一种IGBT自动上料安装机构制造技术

本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑，兼容性能好，方便换型配合不同型号产品实现锁付操作的IGBT自动上料安装机构。本发明专利技术移料模组对外部产品扫码识别并将其移载至底座内，上料模组设置于底座的一侧，上料模组缓存有多组IGBT模块产品载板并将若干组IGBT模块载板移动至底座内，机械手模组和扫码模组均设置于底座的前部，机械手模组和扫码模组分别设置于上料模组的两侧，螺丝锁付模组设于底座内，螺丝定位模组和移料模组均设置在底座的后部，机械手模组夹取IGBT模块至扫码模组识别并将其放置到产品上，螺丝定位模组将IGBT模块压紧定位，螺丝锁付模组与螺丝定位模组配合将IGBT模块锁紧至产品上。本发明专利技术应用于IGBT自动上料安装机构的技术领域。的技术领域。的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种IGBT自动上料安装机构


[0001]本专利技术涉及IGBT自动上料安装机构的
,特别涉及一种IGBT自动上料安装机构。

技术介绍

[0002]现有的安装IGBT方法主要分为人工上料人工拧紧螺丝和自动IGBT拧紧螺丝机，前者主要依靠人工，工作内容重复易疲倦，漏检率高，且针对比较重的产品，人工搬运或翻转，易劳累，安全性差，效率低；后者安装IGBT自动拧螺丝机设备兼容性差，对于不同型号大小的IGBT模组锁付，需要更换不同的螺丝种类，锁付的螺丝需要操作人员手动更换，增加了产品换型时的难度，也增加了设计成本以及后期维护成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，兼容性能好，方便换型配合不同型号产品实现锁付操作的IGBT自动上料安装机构。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括底座、移料模组、上料模组、机械手模组、扫码模组、螺丝锁付模组以及螺丝定位模组，所述移料模组对外部产品扫码识别并将其移载至所述底座内，所述上料模组设置于所述底座的一侧，所述上料模组缓存有多组IGBT模块产品载板并将若干组IGBT模块载板移动至所述底座内，所述机械手模组和所述扫码模组均设置于所述底座的前部，所述机械手模组和所述扫码模组分别设置于所述上料模组的两侧，所述螺丝锁付模组设于所述底座内，所述螺丝定位模组和所述移料模组均设置在所述底座的后部，所述机械手模组夹取IGBT模块至所述扫码模组识别并将其放置到产品上，所述螺丝定位模组将IGBT模块压紧定位，所述螺丝锁付模组与所述螺丝定位模组配合将IGBT模块锁紧至产品上。
[0005]进一步，所述机械手模组包括机械手组、夹爪架、两组夹爪气缸以及若干夹爪件，所述机械手组固定连接于所述底座上，所述夹爪架与所述机械手组的活动端相连接，两组所述夹爪气缸均设置在所述夹爪架上，若干所述夹爪件对应与两组所述夹爪气缸的活动端相连接，所述夹爪架的两侧分别设有定位件，所述定位件与IGBT模块导向定位。
[0006]进一步，所述扫码模组包括扫码支架、扫码杆、调节块以及扫码件，所述扫码支架与所述底座固定连接，所述扫码支架设有夹紧块，所述扫码杆与所述夹紧块滑动配合，所述调节块夹紧配合于所述扫码杆，所述扫码件与所述调节块固定连接并与IGBT模块扫码配合。
[0007]进一步，所述螺丝锁付模组包括三轴移载组件、螺丝锁付组件、螺丝供给组件以及视觉组件，所述三轴移载组件设置于所述底座上，所述螺丝锁付组件与所述三轴移载组件的输出端相连接，所述螺丝供给组件设于所述螺丝锁付组件的下端并与外部供钉模组相连接，所述视觉组件连接于所述螺丝锁付组件的下端并对IGBT模块拍照定位，所述螺丝供给组件将螺丝供给至所述螺丝锁付组件的输出端，所述螺丝锁付组件配合所述螺丝定位模组
将IGBT模块锁付至产品中。
