一种车辆行车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆行车控制方法及系统，属于汽车控制技术领域，本发明专利技术在车辆没有换挡手柄、油门踏板和制动踏板的情况下，通过外部控制器将档位信息通过CAN总线发送至VCU，VCU解析到档位信息后，匹配相应的车辆状态，并把相应状态通过CAN总线发送至电机控制器，从而电机匹配相应模式，本发明专利技术使用了特殊的定速巡航功能及EBS控制器实现车辆的驱动及制动功能。本发明专利技术还通过档位锁止保护模式在对D档与R档直接切换进行档位N档锁止保护，从而实现对电机的保护；本发明专利技术通过紧急制动模式，在VCU突然失灵后利用VCU对相关继电器的特殊控制方式使用驻车记忆阀实现车辆的紧急制动，从而避免车辆失控事故的发生。车辆失控事故的发生。车辆失控事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行车控制方法及系统


[0001]本专利技术属于汽车控制
，具体涉及一种车辆行车控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的飞速发展，车辆的功能复杂性日益提高，安全、环保、节能方面的法规要求日益严格，舒适、灵活、个性化的客户需求千差万别，市场竞争全球化，使开发过程中在控制层面的特殊需求日益增多。
[0003]汽车在开发过程中，需要根据目标市场要求、法规要求、车型配置以及在特别开发项目中客户群体的特殊需求等对整车控制器所刷写的程序进行开发等。
[0004]现有在乘用车和商用车的技术中，通常新能源车辆的整车控制器（VCU，Vehicle Control Unit）直接通过换挡手柄当前状态来判断当前车辆的档位状态，之后驾驶员或者在无人驾驶车辆中决策控制器通过控制油门踏板和制动踏板控制车辆的驱动及制动。然而，此方式在无法使用决策控制器并且没有安装无人驾驶相关的传感器及雷达的全自动无人驾驶车辆中不能像上述方式控制车辆的驱动和制动。而在没有换挡手柄、油门踏板和制动踏板的车辆中无法通过现存的方式来控制车辆的驱动及制动等状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、完成整车上电，整车启动且无故障；S2、通过VCU解析外部控制器当前发送的车辆档位信息；S3、基于车辆档位信息解析结果，判断车辆当前是否处于N档模式下；若是，则返回步骤S2；若否，则车辆处于D档或R档模式下，进入步骤S4；S4、根据车辆当前档位信息、档位切换信息及目标车速，调整车辆以目标车速为定速值的定速巡航模式行车；S5、在行车过程中，通过VCU解析外部控制器发送的信息，并判断车辆是否有制动意图；若是，则进入步骤S6；若否，则进入步骤S7；S6、通过VCU匹配对应的制动减速度发送至EBS控制器进而控制车辆制动，同时通过VCU将车辆当前状态信息发送至电机控制器；S7、通过VCU将当前车辆状态信息发送至电机控制器；S8、根据电机控制器当前接收的车辆状态信息，调整车辆运行模式，实现行车控制。2.根据权利要求1所述车辆行车控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：S41、存储上一时刻的车辆档位信息；S42、根据存储的车辆档位信息结合当前档位信息，判断当前是否存在档位切换；若否，则进入步骤S43；若是，则进入步骤S46；S43、判断当前目标车速是否为0；若是，则进入步骤S44；若否，则进入步骤S45；S44、通过VCU控制车辆按照当前档位信息进入蠕行模式，并在蠕行过程中当目标车速发生变化不为0时，控制车辆以目标车速为定速值的定速巡航模式行车；S45、通过VCU控制车辆按照当前档位信息进入蠕行模式，当实际车速不为0后，控制车辆以目标车速为定速值的定速巡航模式行车；S46、强制进入N档锁止保护模式，并在电机转速降为0后解除N档锁止保护模式，当切换档位后返回步骤S43。3.根据权利要求1所述的车辆行车控制方法，其特征在于，所述步骤S8具体为：通过电机控制器解析接收到的车辆状态信息，匹配对应的电机参数并发送给电机，通过电机根据当前电机参数调整车辆运行模式；其中，所述运行模式包括D档/R档下的行车/蠕行模式，以及停车模式。4.根据权利要求1所述的车辆行车控制方法，其特征在于，所述步骤S8中，当电机控制器没有收到车辆状态信息时，按照对应故障等级进行处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊泽，李红朋，夏甫根，
申请(专利权)人：成都壹为新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：