一种电池更换方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电池更换方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取激光仪在目标电池的两个边检测到的两个测量点对应的第一激光距离和第二激光距离；其中，两个测量点属于目标电池的不同边；根据所述激光仪扫描电池不同边的所述两个测量点的上升沿和下降沿信号，记录激光仪行走的第一移动距离和第二移动距离；根据第一激光距离、第二激光距离、第一移动距离和第二移动距离，确定目标电池的吊装判断策略；根据吊装判断策略，对目标电池进行更换。本申请实施例的技术方案，能够有效的、准确的确定目标电池在换电仓库中的位置和姿态，以帮助吊装机器人快速的判断并进行吊装换电，大大提高了更换电池的速度和效率，提升了用户体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
一种电池更换方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及电动汽车
，尤其涉及一种电池更换方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的大力发展和逐渐普及，越来越多的用户开始购买和使用电动汽车，甚至选购电动卡车进行运输作业。由于新能源的加持，使得运输成本大大降低，收到了大量用户的欢迎。
[0003]当前，电动车的动力电池的补给方式一般包括带车插充和更换电池两种方式，但是采用插充方式充电时间较长，影响车辆的使用效率。相关人员开发了电动车的电池换电站，对于一般电动轿车来说，电池位于车辆底盘，通过拆装底盘进行换电操作。对于电动卡车来说，电池安装于车辆背部，需要进行吊装，现有技术中对于吊装电池的还依旧依赖人工处理，使得换电速度慢、效率低，影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种电池更换方法、装置、电子设备和存储介质，提高了电池的更换速度和效率，提升了用户体验。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种电池更换方法，包括：
[0006]获取激光仪在目标电池的两个边检测到的两个测量点对应的第一激光距离和第二激光距离；其中，两个测量点属于目标电池的不同边；
[0007]根据激光仪扫描电池不同边的两个测量点的上升沿和下降沿信号，记录激光仪行走的第一移动距离和第二移动距离；
[0008]根据第一激光距离、第二激光距离、第一移动距离和第二移动距离，确定目标电池的吊装判断策略；
[0009]根据吊装判断策略，对目标电池进行更换。
[0010]根据本申请的另一方面，提供了一种电池更换装置，包括：
[0011]激光距离获取模块，用于获取激光仪在目标电池的两个边检测到的两个测量点对应的第一激光距离和第二激光距离；其中，两个测量点属于目标电池的不同边；
[0012]移动距离记录模块，用于根据激光仪扫描电池不同边的两个测量点的上升沿和下降沿信号，记录激光仪行走的第一移动距离和第二移动距离；
[0013]吊装策略判断模块，用于根据第一激光距离、第二激光距离、第一移动距离和第二移动距离，确定目标电池的吊装判断策略；
[0014]目标电池更换模块，用于根据吊装判断策略，对目标电池进行更换。
[0015]根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的电池更换方法。
[0019]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的电池更换方法。
[0020]本申请实施例的技术方案，通过在目标电池的不同边的两个测量点上获取两个激光距离和两个移动距离，来帮助吊装机器人判断是否能够进行吊装，并进行电池的更换，本方案能够有效的、准确的确定目标电池在换电仓库中的位置和姿态，以帮助吊装机器人快速的判断并进行吊装换电，大大提高了更换电池的速度和效率，提升了用户体验。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1A是根据本申请实施例一提供的一种电池更换方法的流程图；
[0024]图1B是根据本申请实施例一提供的激光仪测距的示意图；
[0025]图1C是根据本申请实施例一提供的测量点的示意图；
[0026]图1D是根据本申请实施例一提供的激光标准距离和移动标准距离的示意图；
[0027]图1E是根据本申请实施例一提供的电池偏差的意图；
[0028]图2是根据本申请实施例二提供的一种电池更换装置的结构示意图；
[0029]图3是实现本申请实施例的电池更换方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0031]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]实施例一
[0033]图1A为本申请实施例一提供了一种电池更换方法的流程图，本实施例可适用于对电动汽车的电池进行吊装更换的情况，该方法可以由电池更换装置来执行，该电池更换装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电池更换装置可配置于电子设备中。如图1A所示，该方法包括：
[0034]S110、获取激光仪在目标电池的两个边检测到的两个测量点对应的第一激光距离和第二激光距离；其中，两个测量点属于目标电池的不同边。
[0035]其中，激光仪可以是采用激光测距技术进行距离测量的仪器。目标电池可以是需要进行更换的电池。在本申请实施例的适用场景中，电动汽车的电池一般安装于车辆背部，而非车辆底盘，需要通过吊装的相关设备将电池吊起进行更换。由于激光仪的扫描一般是左右横向扫描并监测距离的，因此车辆的电池可以通过俯视的视角转化为平面进行更换电池的位置确定。激光仪可以安装在换电仓库的墙壁上进行移动，或者直接安装于换电仓库的门上跟随推拉门进行移动，扫描的方向是单向的，例如从左到右或者从右到左的进行扫描。
[0036]如图1B所示，图1B展示的是换电仓库内的俯视图，假设激光仪的扫描方向从右到左，激光仪发射激光会在扫描到车辆电池时记录电池上不同的位置与激光仪所在平面的距离。
[0037]当然，驾驶员在将车辆停进换电仓库时也无法保证车辆电池的后平面和激光仪所在平面完全平行。因此，容易出现车辆电池相对于激光仪所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池更换方法，其特征在于，包括：获取激光仪在目标电池的两个边检测到的两个测量点对应的第一激光距离和第二激光距离；其中，所述两个测量点属于所述目标电池的不同边；根据所述激光仪扫描电池不同边的所述两个测量点的上升沿和下降沿信号，记录所述激光仪行走的第一移动距离和第二移动距离；根据所述第一激光距离、所述第二激光距离、所述第一移动距离和所述第二移动距离，确定所述目标电池的吊装判断策略；根据所述吊装判断策略，对所述目标电池进行更换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激光距离、所述第二激光距离、所述第一移动距离和所述第二移动距离，确定所述目标电池的吊装判断策略，包括：根据所述第一激光距离和所述第二激光距离，确定所述目标电池的前后偏差；根据所述第一移动距离和所述第二移动距离，确定所述目标电池的左右偏差；根据所述前后偏差和所述左右偏差，确定所述目标电池的吊装判断策略。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激光距离和所述第二激光距离，确定所述目标电池的前后偏差，包括：根据所述第一激光距离和所述第二激光距离，确定所述目标电池当前位置中心点的纵向距离；根据所述纵向距离和预设的激光标准距离，确定所述前后偏差。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动距离和所述第二移动距离，确定所述目标电池的左右偏差，包括：根据所述第一移动距离和所述第二移动距离，确定所述目标电池当前位置中心点的横向距离；根据所述横向距离和预设的移动标准距离，确定所述左右偏差。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激光距离、所述第二激光距离、所述第一移动距离和所述第二移动距离，确定所述目标电池的吊装判断策略，包括：根据所述第一激光距离、所述第二激光距离、所述第一移...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志远，樊一波，丁明波，杨灿兴，林文舵，兰江松，王键，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：