本发明专利技术公开了一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂，涉及机电设备维修领域。该用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂，通过将螺栓等零件放在推车上，推动或拉动把手使万向轮旋转，使推车移动到合适的位置，有效避免了螺丝散落在地面被工人踩到滑倒的风险，增加了安全性，通过前后移动连杆一和连杆二，使安装座一带动转动轴转动，实现升降臂方向角度的调节，通过上下移动连杆一和连杆二，使连杆一和连杆二在安装座一之间转动，同时限位弹簧产生形变，实现安装板二的稳定升降，从而使冲击钻的高度调节更加方便稳定，通过安装座在减震槽内滑动，减震弹簧产生形变，对冲击钻产生的震动进行缓冲，减少震动对机械臂整体的影响。臂整体的影响。臂整体的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂
[0001]本专利技术涉及机电设备维修领域，具体为一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂。
技术介绍
[0002]随着我国煤炭企业走向“一矿一井一面”的集约化高度集中生产管理之路，长壁综采工作面的装备向着生产能力大，自动化程度高，安全可靠方向发展，其中对工作面刮板输送机的机械性能和配套性能提出了更高的要求。
[0003]中部槽在井下工作中起着输送煤炭的作用，是井下工作面不可缺少的重要装置，也是工作面刮板输送机的易损件，机加车间在进行机电维修的过程中，常常涉及到挡煤板的安装，挡煤板是装在中部槽一侧主要防止煤炭外溢的构件，在对中部槽进行挡煤板的安装时，需要用到螺栓连接，使用时需要将每节中部槽的螺丝提前摆放好，再在合适的高度和位置拧紧螺丝，在拧紧螺丝的过程中，涉及到冲击钻的使用，现有的冲击钻重量约40斤，每节挡煤板的安装需要使用10
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14个螺丝。
[0004]在使用冲击钻为中部槽的挡煤板安装螺丝的过程中，需要将待使用的螺丝提前摆放在安装位置前的地面上，容易造成螺丝的丢失，增加了人力物力的同时还有被工人踩到滑倒的风险，缺乏安全性，而冲击钻在使用过程中缺乏辅助支撑的结构，导致工人需要手持冲击钻，对螺丝逐一进行拧紧，造成工人的劳动强度较大，工作效率较低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的在使用冲击钻为中部槽的挡煤板安装螺丝的过程中，需要将待使用的螺丝提前摆放在安装位置前的地面上，容易造成螺丝的丢失，增加了人力物力的同时还有被工人踩到滑倒的风险，缺乏安全性，而冲击钻在使用过程中缺乏辅助支撑的结构，导致工人需要手持冲击钻，对螺丝逐一进行拧紧，造成工人的劳动强度较大，工作效率较低的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂，包括推车、升降臂、减震座，所述推车的下端设置有万向轮，所述推车的前端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有旋转臂，所述旋转臂的前端设置有转动轴，所述转动轴的上端设置有升降臂，所述升降臂的左端设置有安装杆，所述安装杆的下端设置有减震座，所述减震座的下端开设有减震槽，所述减震槽的内侧设置有安装座，所述安装座的下端设置有冲击钻。
[0007]优选的，所述推车包括托盘一，所述托盘一的下端的边侧和万向轮的上端固定连接，所述万向轮呈左右对称设置有四个，所述托盘一的上方设置有托盘二，所述托盘二的上方设置有托盘三。
[0008]优选的，所述托盘一和托盘二之间固定连接有立柱，所述立柱呈左右对称设置有
四个，所述托盘二和托盘三之间连接有相同的立柱，所述托盘三的左右两端均固定安装有把手。
[0009]通过以上技术方案，通过将待使用的螺丝整理摆放在托盘一、托盘二、托盘三内，推动或拉动把手使万向轮旋转，使推车移动到合适的位置开始进行挡煤板的安装，一处中部槽的挡煤板安装完毕后，再次通过把手移动推车去下一处待安装点即可，方便了螺丝的整理和携带，减少了螺丝丢失的隐患，有效避免了螺丝散落在地面被工人踩到滑倒的风险，增加了安全性。
[0010]优选的，所述旋转座的下端和托盘二上端的前侧固定连接，所述旋转臂的一端和旋转座的上端转动连接，所述旋转臂远离旋转座的一端转动连接有转动轴。
[0011]通过以上技术方案，通过将旋转臂在旋转座上转动，带动升降臂转动，而升降臂又可通过转动轴实现转动，方便了升降臂方向的调节，使冲击钻的位置调节更加具有灵活性。
[0012]优选的，所述升降臂包括安装板一，所述安装板一和转动轴的上端固定连接，所述安装板一呈前后对称设置有两个，两个所述安装板一之间设置有连杆一和连杆二，所述连杆一和连杆二相互平行。
[0013]优选的，所述连杆一和连杆二远离安装板一的一端转动连接有安装板二，所述连杆二的左右两侧均设置有限位弹簧，所述限位弹簧的一端和安装板一转动连接，所述限位弹簧的另一端和连杆二的边侧转动连接。
