视频监控中的徘徊检测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种视频监控中的徘徊检测方法，包括：对视频监控区域内出现的目标进行基于位置的匹配跟踪，并对所跟踪的目标的存在时间或呈现次数进行记录，将所有存在时间或呈现次数大于对应的第一设定阈值的目标作为候选徘徊目标；对所述候选徘徊目标进行基于直方图的匹配跟踪，并对所跟踪的候选徘徊目标的存在时间或呈现次数进行记录，将所有存在时间或呈现次数大于对应的第二设定阈值的候选徘徊目标作为徘徊目标。此外，本发明专利技术还公开了一种视频监控中的徘徊检测系统。本发明专利技术所公开的技术方案，能够提高检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频检测技术，尤其涉及一种视频监控中的徘徊一企测方法和 系统。
技术介绍
视频监控中的徘徊是指在视频监控系统中，有一个或多个目标来来回回 的在某个区域内进行反复运动。徘徊检测是视频监控系统的 一个重要的功 能，在许多领域有着重要的应用。例如，如果在贵重物品(汽车等)旁边有 徘徊目标出现，那么很可能是偷盗者，因此需要检测。此外，在一些敏感区 域(比如军事禁区)和不安全的地方(如高压线下面，没有护栏的河边)， 也不允许有徘徊目标出现。现有技术中的徘徊检测主要是首先对监控场景中的多个目标进行跟 踪，记录每个运动目标的轨迹长度，然后，根据目标运动的轨迹长度来筒单 的判断该目标是否徘徊，即如果某一运动目标的运动轨迹大于一定长度则认 为出现了徘徊。但上述这种方法，当运动目标出现短暂静止时，该目标会被置入背景当 中，此时就无法记录目标的轨迹数据，因此这种方法无法处理那些短暂静止 后又运动的目标，使得检测结果不够准确。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术中一方面提供一种视频监控中的徘徊检测方法，另一 方面提供一种视频监控中的徘徊检测系统，以提高检测结果的准确性。 本专利技术所提供的视频监控中的徘徊检测方法，包括 对^L频监控区域内出现的目标进行基于位置的匹配跟踪，并对所跟踪的目标的存在时间或呈现次数进行记录，将所有存在时间或呈现次数大于对应的第 一设定阈值的目标作为候选徘徊目标；对所述候选徘徊目标进行基于直方图的匹配跟踪，并对所跟踪的候选徘徊 目标的存在时间或呈现次数进行记录，将所有存在时间或呈现次数大于对应的 第二设定阈值的候选徘徊目标作为徘徊目标。较佳地，所述对候选徘徊目标进行基于直方图的匹配跟踪，并对所跟踪的候选徘徊目标的存在时间或呈现次数进行记录包括分别对每个候选徘徊目标， 执行如下操作获耳又所述候选徘徊目标的初始位置，并计算所述初始位置对应区域的直方根据所述初始位置对应区域的直方图，在当前图像中搜索所述候选徘徊目 标的最优位置；计算所述最优位置对应区域的直方计算所述初始位置对应区域的直方图与所述最优位置对应区域的直方图的 相似度，如果所述相似度大于第三设定阈值，则对所述候选徘徊目标的存在时 间或呈现次数进行累加，并更新所述候选徘徊目标的大小和位置。较佳地，所述根据所述初始位置对应区域的直方图，在当前图像中搜索所 述候选徘徊目标的最优位置包括才艮据所述初始位置对应区域的直方图，利用 均值偏移跟踪算法、或粒子滤波跟踪算法、或卡尔曼滤波跟踪算法在当前图像 中搜索所述候选徘徊目标的最优位置。较佳地，所述根据初始位置对应区域的直方图，利用均值偏移跟踪算法在 当前图像中搜索所述候选徘徊目标的最优位置包括A、 将所述候选徘徊目标的初始位置作为当前搜索位置；B、 计算所述当前搜索位置对应区域的直方图； C、 将所述当前搜索位置对应区域的直方图和所述初始位置对应区域的直方 图代入相似度计算公式中，根据均值偏移理论，对所述相似度计算公式进行微 分处理，得到候选徘徊目标的预期位置；D、判断所述当前搜索位置与所述候选徘徊目标的预期位置之间的距离是 否小于第四设定阈值，如果是，则将所述候选徘徊目标的预期位置作为候选徘 徊目标在当前图像中的最优位置；否则，将所述候选徘徊目标的预期位置作为当前搜索位置，并返回执行步骤B。较佳地，所述步骤C和步骤D之间，进一步包括Cl、计算所述候选徘徊目标预期位置对应区域的直方C2、计算所述预期位置对应区域的直方图和所述初始位置对应区域的直方图的相似度，判断所述相似度是否大于所述当前搜索位置对应区域的直方图和所述初始位置对应区域的直方图的相似度，如果是，则执行步骤D;否则，将所述当前搜索位置和所述预期位置的平均值作为所述候选徘徊目标的预期位置，并返回执行步骤C1。