【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频处理
，具体涉及运动跟踪方法及装置。
技术介绍
目标跟踪在人机交互、自动监视、视频检索、交通4企测以及车辆导航中 有着广泛的应用。目标跟踪的任务是确定目标在视频流中的几何状态，包括 位置、形状大小及运动方向等。由于被跟踪的目标通常具有不规则的运动， 再加上复杂背景的干扰，目标跟踪算法面临着诸多挑战，是视频处理
的研究热点之一。目前普遍采用的目标跟踪方法一般都采用检测或手工标定的方法，在视频 序列的第一帧中确定跟踪目标区域的初始位置，对于后续的每一帧，在该帧中 寻找与前一帧中的跟踪目标区域最匹配的区域，将该最匹配的区域作为当前帧的跟踪目标区域。在目标跟踪过程中，需要维持一个跟踪队列，跟踪队列中包括基准框，每 个基准框表示一个目标区域，每个目标区域以位置、大小等确定。通常，基准 框为矩形框，其位置可以为矩形框的中心坐标，大小可以为矩形框的宽度和高度。在跟踪开始时，通常会从第一帧中检测出跟踪目标区域，在每次迭代处理 后目标椭圆区域随着目标区域的靠近或远离，增大或减小相应倍数，取相似度 量最大区域作为当前帧的目标区域。然而由于跟踪目标运动...
【技术保护点】
一种运动跟踪方法，其特征在于，该方法包括： Ａ、对当前帧进行运动检测，得到各运动区域； Ｂ、对于一个待跟踪运动目标，按照ｃｈａｍｐｅｒ距离越小权值越小的原则，根据前一帧中该运动目标的各像素点的ｃｈａｍｐｅｒ距离，为该运动目标的各像素点分配权值； Ｃ、按照ｃｈａｍｐｅｒ距离越小权值越小的原则，根据当前帧中各运动区域的各像素点的ｃｈａｍｐｅｒ距离，为该运动区域中的各像素点分配权值； Ｄ、根据步骤Ｂ和Ｃ所分配的权值，在当前帧的所有运动区域中，搜索与所述运动目标颜色相似度最高的运动区域，该运动区域即为所述运动目标在当前帧的跟踪目标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓鹏，
申请(专利权)人：北京中星微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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