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本发明公开了一种车辆行车控制方法及系统，属于汽车控制技术领域，本发明在车辆没有换挡手柄、油门踏板和制动踏板的情况下，通过外部控制器将档位信息通过CAN总线发送至VCU，VCU解析到档位信息后，匹配相应的车辆状态，并把相应状态通过CAN总线发...
该专利属于成都壹为新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都壹为新能源汽车有限公司授权不得商用。

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