本实用新型专利技术涉及一种激光切割设备和激光切割装置，其中激光切割装置包括移动式支架，以及安装于移动式支架上的激光切割组件；所述移动式支架上设置有转动副，转动副包括转动设置在移动式支架上的摆动臂；所述激光切割组件移动设置在摆动臂上，激光切割组件能够随摆动臂相对轴点旋转，并能够相对摆动臂沿轴点径向移动。本方案中将激光切割组件移动设置在转动副的摆动臂上，激光切割组件相对摆动臂沿轴点径向移动；从而在激光切割组件旋转时候，基于径向方向(即激光发射方向)上的移动进行位置补偿。补偿。补偿。
【技术实现步骤摘要】
一种激光切割设备和激光切割装置
[0001]本技术涉及切管设备领域，尤其涉及一种激光切割装置。
技术介绍
[0002]金属管材是一种常用的金属型材，被广泛应用于生产生活的各个领域。为方便物料运输，金属管材的加工原料一般采用2
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5米的长管，因此在应用时不仅需要细部加工，也需要进行切割。随着工艺的不断进步，新型的金属管材激光切割机可以进行四轴的移动。例如公告号为CN211052861U的中国技术专利中公开一种激光切割设备，包括激光切割机机架、管夹持机构、激光纵向位移机构，其说明书中记载了激光切割机构可以进行三轴方向的运动，提高了激光切割的全面性。管夹持机构用于带切割管体的加紧和旋转，定位板能够进行管体切割的定位，在其抵住管体完成定位后，倒退一定距离，使得管体可以实现旋转切割，脱料机构的脱料杆托住管体，通过伸缩液压杆来进行对于管体的托料以及卸料。但如上述现有激光切割设备，一般仅具有三轴方向移动(包括高度方向、管件径向方向和管件轴向方向)，无法实现管件斜切或开斜口。
[0003]为了实现对于管件进行斜切或开斜口，现有技术中如公告号为“CN214721553U”的中国技术专利中记载一种激光切管机用坡口切割机构，具有轴承座，轴承座上固定设有伺服电机，伺服电机的输出端固定设有传动齿轮，轴承座上还设有从动齿轮，传动齿轮和从动齿轮位于轴承座内，轴承座内设有转轴，转轴的一端转动连接在轴承座上，转轴的另一端穿过并伸出轴承座，转轴上伸出轴承座的一端固定设有转板，转板上设有切割头。此方案通过伺服电机带动转板及其上的切割头旋转，从而能够实现管材坡口精准高效的切割。但在该技术方案中，切割头旋转之后会导致激光发射端与管件之间的角度和距离发生变化，激光对准位置会发生偏移，需要对激光对准位置进行补偿。现有方案中，第一种是通过三轴移动支架进行高度方向调节，从而进行补偿对准；但这种补偿方案精准度较低。第二种方案中是采用软件进行控制补偿，控制方式较为繁琐、复杂。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术的第一目的在于提供一种激光切割装置，补偿控制方案较为简单且补偿精准度也相对较高。
[0005]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0006]激光切割装置，包括移动式支架，以及安装于移动式支架上的激光切割组件；其特征在于：所述移动式支架上设置有转动副，转动副包括转动设置在移动式支架上的摆动臂；所述激光切割组件移动设置在摆动臂上，激光切割组件能够随摆动臂相对轴点旋转，并能够相对摆动臂沿轴点径向移动。
[0007]本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种激光切割装置，该激光切割装置的移动式支架上设置有转动副，激光切割组件设置在摆动臂上，激光切割组件能够随摆动臂相对轴点旋转；如此可控制转动副的旋转，从而调节激光切割装置的切割角度。
[0008]在此基础上，本方案中将激光切割组件移动设置在转动副的摆动臂上，激光切割组件相对摆动臂沿轴点径向移动；从而在激光切割组件旋转时候，基于径向方向(即激光发射方向)上的移动进行位置补偿。
[0009]本方案基于上述结构，补偿控制方案较为简单且补偿精准度也相对较高。具体来说，相比于现有技术第一种方案，本方案的补偿精准度更高；相比于现有技术第二种方案，本方案的补偿控制方案更为简单。
[0010]在具体的实施方案中，所述摆动臂上设置有沿轴点径向设置的滑轨，激光切割组件的后端面设置有滑板，滑板移动设置在滑轨上；所述摆动臂或激光切割组件内部设置有径向驱动组件，滑板连接在径向驱动组件上。此方案中，激光切割组件后侧的滑板移动设置在摆动臂的滑轨上，并在径向驱动组件的动力下沿滑轨进行调节。
[0011]在具体的实施方案中，所述径向驱动组件包括调节电机，以及连接于调节电机输出端上的丝杆；所述丝杆转动定位在摆动臂内并与滑轨平行设置；所述丝杆上啮合连接有驱动块，驱动块与滑板或激光切割组件连接固定。采用电机丝杆结构进行控制，方案成熟、简单，精准度较高。
[0012]作为优选，所述转动副包括安装在移动式支架上的旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端连接摆动臂的旋转轴芯；旋转驱动电机能够驱动摆动臂相对轴点旋转。
[0013]在具体的实施方案中，可采用以下两种方案之一：
[0014]1，所述旋转驱动电机的输出轴通过联轴器直接与摆动臂的旋转轴芯相连接；
