管材自动上料机及其上料方法技术

本发明专利技术公开了一种管材自动上料机及其上料方法，包括机架以及安装在机架上的储料装置、出料装置和理料装置，所述机架包括前机架和后机架，所述出料装置和理料装置安装在前机架上，所述前机架包括底部架和若干平行分布并且竖立的安装板，所述安装板与底部架固定连接，所述安装板上设有从后往前逐渐向下倾斜的缺口，若干个安装板上的缺口共同构成管材的送料通道，所述储料装置用于储存若干并列的管材并将储存的管材送至送料通道的入口端，所述理料装置用于使得单根管材从送料通道的出口端落至出料装置上，所述出料装置用于调整管材的中心以使得管材能够对准切管机；本技术方案实现了管材的自动上料，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
管材自动上料机及其上料方法


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种管材自动上料机及其上料方法。

技术介绍

[0002]随着经济不断的发展，在机械加工领域内，自动化程度要求越来越高。
[0003]针对型材的加工方面，圆管自动上料的技术较为成熟，但在非圆形管材例如方管或椭圆管等加工方面，由于该类管材受外形限制不具备滚动性，因此只能靠人工将管材堆垛中的管材一根根地抬到输送机上，然后输送机再将管材输送至下一道工序加工；不仅费时费力，还存在发生工伤的隐患。
[0004]公开号为CN209701734U的中国专利文献公开了一种管材上料架，包括机架、梯形安装板、送料机构、挡料机构、顶料机构、排料机构、接料机构和整理机构等，能够兼容多种不同尺寸的圆管和管材，极大地提高了设备的使用兼容性；采用多组机构，能平稳的输送管材，同时还增加了料头整理机构、料尾整理机构和料身整理机构，对排放好的管材进行整理，整理完后能够直接进行后续加工，提高生产效率。通过使用本技术，能够平稳整齐地上料，并且兼容市面上绝大部分的圆管和管材，减低用户设备成本，提高生产效率。
[0005]但上述专利文献仍具有以下不足：
[0006]1)、仅实现了对管材上料的半自动化，在管材的上料过程中，仍需工人操纵手轮来实现上料；
[0007]2)、由于管材不具有滚动性，使得管材在上料过程中存在横向放置和竖向放置两种状态，而对于不同的状态管材中心是不一样的，这显著会影响到后续的切管机切管；但上述文献中并没有涉及；
[0008]3)、在上述专利文献中，其理料装置结构存在进一步简化的空间，而且管材在其斜坡上存在自由滑动的情况，这会使得管材与机架产生撞击，造成较大噪音以及振动。