[0008]进一步，所述螺丝锁付组件包括锁付架、锁付装置、锁付杆、升降移载装置、导向块以及两组螺丝定位块，所述锁付架与所述三轴移载组件的活动端相连接，所述锁付装置通过连接块与所述锁付架滑动连接，所述导向块与所述连接块浮动配合并与所述锁付架滑动连接，所述升降移载装置的固定端与所述连接块相连接，所述升降移载装置的活动端与所述锁付架相连接，所述锁付杆的一端与所述锁付装置相适配，所述锁付杆的另一端穿过所述导向块与螺丝相适配，两组所述螺丝定位块铰接与所述锁付架的下端，所述锁付架设有伸缩装置，所述伸缩装置的输出端与两组所述螺丝定位块相连接。
[0009]进一步，所述螺丝供给组件包括供给装置、转接件、导料件以及供料管，所述供给装置与所述螺丝锁付组件相连接，所述导料件的一端与所述螺丝锁付组件转动连接，所述供给装置的活动端与所述转接件相连接，所述转接件与所述导料件的中部转动连接，所述供料管的一端与所述螺丝锁付组件相连接，所述供料管的另一端与外部供钉模组相连接，所述供料管将螺丝吸入所述导料件中，所述供给装置控制所述导料件打开关闭，所述供给装置伸出螺钉沿所述导料件流入至所述螺丝锁付组件中。
[0010]进一步，所述螺丝定位模组包括定位座、定位移载装置、定位滑动板、定位下压装置以及螺丝定位板，所述定位座与所述底座固定连接，所述定位移载装置的固定端与所述定位座相连接，所述定位滑动板与所述定位移载装置的活动端相连接，所述定位下压装置连接于所述定位滑动板的中部，所述螺丝定位板与所述定位下压装置的输出端相连接，所述螺丝定位板设有若干定位孔以及若干导向件，若干所述定位孔均与所述螺丝锁付模组相配合，若干所述导向件对应与IGBT模块导向定位。
[0011]进一步，所述上料模组包括物料架、上料底座、升降架、升降驱动装置以及拖出组件，所述物料架设有多层放置座，所述上料底座与所述物料架限位配合，所述升降驱动装置的固定端与所述上料底座固定连接，所述升降驱动装置的活动端与所述升降架相连接，所述拖出组件设置于所述升降架中，所述升降架设有若干滚轮组，若干所述滚轮组与IGBT模块载板相配合，所述拖出组件将放置于所述物料架中的IGBT模块载板拖出至所述升降架中，所述升降驱动装置调节所述升降架高度。
[0012]进一步，所述底座包括架体、放置板、门板组以及防护栏组，所述放置板设置在所述架体中，所述机械手模组、所述扫码模组、所述螺丝锁付模组和所述螺丝定位模组均设置于所述放置板上，所述门板组设置于所述架体的三面并开设有与所述移料模组相适配的开口，所述防护栏组设置在所述架体外围。
[0013]本专利技术的有益效果是：由于本专利技术物料架为可分离移动结构，便于在加工场地内上下料对空载板进行上料，上料模组中的升降架带动拖出组件上升至载板高度，拖出组件将载板拖出使载板内的IGBT模块与机械手模组配合，机械手模组使用四轴机械手，四轴机械手带动夹爪件夹取单个IGBT模块，将抓取的IGBT模块移动至扫码模组的扫码件上方扫码绑定，绑定后四轴机械手将IGBT模块定位放置在产品上，螺丝定位模组移动至IGBT模块上方，螺丝定位板对IGBT模块和产品导向定位，使IGBT模块和产品在螺丝锁付过程中保持稳定不发生偏移，螺丝锁付模组通过视觉模组对螺丝孔位置拍照定位，预设的程序从拍照的照片判断螺丝需要的扭力、角度等参数，螺丝锁付模组由外部供钉机构吹入螺丝，三轴移载组件带动螺丝靠近产品并配合螺丝锁付组件对多组螺丝孔逐一旋钮螺丝，完成螺丝锁付顶
