范围RA)的监视对象物标，因此不进行上述警报。
[0007]然后，当经过一定时间后，如图12B所示，自身车辆HV完成从第1车道L1向第2车道L2的车道变更。在刚进行该车道变更后，虽然右方向指示器继续闪烁，但自身车辆HV的驾驶员没有想要从第2车道L2向第3车道L3(第2右相邻车道)进行车道变更的意图，而是具有在
第2车道L2行驶的意图。
[0008]然而，由于右方向指示器正在闪烁，所以在存在相对于特定方向侧的监视范围(即，右监视范围RA)的监视对象物标(例如，其他车辆OV4)的情况下，会进行上述警报。其结果，不具有想要从第2车道L2向第3车道L3进行车道变更的意图的驾驶员会对该警报感到厌烦。
[0009]本专利技术是为了解决上述课题而做出的，提供一种在自身车辆一边使方向指示器闪烁一边进行车道变更的情况下，进行对于自身车辆的驾驶员而言有效的警报，并且能够降低进行该驾驶员感到厌烦的警报的可能性的车辆用警报装置。
[0010]为了达成上述目的，本专利技术的一技术方案的车辆用警报装置具备：
[0011]传感器(10、30)，构成为取得车辆(自身车辆HV)的后侧方的物标的信息；
[0012]相机(51)，拍摄所述车辆的前方区域并生成该前方区域的图像数据；
[0013]警报产生装置(20、40、61、62)，构成为能够产生对所述车辆的驾驶员的警报；以及
[0014]控制单元(12、32、52、60)，取得作为与所述车辆的左方向的方向指示器和所述车辆的右方向的方向指示器的工作状态相关的信息的方向指示器信息，在基于所述方向指示器信息判定为作为所述车辆的左方向和右方向中的任一方的特定方向的方向指示器闪烁的情况下(步骤510：是，步骤910：是)，在基于所述物标的信息判定为存在警报对象物标时(步骤530：是，步骤930：是)，使所述警报产生装置产生所述警报(步骤540，步骤940)，所述警报对象物标包括位于所述车辆的所述特定方向侧的后方的预定区域的第1物标和被推定为在预定时间以内会进入该预定区域的第2物标中的至少一方。
[0015]警报产生装置例如是能够产生(发出)警报声的发声装置(61)，在该情况下，能够通过使发声装置产生警报声来产生所述警报。
[0016]警报产生装置例如是能够使车辆的方向盘振动的方向盘振动致动器(62)，在该情况下，能够通过利用方向盘振动致动器使方向盘振动来产生所述警报。
[0017]而且，警报产生装置例如是配设于车辆的侧视镜内的指示器(20、40)，在该情况下，能够通过使该指示器闪烁来产生所述警报。
[0018]进而，所述控制单元构成为，
[0019]在基于所述方向指示器信息和所述图像数据判定为发生了以下特定状态的情况下(步骤520：是，步骤920：是)，基于所述图像数据判定包括第1条件和第2条件中的至少一方的警报许可条件是否成立，在判定为所述警报许可条件不成立时，即使判定为存在所述警报对象物标也不使所述警报产生装置产生所述警报(步骤550和步骤560中的“否”，步骤950和步骤960中的“否”)，
[0020]所述特定状态为在所述车辆一边使所述特定方向的方向指示器闪烁一边完成了从第1车道向在所述特定方向上与该第1车道相邻的第2车道的1车道量的车道变更之后所述特定方向的方向指示器继续闪烁的状态，
[0021]所述第1条件为在对在所述特定方向上与所述第2车道相邻的第3车道和所述第2车道进行划分的车道划分线与所述车辆的所述特定方向侧的侧面的距离为阈值距离以下时成立的条件(步骤550，步骤950)，
[0022]所述第2条件为在到所述车辆的所述特定方向侧的侧面开始进入所述第3车道为止的时间为阈值时间以下时成立的条件(步骤560及步骤960)。
[0023]根据该技术方案，在发生了上述特定状态的情况下，在包括第1条件和第2条件中的至少一方的警报许可条件不成立时，即使判定为存在所述警报对象物标，不也产生警报。
[0024]由此，在车辆的驾驶员一边使方向指示器闪烁一边从原车道(即，第1车道)进行1车道量的车道变更，并且想要在该车道变更后的车道(即，第2车道)行驶的情况下，即使判定为在与车道变更后的车道相邻的车道(即，第3车道)存在警报对象物标，也不产生警报。因此，能够降低产生驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用警报装置，具备：传感器，构成为取得车辆的后侧方的物标的信息；相机，拍摄所述车辆的前方区域并生成该前方区域的图像数据；警报产生装置，构成为能够产生对所述车辆的驾驶员的警报；以及控制单元，取得作为与所述车辆的左方向的方向指示器和所述车辆的右方向的方向指示器的工作状态相关的信息的方向指示器信息，在基于所述方向指示器信息判定为作为所述车辆的左方向和右方向中的任一方的特定方向的方向指示器闪烁的情况下，在基于所述物标的信息判定为存在警报对象物标时，使所述警报产生装置产生所述警报，所述警报对象物标包括位于所述车辆的所述特定方向侧的后方的预定区域的第1物标和被推定为在预定时间以内会进入该预定区域的第2物标中的至少一方，进而，所述控制单元构成为，在基于所述方向指示器信息和所述图像数据判定为发生了以下特定状态的情况下，基于所述图像数据判定包括第1条件和第2条件中的至少一方的警报许可条件是否成立，在判定为所述警报许可条件不成立时，即使判定为存在所述警报对象物标也不使所述警报产生装置产生所述警报，所述特定状态为在所述车辆一边使所述特定方向的方向指示器闪烁一边完成了从第1车道向在所述特定方向上与该第1车道相邻的第2车道的1车道量的车道变更之后所述特定方向的方向指示器继续闪烁的状态，所述第1条件为在对在所述特定方向上与所述第2车道相邻的第3车道和所述第2车道进行划分的车道划分线与所述车辆的所述特定方向侧的侧面的距离为阈值距离以下时成立的条件，所述第2条件为在到所述车辆的所述特定方向侧的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下贵也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：