基于图像传感器网络的目标跟踪方法技术

技术编号:3853880 阅读:166 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了计算机图像处理技术领域中的一种基于图像传感器网络的目标跟踪方法。观测节点侦测目标物体,目标物体出现在观测节点的监测区域内;则观测节点按照设定的时间间隔进行图像采集,对采集到的图像实时地进行灰度化处理和二值化处理,然后根据处理后的图像中背景和目标物体的像素差异,提取出目标物体在当前时间点的像素坐标;观测节点将得到的目标物体像素坐标发送给服务器;服务器通过观测节点图像坐标系与现实坐标系的转换关系,将目标物体的像素坐标,转换为物理世界的真实坐标,并利用光滑曲线将目标物体的历史像素坐标进行连接,最终得到目标物体的运动轨迹。本发明专利技术使目标跟踪更加准确高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机图像处理
,尤其涉及一种。
技术介绍
无线传感器网络综合了传感技术、网络技术、无线通信技术和分布式智能信息处理技术等,可以广泛应用于智能建筑、环境监测等领域。无线传感器网络由部署在一个特定区域内的较大规模的传感器节点组成,传感器节点采用多跳、自组织的无线通信方式,以特定的协议高效、稳定、协同地完成某种特定的任务,从而极大地扩展人们获取客观世界信息的能力。由于传感器节点成本低、感知数据精确、部署方便,传感器网络自组织、鲁棒性强等优点,能够有效地感知和检测目标物体,因此目标跟踪成为无线传感器网络应用的热点领域。近年来,许多国内外学者相继展开了采用无线传感器网络进行目标跟踪的研究,其中大部分的研究成果借助于无线传感器观测节点与被测目标之间的信息交互,例如专利申请公开说明书《基于双层预测机制的无线传感器网络目标跟踪方法》(申请号200810048967.1,公开号CN101339240),结合目标的运动特征和历史数据,建立目标轨迹的预测模型。这种方法受限于观测节点与被测目标之间的无线通信以及预测模型的局限性,精度不高,并且当部署环境干扰通信、目标运动无规律、目标运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像传感器网络的目标跟踪方法,采用红外发光二极管对目标进行标识,并在观测节点的图像传感器中安装滤光片,然后观测节点通过采集视野内的图像以及识别图像内红外发光二极管的位置,完成对目标轨迹的跟踪,其特征是所述方法包括下列步骤: 步 骤1:观测节点侦测目标物体,判断是否有目标物体出现在观测节点的监测区域内或者是否有目标物体将要出现在观测节点的监测区域内,如果是,则执行步骤2;否则,继续侦测; 步骤2:按照观测节点设定的时间间隔进行图像采集,对采集到的图像实时地进行 灰度化处理和二值化处理,然后根据处理后的图像中背景和目标物体的像素差异,提取出目标物体在当前时间点的像素坐标...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:高德云张宏科牛延超梁露露郑涛王晓宁
申请(专利权)人:北京交通大学
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]

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