较佳地，所述根据初始位置对应区域的直方图，利用粒子滤波跟踪算法在当前图像中搜索所述候选徘徊目标的最优位置包括按照设定的约束条件，抽取符合所述约束条件的粒子点； 对所抽取的每个粒子点，计算所述粒子点对应区域的直方图；计算每个粒子点对应区域的直方图和所述初始位置对应区域的直方图的相似度，得到各粒子点对应的相似度；才艮据每个粒子点对应的相似度，确定候选徘徊目标在当前图像中的最优位置。较佳地，所述根据每个粒子点对应的相似度，确定候选徘徊目标在当前图 像中的最优位置包括将相似度最大的粒子点所对应的位置确定为候选徘徊目 标在当前图像中的最优位置；或者包括根据每个粒子点对应的相似度，按照相似度大权重大，相似度 小权重小的原则，为每个粒子点确定一个权重，'将所有粒子点所对应位置的权 重平均值确定为候选徘徊目标在当前图像中的最优位置。较佳地，所述直方图包括颜色直方图和/或空间位置直方图。较佳地，所述对视频监控区域内出现的目标进行基于位置的匹配跟踪，并对所跟踪的目标的存在时间或呈现次数进行记录包括 预先设置跟踪队列，并初始化所述跟踪队列为空；从视频采集设备采集的当前视频中进行目标检测，检测到一个或一个以上 的冲全测目才示；如果跟踪队列为空，则将检测目标添加到跟踪队列中，形成跟踪目标，并 对应每个跟踪目标设置所述跟踪目标的存在时间或呈现次数初始值；如果跟踪 队列不为空，则对跟踪队列中的所有跟踪目标，从检测目标中基于相似性度量 查找匹配目标，对于在斗全测目标中存在匹配目标的跟踪目标，利用所述匹配目 标更新所述跟踪目标，并对所述跟踪目标的存在时间或呈现次凄t进行累加；对 于在跟踪队列中不存在匹配目标的检测目标，将所述检测目标添加到跟踪队列 中，形成跟踪目标，并设置所述跟踪目标的存在时间或呈现次数初始值。较佳地，对于在跟踪队列中不存在匹配目标的检测目标，所述将检测目标 添加到跟踪队列中之前，进一步包括配目标，如果是，则执行所述将检测目标添加到跟踪队列中的操作。较佳地，该方法进一步包括对于在4企测目标中不存在匹配目标的跟踪目标，将所述跟踪目标从跟踪队列中删除；或者，对于在检测目标中不存在匹配目标的跟踪目标，判断是否在之后连续N帧视频中均不存在匹配目标，如果是，则将所述跟踪目标从跟踪队列中删除。本专利技术所提供的视频监控中的徘徊检测系统，包括第一检测单元，用于对视频监控区域内出现的目标进行基于位置的匹配跟 踪，并对所跟踪的目标的存在时间或呈现次数进行记录，将所有存在时间或呈 现次数大于对应的第一设定阈值的目标作为候选徘徊目标；第二检测单元，用于对所述第一检测单元确定的候选徘徊目标进行基于直 方图的匹配跟踪，并对所跟踪的候选徘徊目标的存在时间或呈现次数进行记录， 将所有存在时间或呈现次数大于对应的第二设定阔值的候选徘徊目标作为徘徊目标。较佳地，所述第二检测单元包括初始位置直方图计算单元，用于获取所述候选徘徊目标的初始位置，并计 算所述初始位置对应区域的直方最优位置搜索单元，用于根据所述初始位置对应区域的直方图，在当前图 像中搜索所述候选徘徊目标的最优位置；最优位置直方图计算单元，用于计算所述最优位置对应区域的直方信息记录及更新单元，用于计算所述初始位置对应区域的直方图与所述最 优位置对应区域的直方图的相似度，如果所述相似度大于第三设定阈值，则对 所述候选徘徊目标的存在时间或呈现次数进行累加，并更新所述候选徘徊目标 的大小和位置；徘徊目标确定单元，用于将所有存在时间或呈现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频监控中的徘徊检测方法，其特征在于，该方法包括：　对视频监控区域内出现的目标进行基于位置的匹配跟踪，并对所跟踪的目标的存在时间或呈现次数进行记录，将所有存在时间或呈现次数大于对应的第一设定阈值的目标作为候选徘徊目标；　对所 述候选徘徊目标进行基于直方图的匹配跟踪，并对所跟踪的候选徘徊目标的存在时间或呈现次数进行记录，将所有存在时间或呈现次数大于对应的第二设定阈值的候选徘徊目标作为徘徊目标。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，黄英，
申请(专利权)人：北京中星微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]