风扇牙箱自动化组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种风扇牙箱自动化组装机，转盘经由机床内部的电机驱动旋转，转盘上设有若干组用于放置风扇牙箱组件的工装座；转盘的下端等间距分布有若干组滚动支撑组件，且滚动支撑组件底部与机床上端表面接触，用于在转盘转动时，对转盘进行平稳支撑；机床的上端侧边工位处还设有若干组用于螺丝上料的第二振动盘以及和第二振动盘配合使用的螺丝锁紧机构，PLC控制器控制螺丝锁紧机构将来至第二振动盘的螺丝锁紧在风扇牙箱组件上。本发明专利技术PLC控制器控制各个设备进行工作，自动完成上料、组装等工序，不需要人工作业，提高了生产组装效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
风扇牙箱自动化组装机


[0001]本专利技术涉及组装机
，具体为一种风扇牙箱自动化组装机。

技术介绍

[0002]风扇牙箱是一般风扇中必不可少的一种组件，其由不同零件组装而成，传统模式生产风扇牙箱时，不同零件的上料、螺丝的上料、采用螺丝将零件组装起来以及下一工位的转移都需要大量的人工作业，这样就导致了风扇牙箱组装过程中效率不佳，人工成本高的情况，为此，我们推出一种风扇牙箱自动化组装机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种风扇牙箱自动化组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种风扇牙箱自动化组装机，包括机床以及设置于机床周边的若干组上料架，所述机床上还设有夹取上油机构，其用于抓取风扇牙箱组件，并浸润在润滑油中；
[0005]所述机床的中部上端设有转盘，且转盘经由机床内部的电机驱动旋转，转盘上设有若干组用于放置风扇牙箱组件的工装座；
[0006]所述转盘的下端等间距分布有若干组滚动支撑组件，且滚动支撑组件底部与机床上端表面接触，用于在转盘转动时，对转盘进行平稳支撑；
[0007]所述上料架顶部安装有用于风扇牙箱组件上料的第一振动盘，且第一振动盘的出料口处连接有导轨，导轨末端处于对应的工装座的正上方，导轨用于将风扇牙箱组件滑动至工装座上；
[0008]所述机床上还安装有操控屏和紧急开关，其内部的PLC控制器用于控制电机、第一振动盘和第二振动盘的工作，紧急开关用于紧急停止电机、第一振动盘和第二振动盘的工作；
[0009]所述机床的上端侧边工位处还设有若干组用于螺丝上料的第二振动盘以及和第二振动盘配合使用的螺丝锁紧机构，PLC控制器控制螺丝锁紧机构将来至第二振动盘的螺丝锁紧在风扇牙箱组件上。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术PLC控制器控制振动盘工作，实现对风扇牙箱的不同组件以及对螺丝的自动上料，上料结束后，PLC控制器控制气缸和电批工作，使得电批通过十字批头带动螺丝滑槽内的螺丝转动，直至将螺丝锁紧在工装座上的风扇牙箱组件上，然后PLC控制器控制电机工作，使得转盘带动其上的工装座移动至下一工位，进行不同的风扇牙箱组件的连续组装；
[0011]风扇牙箱组件顺着来料槽进入至暂存槽内，接近感应器感应到风扇牙箱组件后，通过PLC控制器控制结构架上的取料机构将风扇牙箱组件夹取后浸润在竖直筒的润滑油中，随后将风扇牙箱组件放入至工装座上。提高了生产组装效率，降低人工成本。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一组第一振动盘和第二振动盘安装示意结构示意图；
[0013]图2为本专利技术第二振动盘和螺丝锁紧机构配合设置的结构示意图；
[0014]图3为本专利技术滚动支撑组件与转盘安装的分解结构示意图；
[0015]图4为本专利技术滚动支撑组件的立体结构示意图；
[0016]图5为本专利技术滚动支撑组件的分解结构示意图；
[0017]图6为本专利技术端盖和外螺纹筒连接的侧剖结构示意图；
[0018]图7为本专利技术滚动支撑组件组装后的侧剖结构示意图；
[0019]图8为本专利技术夹取上油机构的立体结构示意图。
[0020]图中：1、机床；2、紧急开关；3、操控屏；4、转盘；5、工装座；6、电机；7、滚动支撑组件；71、连接板；72、支撑筒；73、螺栓；74、滚珠；75、端盖；751、外螺纹筒；752、弧形限位槽；76、竖直槽；77、弧形卡扣；78、弹簧；79、弧形塑料垫；8、第一振动盘；9、上料架；10、支架；11、第二振动盘；12、导料槽；13、气缸；14、电批；15、十字批头；16、底板；17、螺丝滑槽；18、顶板；19、竖直滑轨；20、第二滑座；21、长螺杆；22、第一滑座；23、夹取上油机构；231、结构架；232、A气缸；233、B气缸；234、水平导轨；235、夹取气缸；2351、夹爪；236、竖直筒；237、暂存柱；238、来料槽；239、接近感应器；240、升降座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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8，本专利技术提供一种技术方案：一种风扇牙箱自动化组装机，包括机床1以及设置于机床1周边的若干组上料架9，所述机床1上还设有夹取上油机构23，其用于抓取风扇牙箱组件，并浸润在润滑油中；
