一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统技术方案

一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，该系统由沿X轴方向的轨道A，沿X轴方向的轨道B，沿Y轴方向的轨道，滚轮A、滚轮B，运动小车，电动推杆，应用部件，控制中心组成，沿Y轴方向的轨道通过两端滚轮A及滚轮B接触沿X轴方向的轨道A及沿X轴方向的轨道B，运动小车设置在沿Y轴方向的轨道上，电动推杆固定在运动小车上，电动推杆末端设有应用部件，应用部件可以是检测装置、视频装置、控制装置，工作时，通过沿X轴、Y轴、Z轴方向的运动，使电动推杆末端的应用部件移动到相应空间中某一位置，完成移动检测、移动视频监控、移动控制功能，具有检测、视频监控、控制的空间区域范围广，便捷，准确性高，安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，尤其是一种通过检测器件、视频摄像头、机械手在三维空间的移动，实现三维空间中各种参数的移动检测、移动视频监控与移动控制的功能。
技术介绍
三维空间中的各种参数值是不均匀的，如冷藏仓库的温、湿度在整个冷藏仓库的空间中分布是不均匀的；空调房间的温、湿度在整个空调房间的空间中分布是不均匀的；工厂车间的可燃性气体浓度在整个工厂车间的空间中分布是不均匀的；溶液池的酸碱度在整个溶液池的空间中分布是不均匀的。然而，目前对冷藏仓库的温、湿度的检测；对空调房间的温、湿度的检测；对工厂车间的可燃性气体浓度的检测；对溶液池的酸碱度的检测；他们的传感器探头通常是固定的（不可移动），通常用固定探头的检测值来代表整个空间的参数值。这种用固定传感器探头的检测值来代表整个空间的参数值的方法存在很大缺陷。例如，冷藏仓库的温、湿度的固定传感器探头的检测值在正常范围内，但局部某区域的温、湿度值却可能超出正常范围，而导致这些局部区域存放的物品变质或损坏；空调房间的温、湿度的固定传感器探头的检测值在正常范围内，但局部某区域的温、湿度值却可能超出正常范围，而导致这些局部区域的人感到不舒服；工厂车间的可燃性气体浓度的固定传感器探头的检测值在正常范围内，但局部某区域的可燃性气体浓度值却可能超出正常范围，而导致这些局部区域存在可燃性气体爆炸的危险；溶液池的酸碱度的固定传感器探头的检测值在正常范围内，但局部某区域的溶液酸碱度值却可能超出正常范围，而导致这些局部区域的溶液酸碱度不能达标。从以上分析可以看出，仅用固定传感器探头的检测值来代表整个空间的参数值存在很大缺陷。另外，目前工厂车间通常的视频摄像头是固定安装的，虽然云台可使其做小范围的旋转运动，但这种方式仍然导致视频信号采集的范围有限，视频摄像头所要监控的空间中仍然存在很多死角，使得视频摄像头无法采集到视频信号或无法采集到清晰的视频信号。例如，距离摄像头前方2米远处有一个大立柜，由于大立柜的遮挡，大立柜后面的视频信号无法采集。再者，在某个空间中，当需要执行按下按钮、打开或关闭某个阀门、打开或关闭某个开关、抓取某件物品的控制操作时，有时该空间中具有有毒气体或具有危险性介质，让人去执行这些操作是很危险的；或者操作人员为了减轻劳动强度，不愿意亲自到相应位置执行按下按钮、打开或关闭某个阀门、打开或关闭某个开关、抓取某件物品的控制操作，而希望由某种装置代替其完成这些控制操作。
技术实现思路
为了克服上述现技术的不足，本专利技术的目的是提供一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，一方面，该系统通过相关移动装置，使检测器件移动到相应的三维空间中需要进行检测的某个具体位置点，对该位置点的参数值进行检测，这种使检测器件在相应空间中进行移动以检测相应位置点参数值的方法，比固定检测器件的方法具有明显优势。另一方面，通过相关移动装置，把视频摄像头移动到需要进行视频监控的某个具体位置点，就可以获取所需的视频信号或获取所需的清晰视频信号，这比传统固定视频摄像头的方式具有明显优势。再者，通过相关移动装置，把相关的机械手移动到三维空间中需要进行控制操作的某个具体位置点，机械手接收来自控制中心的指令，使机械手完成按下按钮、打开或关闭某个阀门、打开或关闭某个开关、抓取某件物品的操作，从而代替人类完成这些控制操作以减轻人的劳动强度；或代替人类完成在具有有毒气体或具有危险性的空间中进行的控制操作，使人避免受到伤害。