[0015]2，旋转驱动电机的输出轴通过传动组件连接旋转轴，旋转轴通过联轴器与摆动臂的旋转轴芯相连接。
[0016]在进一步的方案中，所述移动式支架包括高度调节副，以及设置在高度调节副上的深度调节副；所述高度调节副包括纵向移动设置在机架上的升降架，以及驱动升降架纵向移动的升降驱动组件；所述深度调节副包括前后移动设置在升降架上的移动托板，以及驱动移动托板的前后驱动组件；所述移动托板上构建有安装板，摆动臂转动设置在安装板上。
[0017]上述移动式支架能够实现激光切割组件在高度方向和管件径向方向上的移动调节，在此基础上，本实施方案还可进一步在移动式支架上提供沿管件轴向方向移动的驱动结构。
[0018]本技术的第二目的在于提供一种激光切割设备，包括机架，以及设置在机架上的旋转卡盘装置、管件进给装置和激光切割装置；所述旋转卡盘装置内部构建有供管件穿过的夹持通道，管件进给装置用于驱动管件输送；所述激光切割装置是如上所述的激光切割装置。该激光切割设备中的管件进给装置用于将管件间歇性的输送到切割工位上；旋转卡盘装置用于夹持管件进行旋转，从而允许激光切割装置能够对管件周向任意位置进行切割。
[0019]激光切割装置采用上述方案，在实现激光切割组件转动调节激光切割角度的基础上，补偿控制方案较为简单且补偿精准度也相对较高。
[0020]在其中一种实施方案中，所述旋转卡盘装置和激光切割装置之间的机架上设置有若干组用于承托管件的变径轮组件；所述变径轮组件包括承托支架，以及转动设置在承托支架上的变径轮，以及用于定位变径轮的弹性销组件，以及用于弹性支顶承托支架的支顶
气缸；所述变径轮的轮面上具有变径槽，变径轮侧面上沿其周向布置有销孔；所述弹性销组件安装在承托支架上并能够插接在任意销孔内锁定变径轮。此方案适用于长管件的切割，变径轮组件用于在管件输送时支撑管件。
[0021]在另外一种实施方案中，所述管件进给装置和激光切割装置均设置在旋转卡盘装置输出方向一侧的机架上；所述管件进给装置包括移动基座，以及设置在移动基座上的管夹持组件和挡板组件；所述管夹持组件的夹持端处于挡板组件与旋转卡盘装置之间，管夹持组件包括活动设置在移动基座上且能够相对靠近或远离的两个夹持臂，以及驱动两个夹持臂运动的夹持驱动部件。此方案中，管件进给装置和激光切割装置均设置在旋转卡盘装置输出方向一侧的机架上，通过管件进给装置中的管夹持组件夹持管件，然后移动基座移动过程中拉动管件，这样的传递方式避免了原料较长时或原料强度较弱时对物料的损伤，并提高了物料传送的效率。以这样的物料传送方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.激光切割装置，包括移动式支架(1)，以及安装于移动式支架(1)上的激光切割组件(2)；其特征在于：所述移动式支架(1)上设置有转动副，转动副包括转动设置在移动式支架(1)上的摆动臂(131)；所述激光切割组件(2)移动设置在摆动臂(131)上，激光切割组件(2)能够随摆动臂(131)相对轴点旋转，并能够相对摆动臂(131)沿轴点径向移动。2.根据权利要求1所述激光切割装置，其特征在于：所述摆动臂(131)上设置有沿轴点径向设置的滑轨(137)，激光切割组件(2)的后端面设置有滑板(21)，滑板(21)移动设置在滑轨(137)上；所述摆动臂(131)或激光切割组件(2)内部设置有径向驱动组件，滑板(21)连接在径向驱动组件上。3.根据权利要求2所述激光切割装置，其特征在于：所述径向驱动组件包括调节电机(22)，以及连接于调节电机(22)输出端上的丝杆(23)；所述丝杆(23)转动定位在摆动臂(131)内并与滑轨(137)平行设置；所述丝杆(23)上啮合连接有驱动块(24)，驱动块(24)与滑板(21)或激光切割组件(2)连接固定。4.根据权利要求1所述激光切割装置，其特征在于：所述转动副包括安装在移动式支架(1)上的旋转驱动电机(132)，旋转驱动电机(132)的输出端连接摆动臂(131)的旋转轴芯(133)；旋转驱动电机(132)能够驱动摆动臂(131)相对轴点旋转。5.根据权利要求4所述激光切割装置，其特征在于：所述旋转驱动电机(132)的输出轴通过联轴器(134)直接与摆动臂(131)的旋转轴芯(133)相连接；或者是旋转驱动电机(132)的输出轴通过传动组件(135)连接旋转轴(136)，旋转轴(136)通过联轴器(134)与摆动臂(131)的旋转轴芯(133)相连接。6.根据权利要求1
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5中任一项所述激光切割装置，其特征在于：所述移动式支架(1)包括高度调节副(11)，以及设置在高度调节副(11)上的深度调节副(12)；所述高度调节副(11)包括纵向移动设置在机架(4)上的升降架(111)，以及驱动升降架(111)纵向移动的升降驱动组件(112)；所述深度调节副(12)包括前后移动设置在升降架(111...
【专利技术属性】
技术研发人员：周云翔，
申请(专利权)人：浙江奥盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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