车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆中多个制动电机的制动温度，其中，多个制动电机用于分别向车辆的多个车轮施加制动力；响应于多个制动电机中第一数量制动电机的制动温度大于温度阈值，获取需求制动力，其中，需求制动力用于表示驾驶员当前需求的制动力；基于需求制动力确定向多个车轮施加的目标制动力；基于目标制动力对车辆进行制动，以调节制动温度。本发明专利技术解决了相关技术通过收到驾驶员制动请求输出制动控制，完成整车制动，导致全面性较低，抗干扰性弱，安全性较低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置。

技术介绍

[0002]随着制动电控系统的快速发展，线控制动技术(Electro Mechanical Braking，EMB)作为一种用于车辆电子稳定性控制系统的技术，可以用于控制车辆的制动力，但线控制动执行单元通常面临电机工作散热的问题，一旦电机过热导致失效，后果十分严重。因此，针对车辆的制动方法是十分必要的。
[0003]目前，通过收到驾驶员制动请求输出制动控制，完成整车制动，但该方法在车辆行驶在长下坡路段或长时间行驶拥堵路段时，会造成电流长时间给电机供电完成连续或频繁制动，因此导致电机温度持续升高，不仅影响电机使用寿命，还会存在更多的危害风险，导致全面性较低，抗干扰性弱，安全性较低。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置，以至少解决相关技术通过收到驾驶员制动请求输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动方法，其特征在于，包括：获取车辆中多个制动电机的制动温度，其中，所述多个制动电机用于分别向所述车辆的多个车轮施加制动力；响应于所述多个制动电机中第一数量制动电机的制动温度大于温度阈值，获取需求制动力，其中，所述需求制动力用于表示驾驶员当前需求的制动力；基于所述需求制动力确定向所述多个车轮施加的目标制动力，其中，所述多个车轮包括：所述第一数量制动电机对应的第一数量车轮和第二数量制动电机对应的第二数量车轮，所述第二数量制动电机为所述多个制动电机中除所述第一数量制动电机之外的其余制动电机，对所述第一数量车轮施加的所述目标制动力小于对所述第二数量车轮施加的所述目标制动力；基于所述目标制动力对所述车辆进行制动，以调节所述制动温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述需求制动力确定向所述多个车轮施加的目标制动力包括：确定所述车辆的电池状态，其中，所述电池状态用于表示电池的电量值；响应于所述电池状态满足能量回收条件，基于能量回收功能和所述需求制动力确定所述目标制动力；响应于所述电池状态不满足能量回收条件，基于控制器和所述需求制动力确定所述目标制动力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于能量回收功能和所述需求制动力确定所述目标制动力包括：确定所述电池的电流信息和能量回收信息；基于所述电流信息和所述能量回收信息确定回收制动力，其中，所述回收制动力为所述能量回收功能提供的制动力；基于所述回收制动力确定对所述第一数量车轮施加的制动力，以及基于所述需求制动力确定对所述第二数量车轮施加的制动力。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆中多个制动电机的制动温度包括：通过在所述多个制动电机的预设位置处安装的温度传感器获取所述制动温度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取需求制动力包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宇皓，闫鲁平，官浩，隋清海，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：