技术实现思路

[0009]为了解决上述第一个技术问题，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管材自动上料机及其上料方法，从而实现对管材的自动上料。
[0010]为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0011]一种管材自动上料机，包括机架以及安装在机架上的储料装置、出料装置和理料装置，所述机架包括前机架和后机架，所述出料装置和理料装置安装在前机架上，所述前机架包括底部架和若干平行分布并且竖立的安装板，所述安装板与底部架固定连接，所述安装板上设有从后往前逐渐向下倾斜的缺口，若干个安装板上的缺口共同构成管材的送料通道，所述储料装置用于储存若干并列的管材并将储存的管材送至送料通道的入口端，所述理料装置用于使得单根管材从送料通道的出口端落至出料装置上，所述出料装置用于调整管材的中心以使得管材能够对准切管机；
[0012]所述理料装置包括第二伺服电机和至少两个送料机构，所述第二转动轴转动安装
在若干安装板上，所述送料机构包括导向块，所述导向块分别安装在不同的安装板上并位于送料通道的上方，所述导向块的底部能够伸入送料通道内以防止管材直接沿送料通道下滑，所述导向块安装在安装板上并具有承接管材的第一停留位置和将管材送离送料通道的第二停留位置；
[0013]所述出料装置包括用于调节管材高度的调节机构和用于将管材夹紧的夹紧机构以及促使管材移动的出料机构，所述调节机构安装在前机架上，所述出料机构安装在若干安装板上，所述夹紧机构安装在出料机构上并位于若干安装板的外侧；所述夹紧机构通过将管材夹紧以检测管材宽度从而确定管材为横向放置或竖向放置，所述调节机构根据夹紧机构所测得的管材放置情况来调节管材高度。
[0014]作为优选，所述储料装置包括第一伺服电机、定滑轮组、第一转轮组和并列的若干第一传送带，所述定滑轮组和第一转轮组均安装在前机架上，所述第一传送带的顶端固定在后机架上，所述第一传送带的底端缠绕在第一转轮组上，所述第一传送带的中间部分与定滑轮组传动配合，所述若干管材储存在后机架和定滑轮组之间的第一传送带上，所述第一伺服电机驱动第一转轮组顺时针转动以使得后机架和定滑轮组之间的第一传送带绷紧进而将管材送至理料装置。
[0015]作为优选，所述理料装置还包括第二转动轴，所述第二转动轴转动安装在若干安装板上，所述送料机构还包括第二转动轮、第三转动轮和第二传送带，所述第二转动轮套设并固定安装在第二转动轴上，所述第二转动轮以能够绕自身转动的方式安装在安装板上，所述第二传送带与第二转动轮以及第三转动轮传动配合，所述第二伺服电机驱动第二转动轴转动从而带动第二传送带移动，进而使得导向块沿送料通道往复移动。
[0016]作为优选，还设有用于检测管材是否进入送料通道内的第一传感器，所述第一传感器安装在导向块的后表面，所述第一传感器为压力传感器或光电传感器；
[0017]当储料装置将管材送至送料通道中并与导向块的后表面相抵时，所述第一传感器发出信号进而使得第二伺服电机驱动第二转动轴顺时针转动，以及使得第一伺服电机驱动第一转动轴逆时针转动。
[0018]作为优选，还设有压料机构和用于检测送料通道内是否存在第二根管材的第二传感器，所述第二传感器为光电传感器或压力传感器，所述第二传感器安装在导向孔的后表面，并位于第一传感器的上方；
[0019]所述导向块还具有位于第一停留位置和第二停留位置之间的第三停留位置；当导向块位于第三停留位置时，若第二传感器检测到送料通道内存在两根管材时，所述第二传感器发出信号进而使得所述压料机构将位于后方的管材压紧在送料通道中。
[0020]作为优选，所述夹紧机构包括第三传感器，所述第三传感器为光电传感器，当夹紧机构夹紧管材时，所述第三传感器能够测出管材的宽度以确定管材为横向放置还是竖向放置。
[0021]作为优选，所述夹紧机构还包括固定安装在移动架上的壳体，以及安装在壳体上的第二驱动件、左夹紧件、右夹紧件、中心齿轮、上齿条和下齿条，所述左夹紧件和右夹紧件上用于夹紧管材的面为竖直面，所述第三传感器安装在所述竖直面的顶端或底端，所述上齿条与右夹紧件固定连接，所述下齿条与左夹紧件固定连接，所述中心齿轮与上齿条以及下齿条传动配合，所述第二驱动件用于驱动右夹紧件水平移动、左夹紧件水平移动或中心
齿轮转动进而带动左夹紧件和右夹紧件在水平方向上相互靠近或远离的运动。
[0022]作为优选，所述出料机构包括第四伺服电机、丝杆和移动架，所述丝杆一端与第四伺服电机连接，所述丝杆的另一端伸入移动架内并与移动架传动配合，所述夹紧机构安装在移动架上，所述第四伺服电机驱动丝杆转动进而带动移动架移动。