[0023]所述夹取上油机构23包括机床1固定的竖直筒236、暂存柱237和结构架231；
[0024]所述竖直筒236侧边的开孔连接注油管，润滑油经由注油管从竖直筒236底部进入至其内部；
[0025]所述暂存柱237顶部设有用于放置风扇牙箱组件的暂存槽，且暂存槽的入料口处连接有来料槽238，暂存槽的侧边上部安装有接近感应器239，风扇牙箱组件顺着来料槽238进入至暂存槽内，接近感应器239感应到风扇牙箱组件后，通过PLC控制器控制结构架231上的取料机构将风扇牙箱组件夹取后浸润在竖直筒236的润滑油中，随后将风扇牙箱组件放入至工装座5上。
[0026]所述取料机构包括驱动A气缸232水平前后移动的B气缸233以及A气缸232底部输出端连接的前后两组夹取气缸235；
[0027]所述A气缸232背部的滑座滑接于结构架231上部的水平导轨234上，所述A气缸232输出端底部的A气缸活塞杆固定连接有升降座240，且夹取气缸235固定在升降座240上，夹取气缸235输出端底部设有夹爪2351。
[0028]所述机床1的中部上端设有转盘4，且转盘4经由机床1内部的电机6驱动旋转，转盘
4上设有若干组用于放置风扇牙箱组件的工装座5；
[0029]所述转盘4的下端等间距分布有若干组滚动支撑组件7，且滚动支撑组件7底部与机床1上端表面接触，用于在转盘4转动时，对转盘4进行平稳支撑；
[0030]所述滚动支撑组件7包括固定在转盘4下端的支撑筒72以及通过卡扣机构连接于支撑筒72内部的滚珠74，且在支撑筒72内部的弹簧78对卡扣机构的弹力作用下，卡扣机构对滚珠74进行限位，防止滚珠74从支撑筒72下端脱落，在转盘4转动时，滚珠74伸出支撑筒72下端后与机床1上端表面接触，滚珠74滚动。
[0031]所述支撑筒72顶部固定的连接板71，且连接板71四个拐角处通过螺栓73与转盘4下端固定。
[0032]所述卡扣机构包括滑接于支撑筒72内部的弧形卡扣77以及固定在支撑筒72下端的端盖75，且弹簧78下端卡在弧形卡扣77顶部，滚珠74顶部位于弧形卡扣77正下方，滚珠74下部位于端盖75内部的弧形限位槽752中。
[0033]所述弧形卡扣77中部下端设有与滚珠74顶部接触的弧形塑料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风扇牙箱自动化组装机，包括机床(1)以及设置于机床(1)周边的若干组上料架(9)，其特征在于：所述机床(1)上还设有夹取上油机构(23)，其用于抓取风扇牙箱组件，并浸润在润滑油中；所述机床(1)的中部上端设有转盘(4)，且转盘(4)经由机床(1)内部的电机(6)驱动旋转，转盘(4)上设有若干组用于放置风扇牙箱组件的工装座(5)；所述转盘(4)的下端等间距分布有若干组滚动支撑组件(7)，且滚动支撑组件(7)底部与机床(1)上端表面接触，用于在转盘(4)转动时，对转盘(4)进行平稳支撑；所述上料架(9)顶部安装有用于风扇牙箱组件上料的第一振动盘(8)，且第一振动盘(8)的出料口处连接有导轨，导轨末端处于对应的工装座(5)的正上方，导轨用于将风扇牙箱组件滑动至工装座(5)上；所述机床(1)上还安装有操控屏(3)和紧急开关(2)，其内部的PLC控制器用于控制电机(6)、第一振动盘(8)和第二振动盘(11)的工作，紧急开关(2)用于紧急停止电机(6)、第一振动盘(8)和第二振动盘(11)的工作；所述机床(1)的上端侧边工位处还设有若干组用于螺丝上料的第二振动盘(11)以及和第二振动盘(11)配合使用的螺丝锁紧机构，PLC控制器控制螺丝锁紧机构将来至第二振动盘(11)的螺丝锁紧在风扇牙箱组件上。2.根据权利要求1所述的一种风扇牙箱自动化组装机，其特征在于：所述滚动支撑组件(7)包括固定在转盘(4)下端的支撑筒(72)以及通过卡扣机构连接于支撑筒(72)内部的滚珠(74)，且在支撑筒(72)内部的弹簧(78)对卡扣机构的弹力作用下，卡扣机构对滚珠(74)进行限位，防止滚珠(74)从支撑筒(72)下端脱落，在转盘(4)转动时，滚珠(74)伸出支撑筒(72)下端后与机床(1)上端表面接触，滚珠(74)滚动。3.根据权利要求2所述的一种风扇牙箱自动化组装机，其特征在于：所述支撑筒(72)顶部固定的连接板(71)，且连接板(71)四个拐角处通过螺栓(73)与转盘(4)下端固定。4.根据权利要求2所述的一种风扇牙箱自动化组装机，其特征在于：所述卡扣机构包括滑接于支撑筒(72)内部的弧形卡扣(77)以及固定在支撑筒(72)下端的端盖(75)，且弹簧(78)下端卡在弧形卡扣(77)顶部，滚珠(74)顶部位于弧形卡扣(77)正下方，滚珠(74)下部位于端盖(75)内部的弧形限位槽(752)中。5.根据权利要求4所述的一种风扇牙箱自动化组装机，其特征在于：所述弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯顺流，
申请(专利权)人：佛山市财阔塑胶电器有限公司，
类型：发明
国别省市：