升气缸回缩，定位架下降与直线滑轨接触配合，直线滑轨将产品移出底座完成单个产品IGBT模组螺丝锁付操作，整体结构紧凑高效，各部分模块化设计便于工作人员后续设计开发和功能拓展，螺丝锁付模组可根据不同型号的IGBT产品适配不同的螺丝，扭螺丝的扭力和角度可针对型号适配，极大提高兼容性。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图的另一视角；图3是本专利技术机械手模组的结构示意图；图4是图3中A部分的局部放大图；图5是本专利技术扫码模组的结构示意图；图6是本专利技术螺丝锁付模组的结构示意图；图7是本专利技术螺丝锁付组件和螺丝供给组件的结构示意图；图8是本专利技术螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IGBT自动上料安装机构，它包括底座（1）、移料模组（2）和上料模组（3），所述移料模组（2）对外部产品扫码识别并将其移载至所述底座（1）内，所述上料模组（3）设置于所述底座（1）的一侧，所述上料模组（3）缓存有多组IGBT模块产品载板并将若干组IGBT模块载板移动至所述底座（1）内，其特征在于：所述IGBT自动上料安装机构还包括机械手模组（4）、扫码模组（5）、螺丝锁付模组（6）以及螺丝定位模组（7），所述机械手模组（4）和所述扫码模组（5）均设置于所述底座（1）的前部，所述机械手模组（4）和所述扫码模组（5）分别设置于所述上料模组（3）的两侧，所述螺丝锁付模组（6）设于所述底座（1）内，所述螺丝定位模组（7）和所述移料模组（2）均设置在所述底座（1）的后部，所述机械手模组（4）夹取IGBT模块至所述扫码模组（5）识别并将其放置到产品上，所述螺丝定位模组（7）将IGBT模块压紧定位，所述螺丝锁付模组（6）与所述螺丝定位模组（7）配合将IGBT模块锁紧至产品上。2.根据权利要求1所述的一种IGBT自动上料安装机构，其特征在于：所述机械手模组（4）包括机械手组（41）、夹爪架（42）、两组夹爪气缸（43）以及若干夹爪件（44），所述机械手组（41）固定连接于所述底座（1）上，所述夹爪架（42）与所述机械手组（41）的活动端相连接，两组所述夹爪气缸（43）均设置在所述夹爪架（42）上，若干所述夹爪件（44）对应与两组所述夹爪气缸（43）的活动端相连接，所述夹爪架（42）的两侧分别设有定位件（45），所述定位件（45）与IGBT模块导向定位。3.根据权利要求1所述的一种IGBT自动上料安装机构，其特征在于：所述扫码模组（5）包括扫码支架（51）、扫码杆（52）、调节块（53）以及扫码件（54），所述扫码支架（51）与所述底座（1）固定连接，所述扫码支架（51）设有夹紧块（55），所述扫码杆（52）与所述夹紧块（55）滑动配合，所述调节块（53）夹紧配合于所述扫码杆（52），所述扫码件（54）与所述调节块（53）固定连接并与IGBT模块扫码配合。4.根据权利要求1所述的一种IGBT自动上料安装机构，其特征在于：所述螺丝锁付模组（6）包括三轴移载组件（61）、螺丝锁付组件（62）、螺丝供给组件（63）以及视觉组件（64），所述三轴移载组件（61）设置于所述底座（1）上，所述螺丝锁付组件（62）与所述三轴移载组件（61）的输出端相连接，所述螺丝供给组件（63）设于所述螺丝锁付组件（62）的下端并与外部供钉模组相连接，所述视觉组件（64）连接于所述螺丝锁付组件（62）的下端并对IGBT模块拍照定位，所述螺丝供给组件（63）将螺丝供给至所述螺丝锁付组件（62）的输出端，所述螺丝锁付组件（62）配合所述螺丝定位模组（7）将IGBT模块锁付至产品中。5.根据权利要求4所述的一种IGBT自动上料安装机构，其特征在于：所述螺丝锁付组件（62）包括锁付架（621）、锁付装置（622）、锁付杆（623）、升降移载装置（624）、导向块（625）以及两组螺丝定位块（626），所述锁付架（621）与所述三轴移载组件（61）的活动端相连接，所述锁付装置（622）通过连接块（628）与所述锁付架（621）滑动连接，所述导向块（625）与所述连接块（628）浮动配合并与所述锁付架（621）滑动连接，所述升降移载装置（624）的固定端与所述连接块（628...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙裕燃，丰阳春，陈泽林，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：