[0023]作为优选，所述调节机构包括第一驱动件、调节座和若干个用于承接管材的滚轮组件，所述调节座安装在若干个安装板上，所述滚轮组件包括用于承接管材的滚轮件、第一支架和第二支架，所述第一支架的一端以及第二支架的一端与滚轮件的中心轴转动连接，若干滚轮组件中的第一支架的另一端分别与若干安装板铰接，若干滚轮组件中的第二支架的另一端均与调节座铰接，所述第一驱动件用于驱动调节座左右移动进而同时实现若干个滚轮件上下移动。
[0024]一种管材自动上料方法，采用如上所述的管材自动上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材自动上料机，包括机架以及安装在机架上的储料装置、出料装置和理料装置，所述机架包括前机架和后机架(10)，所述出料装置和理料装置安装在前机架上，所述前机架包括底部架(11)和若干平行分布并且竖立的安装板(12)，所述安装板(12)与底部架(11)固定连接，所述安装板(12)上设有从后往前逐渐向下倾斜的缺口，若干个安装板(12)上的缺口共同构成管材的送料通道(120)，所述储料装置用于储存若干并列的管材并将储存的管材送至送料通道(120)的入口端，所述理料装置用于使得单根管材从送料通道(120)的出口端落至出料装置上，所述出料装置用于调整管材的中心以使得管材能够对准切管机；其特征在于，所述理料装置包括第二伺服电机(30)和至少两个送料机构，所述第二转动轴(31)转动安装在若干安装板(12)上，所述送料机构包括导向块(32)，所述导向块(32)分别安装在不同的安装板(12)上并位于送料通道(120)的上方，所述导向块(32)的底部能够伸入送料通道(120)内以防止管材直接沿送料通道(120)下滑，所述导向块(32)安装在安装板(12)上并具有承接管材的第一停留位置和将管材送离送料通道(120)的第二停留位置；所述出料装置包括用于调节管材高度的调节机构和用于将管材夹紧的夹紧机构以及促使管材移动的出料机构，所述调节机构安装在前机架上，所述出料机构安装在若干安装板(12)上，所述夹紧机构安装在出料机构上并位于若干安装板(12)的外侧；所述夹紧机构通过将管材夹紧以检测管材宽度从而确定管材为横向放置或竖向放置，所述调节机构根据夹紧机构所测得的管材放置情况来调节管材高度。2.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机，其特征在于，所述储料装置包括第一伺服电机(20)、定滑轮组(22)、第一转轮组(23)和并列的若干第一传送带(21)，所述定滑轮组(22)和第一转轮组(23)均安装在前机架上，所述第一传送带(21)的顶端固定在后机架(10)上，所述第一传送带(21)的底端缠绕在第一转轮组(23)上，所述第一传送带(21)的中间部分与定滑轮组(22)传动配合，所述若干管材储存在后机架(10)和定滑轮组(22)之间的第一传送带(21)上，所述第一伺服电机(20)驱动第一转轮组(23)顺时针转动以使得后机架(10)和定滑轮组(22)之间的第一传送带(21)绷紧进而将管材送至理料装置。3.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机，其特征在于，所述理料装置还包括第二转动轴(31)，所述第二转动轴(31)转动安装在若干安装板(12)上，所述送料机构还包括第二转动轮(33)、第三转动轮(34)和第二传送带(35)，所述第二转动轮(33)套设并固定安装在第二转动轴(31)上，所述第二转动轮(33)以能够绕自身转动的方式安装在安装板(12)上，所述第二传送带(35)与第二转动轮(33)以及第三转动轮(34)传动配合，所述第二伺服电机(30)驱动第二转动轴(31)转动从而带动第二传送带(35)移动，进而使得导向块(32)沿送料通道(120)往复移动。4.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机，其特征在于，还设有用于检测管材是否进入送料通道(120)内的第一传感器，所述第一传感器安装在导向块(32)的后表面，所述第一传感器为压力传感器或光电传感器；当储料装置将管材送至送料通道(120)中并与导向块(32)的后表面相抵时，所述第一传感器发出信号进而使得第二伺服电机(30)驱动第二转动轴(31)顺时针转动，以及使得第一伺服电机(20)驱动第一转动轴逆时针转动。5.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机，其特征在于，还设有压料机构和用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云翔，
申请(专利权)人：浙江奥盛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：