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本发明涉及一种用于电动车(1)的控制系统(7、9)，该车辆具有可连接到两个或至少四个轮毂电机(M1、M2、M3、M4)的底盘(2)，所述控制系统包括：
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该专利属于电子牵引欧洲有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过电子牵引欧洲有限公司授权不得商用。

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