结构改进的平动式啮合电机制造技术

一种结构改进的平动式啮合电机，为将电机和减速机集成一体的低速、大转矩电动机，轴向设有四套磁极，每套磁极由中间的转子及其两侧定子组成，线圈绕组在定子上，绕组加电后驱动转子左、右移动，形成单向驱动磁极；四套磁极分成安装方向呈垂直交错的两对。转子中间通孔的滑动轴套与主轴形成滑动旋转副，主轴通过连接键连接摆线外齿轮。控制四套磁极绕组的工作状态，能够驱动转子带动主轴在径向上产生公转方式的平动，再带动摆线外齿轮与固定在机壳的摆线内齿圈产生啮合运动，根据啮合原理，摆线外齿轮带动主轴输出低速、大转矩运动。本发明专利技术电机特点是将多个单向驱动磁极在轴向上分布设置，既提高单个磁极的绕组填充率，又降低了分布式绕组的磁场力控制难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种结构改进的平动式啮合电机，确切地说，涉及一种用结构 改进的定子与转子之间磁阻的变化，将电能转化为机械能，再以替代原孔销结 构的十字滑块滑动约束副的约束下，使得转子绕定子作圆周向的平动，并由转 子带动内啮合齿轮减速机构的平动式啮合电机，属于机械装备系统中的电力驱 动装置

技术介绍
近年来，国内外在将新型减速机构与电机进行一体化方面的研究取得了很 好的进展。比如把电机与谐波减速机二者合并在一起设计和制造，使得输出力 矩增加，而其结构尺寸显著减小。日本的科技人员采用基于齿轮啮合的减速传动原理，已经开发出来多种不同结构类型的电机。例如压电摆线电机，它是 通过一对摆线齿轮的啮合将压电驱动器的伸缩运动转换成转子的转动，再依靠 压电驱动器输出的驱动力推动摆线电机旋转输出扭矩。压电摆线电才几的减速比 是其转子与定子齿数的差值与转子齿数之比，减速比很高。同时因齿轮啮合传动的摩擦损失小、传动效率高，因此压电摆线电机与依靠定转子之间摩擦力来 输出低转速、大扭矩的超声波及谐波电机相比较，具有更高的效率和使用寿命。由于齿轮啮合的传动优势，近年来先后研制了多种将齿轮啮合与不同类型 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构改进的平动式啮合电机，是将电机和减速机集成为一体的大转矩的低转速电动机，包括有：电机的定子、转子，齿轮减速机的摆线内齿圈和摆线外齿轮，磁极支架、主轴、平动约束机构，以及机壳；其中摆线外齿轮通过平键连结主轴，由主轴带动外齿轮作公转运动，再通过与外齿轮啮合的固定的摆线内齿圈，外齿轮输出低速的自转运动，并通过连接键带动主轴转动，进而通过联轴器和输出轴输出该自转运动；其特征在于：　　所述定子采用分布式结构，每个定子为中间有凸柱的半圆环形构件，各个凸柱上的线圈绕组构成能够分别控制的感应磁极，位于所述转子两侧的两个定子绕组分别通电后，该两个定子线圈绕组产生的电磁力将驱动该转子向各自方向平动；因每个...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏世民，廖启征，李瑞华，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]