【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于包括轮毂电机的电动车的控制系统
[0001]本专利技术涉及一种用于电动车的控制系统,该车辆具有可连接到两个、四个、六个或八个轮毂电机的底盘。本专利技术还涉及一种包括此类控制系统的电动车以及一种电动车的制造方法。
技术介绍
[0002]从US 2014/025716已知一种电动车,其具有两个独立的电机,每个电机具有不同的扭矩特性。扭矩和牵引力控制器接收由转向传感器、加速度传感器、制动传感器和档位选择传感器产生的驱动器信号,并耦合到两个功率控制模块用于确定每个功率控制模块向各自的电机提供的功率。
[0003]US 5,973,463描述了一种具有两个轮毂电机的车辆。右后和左后轮毂电机分别通过单独的逆变器和单独的电机控制器运行,该电机控制器连接到同样接收单独的轮速数据的中央车辆控制器。
[0004]本专利技术的一个目的是提供一种用于具有至少两个轮毂电机的电动车的控制器,其可用于具有不同电机数量的车辆上。本专利技术进一步的目的是提供一种控制器,其提供冗余操作,并且在与特定车轮的数据交换中断或向特定车轮的供电中断、或者其中一个轮毂电机故障或失灵的情况下提供稳定且安全的驾驶条件。
[0005]本专利技术的又一个目的是提供电动车,其可容易地设置有不同组的轮毂电机,这些轮毂电机可通过本专利技术的控制系统被精确且可靠地维修和控制。
技术实现思路
[0006]至此,根据本专利技术的控制系统包括:
[0007]‑
具有至少两个信号终端的控制单元
[0008]在两个轮毂电机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于电动车(1)的控制系统(7、9),所述车辆具有可连接到两个、四个、六个或八个轮毂电机(M1
‑
M8)的底盘(2),所述控制系统包括:具有至少两个信号终端(5、6;SL1、SL2)的控制单元(9,PCM)在两个轮毂电机(M1、M2)的情况下,每个信号终端均可连接到相应的电机,以及在四个、六个或八个轮毂电机的情况下,每个信号终端均可连接到一组轮毂电机(M1、M2;M3、M4;M5、M6;M7、M8),每组包括至少一对位于同一横轴(12、13、14)上的电机,连接到控制单元(9,PCM)的配电单元(7,PDU),其设置有至少两条电源线(3、4;PL1、PL2)并适于利用输入端连接到电源(10)并经由每条电源线(3、4;PL1、PL2)在底盘上有两个轮毂电机(M1、M2)的情况下连接到相应的电机,以及在底盘上有四个、六个或八个轮毂电机的情况下连接到相应的一组电机(M1、M2;M3、M4;M5、M6;M7、M8),用于为每组供电,其中控制单元(9,PCM)包括具有查找表的存储器,该查找表定义至少两个配置数据集,
‑
第一配置数据集为车辆(1)上的两个电机(M1、M2)分配,每个电机(M1、M2)被分配给相应的信号终端(5、6;SL1、SL2)和相应的电源线(3、4;PL1、PL2),和
‑
第二配置数据集为车辆上的四个电机(M1、M2、M3、M4)分配,第一组的两个电机(M1、M2)被分配给第一信号终端(5,SL1)和第一电源线(3,PL1),以及第二组的两个电机(M3、M4)被分配给第二信号终端(6,SL2)和第二电源线(4,PL2)。2.根据权利要求1所述的控制系统(7、9),其中,所述查找表包括第三配置数据集,其为车辆(1)上的六个电机(M1、M2、M3、M4、M5、M6)分配,第一组的两个电机(M1、M2)被分配给第一信号终端(SL1)和第一电源线(PL1),以及第二组的四个电机(M3
‑
M6)被分配给第二信号终端(SL2)和第二条电源线(PL2)。3.根据权利要求1所述的控制系统(7、9),其中,所述查找表包括第四配置数据集,其为车辆(1)上的八个电机(M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8)分配,第一组的四个电机(M1
‑
M4)被分配给第一信号终端(SL1)和第一电源线(PL1),以及第二组的四个电机(M5
‑
M8)被分配给第二信号终端(SL2)和第二条电源线(PL2)。4.根据权利要求1、2或3所述的控制系统(7、9),其中,在控制单元(PCM 9)中,为车辆上的每个车轮位置分配车轮标识符,控制单元(PCM9)适于通过发送和接收所述预定车轮标识符来与预定车轮(M1
‑
M8)交换数据。5.根据权利要求4所述的控制系统(7、9),其中,车辆(1)同一侧的每个车轮的车轮标识符包括偶数或奇数,所述标识符编号从前部或从后部底盘位置(17、18)开始递增计数。6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(7、9),其中,在预定车轮的预充电过程中,控制单元(PCM 9)控制从配电单元(PDU 7)到预定车轮的电力供应,并从车轮处的电压电平的预定车轮接收数据。7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(7、9),其中,控制单元(PCM 9)可连接到服务终端以用于与预定车轮交换数据。8.一种电动车(1),其包括两个、四个、六个或八个轮毂电机(M1
【专利技术属性】
技术研发人员:G,
申请(专利权)人:电子牵引欧洲有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。