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，该系统由沿X轴方向的轨道A，沿X轴方向的轨道B，沿Y轴方向的轨道，滚轮A、滚轮B，运动小车，电动推杆，应用部件，控制中心组成，沿Y轴方向的轨道通过两端滚轮A及滚轮B接触沿X轴方向的轨道A及沿X轴方向的轨道B，滚轮A及滚轮B可在沿X轴方向的轨道A及沿X轴方向的轨道B中沿X轴方向运动，运动小车设置在沿Y轴方向的轨道上并可沿Y轴方向运动，电动推杆固定在运动小车上，电动推杆末端设有应用部件，应用部件通过有线或无线方式与控制中心进行信号传输；所述的应用部件可为检测装置、视频装置、控制装置；其中检测装置包括电源、检测器件、有线或无线通信模块，检测器件可为一个或多个组合；视频装置包括电源、摄像头、视频采集模块、有线或无线通信模块，摄像头可为一个或多个组合；控制装置包括电源、机械手、有线或无线通信模块，机械手可为一个或多个组合。所述的应用部件可以是检测装置与视频装置两者的组合、或检测装置与控制装置两者的组合、或视频装置与控制装置两者的组合、或检测装置、视频装置、控制装置三者的组合。所述的检测装置中的检测器件为温度传感器、湿度传感器、压力传感器、流量传感器、气体浓度传感器、气体组分传感器、气体成分传感器、细菌数检测传感器、放射性检测传感器、光照强度传感器、空气污染指标参数检测传感器、粉尘传感器、水质污染指标参数检测传感器、液体酸碱度传感器、液体浓度传感器、液体组分传感器、液体成分传感器、液体比重传感器、液体粘度传感器、液体溶解度传感器、无线射频卡读写器、二维码扫描器、条形码扫描器。所述的检测器件中的气体浓度传感器可以是可燃性气体浓度传感器、爆炸性气体浓度传感器、有害性气体浓度传感器、有毒性气体浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、二氧化硫浓度传感器、二氧化氮浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、氡浓度传感器、氨浓度传感器、臭氧浓度传感器、甲醛浓度传感器、苯浓度传感器、甲苯浓度传感器、二甲苯浓度传感器、苯并芘浓度传感器、可吸入颗粒物浓度传感器、总挥发性有机物浓度传感器、尘粒浓度传感器。所述的滚轮A、滚轮B、运动小车由电机驱动。所述的电机驱动由自动控制系统进行控制，其作用是实现电机的调速和精准定位。所述的电动推杆末端可沿Z轴方向伸缩。一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，该系统当控制中心发出沿X轴方向运动的指令时，在同步电机的驱动下，沿Y轴方向的轨道两端的滚轮A、滚轮B在沿X轴方向的轨道A，沿X轴方向的轨道B的轨道中沿X轴方向运动，使得由沿Y轴方向的轨道、运动小车、固定在运动小车上的电动推杆、固定在电动推杆末端的应用部件组成的集合体共同沿X轴方向运动;当控制中心发出沿Y轴方向运动的指令时，在电机的驱动下，运动小车在沿Y轴方向的轨道中沿Y轴方向运动，使得由运动小车、固定在运动小车上的电动推杆、固定在电动推杆末端的应用部件组成的集合体共同沿Y轴方向运动;当控制中心发出沿Z轴方向运动的指令时，电动推杆的末端沿Z轴方向进行伸缩运动，使得固定在电动推杆末端的应用部件沿Z轴方向运动;通过沿X轴、Y轴、Z轴方向的运动，可使应用部件移动到相应空间位置进行下一步操作，应用部件中通过有线或无线通信模块与控制中心进行信号传输。所述的当应用部件为检测装置时，通过沿X轴、Y轴、Z轴方向的运动，检测装置中的检测器件移动到相应空间的需要进行参数检测的某一具体位置，该检测器件实现对该具体位置的相应参数的检测，并把检测值通过检测装置中的有线或无线通信模块传送到控制中心中，在控制中心进行该检测数据的记录、显示、保存、分析和处理；当应用部件为视频装置时，通过沿X轴、Y轴、Z轴方向的运动，可使应用部件中的摄像头移动到相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，其特征在于，该系统由沿X轴方向的轨道A（1），沿X轴方向的轨道B（2），沿Y轴方向的轨道（3），滚轮A（8）、滚轮B（9），运动小车（4），电动推