[0014]通过以上技术方案，通过前后移动连杆一和连杆二，使安装板一带动转动轴转动，实现升降臂方向角度的调节，通过上下移动连杆一和连杆二，使连杆一和连杆二在安装板一之间转动，同时限位弹簧产生形变，稳定连杆一和连杆二的转动角度，实现安装板二的升降，从而使冲击钻的高度调节更加方便稳定。
[0015]优选的，所述安装板二呈前后对称设置有两个，两个所述安装板二之间设置有安装杆，所述安装杆的前后两端均和安装板二固定连接。
[0016]优选的，所述减震座的上端和安装杆通过转轴转动连接，所述减震槽的内侧和安装座的上端滑动连接，所述安装座的下端和冲击钻通过螺栓固定连接。
[0017]通过以上技术方案，通过螺栓将冲击钻安装在安装座上，转动减震座使减震座在安装杆中转动，从而调节安装座的角度，使冲击钻的输出端移动到合适的位置和角度进行工作，实现了对冲击钻的辅助支撑，降低了工人的工作强度，增加了工作效率。
[0018]优选的，所述安装座的前后两侧均固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧位于减震槽的内侧和减震槽固定连接。
[0019]通过以上技术方案，通过螺栓将冲击钻安装在安装座上，转动减震座使减震座在安装杆中转动，从而调节安装座的角度，使冲击钻的输出端移动到合适的位置和角度进行工作，实现了对冲击钻的辅助支撑，降低了工人的工作强度，增加了工作效率。
[0020]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种辅助股骨颈骨折闭合复位及置针内固定的装置具有如下有益效果：
[0021]1、本专利技术通过设置托盘一、托盘二、托盘三、把手、万向轮，通过将待使用的螺丝整理摆放在托盘一、托盘二、托盘三内，推动或拉动把手使万向轮旋转，使推车移动到合适的位置开始进行挡煤板的安装，一处中部槽的挡煤板安装完毕后，再次通过把手移动推车去下一处待安装点即可，方便了螺丝的整理和携带，减少了螺丝丢失的隐患，有效避免了螺丝
散落在地面被工人踩到滑倒的风险，增加了安全性。
[0022]2、本专利技术通过设置旋转座、旋转臂、转动轴、升降臂，通过将旋转臂在旋转座上转动，带动升降臂转动，而升降臂又可通过转动轴实现转动，方便了升降臂方向的调节，使冲击钻的位置调节更加具有灵活性，通过设置安装板一、安装板二、连杆一、连杆二、限位弹簧，通过前后移动连杆一和连杆二，使安装座一带动转动轴转动，实现升降臂方向角度的调节，通过上下移动连杆一和连杆二，使连杆一和连杆二在安装座一之间转动，同时限位弹簧产生形变，稳定连杆一和连杆二的转动角度，实现安装板二的升降，从而使冲击钻的高度调节更加方便稳定。
[0023]3、本专利技术通过设置安装杆、减震座、减震槽、安装座，通过螺栓将冲击钻安装在安装座上，转动减震座使减震座在安装杆中转动，从而调节安装座的角度，使冲击钻的输出端移动到合适的位置和角度进行工作，实现了对冲击钻的辅助支撑，降低了工人的工作强度，增加了工作效率，通过螺栓将冲击钻安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂，包括推车(1)、升降臂(6)、减震座(8)，其特征在于：所述推车(1)的下端设置有万向轮(2)，所述推车(1)的前端设置有旋转座(3)，所述旋转座(3)的上端设置有旋转臂(4)，所述旋转臂(4)的前端设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)的上端设置有升降臂(6)，所述升降臂(6)的左端设置有安装杆(7)，所述安装杆(7)的下端设置有减震座(8)，所述减震座(8)的下端开设有减震槽(81)，所述减震槽(81)的内侧设置有安装座(82)，所述安装座(82)的下端设置有冲击钻(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂，其特征在于：所述推车(1)包括托盘一(11)，所述托盘一(11)的下端的边侧和万向轮(2)的上端固定连接，所述万向轮(2)呈左右对称设置有四个，所述托盘一(11)的上方设置有托盘二(12)，所述托盘二(12)的上方设置有托盘三(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂，其特征在于：所述托盘一(11)和托盘二(12)之间固定连接有立柱(14)，所述立柱(14)呈左右对称设置有四个，所述托盘二(12)和托盘三(13)之间连接有相同的立柱(14)，所述托盘三(13)的左右两端均固定安装有把手(15)。4.根据权利要求3所述的一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂，其特征在于：所述旋转座(3)的下端和托盘二(12)上端的前侧固定连接，所述旋转臂(4)的一端和旋转座(3)的上端转动连接，所述旋转臂(4)远离旋转座(3)的一端转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：高强，宫成，李文龙，王占国，刘浩伟，冯立丽，张宁，
申请(专利权)人：陕煤集团神南产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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