杆（5），应用部件（6），控制中心（7）组成，沿Y轴方向的轨道（3）通过两端滚轮A（8）及滚轮B（9）接触沿X轴方向的轨道A（1）及沿X轴方向的轨道B（2），滚轮A（8）及滚轮B（9）可在沿X轴方向的轨道A（1）及沿X轴方向的轨道B（2）中沿X轴方向运动，运动小车（4）设置在沿Y轴方向的轨道（3）上并可沿Y轴方向运动，电动推杆（5）固定在运动小车（4）上，电动推杆（5）末端设有应用部件（6），应用部件（6）通过有线或无线方式与控制中心（7）进行信号传输；所述的应用部件（6）可为检测装置、视频装置、控制装置；其中检测装置包括电源、检测器件、有线或无线通信模块，检测器件可为一个或多个组合；视频装置包括电源、摄像头、视频采集模块、有线或无线通信模块，摄像头可为一个或多个组合；控制装置包括电源、机械手、有线或无线通信模块，机械手可为一个或多个组合。

【技术特征摘要】
1. 一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，其特征在于，该系统由沿X轴方向的轨道A（1），沿X轴方向的轨道B（2），沿Y轴方向的轨道（3），滚轮A（8）、滚轮B（9），运动小车（4），电动推杆（5），应用部件（6），控制中心（7）组成，沿Y轴方向的轨道（3）通过两端滚轮A（8）及滚轮B（9）接触沿X轴方向的轨道A（1）及沿X轴方向的轨道B（2），滚轮A（8）及滚轮B（9）可在沿X轴方向的轨道A（1）及沿X轴方向的轨道B（2）中沿X轴方向运动，运动小车（4）设置在沿Y轴方向的轨道（3）上并可沿Y轴方向运动，电动推杆（5）固定在运动小车（4）上，电动推杆（5）末端设有应用部件（6），应用部件（6）通过有线或无线方式与控制中心（7）进行信号传输；所述的应用部件（6）可为检测装置、视频装置、控制装置；其中检测装置包括电源、检测器件、有线或无线通信模块，检测器件可为一个或多个组合；视频装置包括电源、摄像头、视频采集模块、有线或无线通信模块，摄像头可为一个或多个组合；控制装置包括电源、机械手、有线或无线通信模块，机械手可为一个或多个组合。2.根据权利要求1所述的一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，其特征在于，所述的应用部件（6）可以是检测装置与视频装置两者的组合、或检测装置与控制装置两者的组合、或视频装置与控制装置两者的组合、或检测装置、视频装置、控制装置三者的组合。3.根据权利要求1所述的一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，其特征在于，所述的检测装置中的检测器件为温度传感器、湿度传感器、压力传感器、流量传感器、气体浓度传感器、气体组分传感器、气体成分传感器、细菌数检测传感器、放射性检测传感器、光照强度传感器、空气污染指标参数检测传感器、粉尘传感器、水质污染指标参数检测传感器、液体酸碱度传感器、液体浓度传感器、液体组分传感器、液体成分传感器、液体比重传感器、液体粘度传感器、液体溶解度传感器、无线射频卡读写器、二维码扫描器、条形码扫描器。4.根据权利要求3所述的一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，其特征在于，所述的检测器件中的气体浓度传感器可以是可燃性气体浓度传感器、爆炸性气体浓度传感器、有害性气体浓度传感器、有毒性气体浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、二氧化硫浓度传感器、二氧化氮浓度传感器、一氧化碳浓度传感器、氡浓度传感器、氨浓度传感器、臭氧浓度传感器、甲醛浓度传感器、苯浓度传感器、甲苯浓度传感器、二甲苯浓度传感器、苯并芘浓度传感器、可吸入颗粒物浓度传感器、总挥发性有机物浓度传感器、尘粒浓度传感器。5.根据权利要求1所述的一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，其特征在于，所述的滚轮A（8）、滚轮B（9）、运动小车（4）由电机驱动。6.根据权利要求5所述的一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓亮，王雁，
申请(专利权)人：谢晓亮，
类型：发明
国别省市：陕西;61