平动式啮合电机制造技术

一种平动式啮合电机，其转子与两个摆线内齿圈紧固，转子上开设的四个通孔内穿有呈大间隙的四个销钉，销钉两端与机壳固联，使得转子和与其固联的摆线内齿圈能相对销钉在径向一定范围内移动，形成平行四杆式运动约束机构。定子与输出轴同轴，定子的四个线圈绕组按设定顺序通电产生的电磁力，驱动转子绕输出轴作平动，同时带动固联的摆线内齿圈与输出轴上固装的摆线外齿轮产生啮合运动，输出摆线外齿轮的自转，再通过连接键将外齿轮的转动传递给输出轴而输出低转速、大扭矩。本发明专利技术特点是通过转子上的摆线内齿圈与定子上的摆线外齿轮在电磁驱动力作用下相互啮合，缩短定子与转子间的作用距离，增大作用力，使该低速电动机的减速机和电动机集成为一体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种结构新颖的电机，确切地说，涉及一种由电磁力驱动磁体 作平移运动的构件和齿轮内啮合减速机构两个部件组成的平动式啮合电机，属 于机械系统中的驱动部件

技术介绍
近年来，国内在将新型减速机构与电机进行一体化方面的研究取得了一些 新进展。比如把电机与谐波减速机二者合并在一起设计和制造，不但使得输出 力矩增加，而且其结构尺寸得到明显著减小。在国外，尤其是在日本，基于齿轮啮合的减速传动原理，已经开发出来多种不同结构类型的电机。例如压电 摆线电机，它是通过一对摆线齿轮的啮合将压电驱动器的伸缩运动转换成转子 的旋转运动，再依靠压电驱动器输出的驱动力推动摆线电机旋转输出扭矩。该 压电摆线电机的减速比是其转子与定子齿数的差值与转子齿数之比，减速比很 高。同时由于齿轮啮合传动的摩擦损失小、传动效率高，因此该压电摆线电机 与依靠定转子之间的摩擦力来输出低转速、大扭矩的超声波及谐波电机相比较， 具有更高的效率和使用寿命。众所周知，由于齿轮啮合的传动优势，近年来先后研制了多种将齿轮啮合 与不同类型的驱动器相结合的低速大扭矩电机。例如通过橡胶变形驱动的摆线 电机、靠气缸驱动的锥齿轮电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平动式啮合电机，其特征在于：该装置是将电机和减速机集成为一体的低速电动机，包括有：电机的定子、转子，齿轮减速机的摆线内齿圈和摆线外齿轮，以及机壳、销钉；所述转子为薄壁圆筒状构件，采用紧固螺钉与位于该转子两端的两个摆线内齿圈固定连接，该摆线内齿圈还藉由其径向均布的４个通孔与４个销钉呈间隙松动配合，构成孔销式平行四杆运动约束机构，使得该摆线内齿圈和转子能够相对于销钉在径向作设定尺寸范围内的平动；所述定子位于转子内侧、并藉由其四个通孔固装在所述４个销钉中间部位，该４个销钉两端螺固在机壳法兰盘上，该定子与输出轴、摆线外齿轮同轴；定子的四个凸柱上分别设有独立的电磁线圈绕组，形成４个感应磁极，按照设定...

【技术特征摘要】
1、一种平动式啮合电机，其特征在于该装置是将电机和减速机集成为一体的低速电动机，包括有电机的定子、转子，齿轮减速机的摆线内齿圈和摆线外齿轮，以及机壳、销钉；所述转子为薄壁圆筒状构件，采用紧固螺钉与位于该转子两端的两个摆线内齿圈固定连接，该摆线内齿圈还藉由其径向均布的4个通孔与4个销钉呈间隙松动配合，构成孔销式平行四杆运动约束机构，使得该摆线内齿圈和转子能够相对于销钉在径向作设定尺寸范围内的平动；所述定子位于转子内侧、并藉由其四个通孔固装在所述4个销钉中间部位，该4个销钉两端螺固在机壳法兰盘上，该定子与输出轴、摆线外齿轮同轴；定子的四个凸柱上分别设有独立的电磁线圈绕组，形成4个感应磁极，按照设定顺序通电后，这些电磁线圈绕组产生的电磁力将驱动转子绕输出轴作平动，同时带动与转子固联的摆线内齿圈一起平动；所述摆线内齿图为薄壁环状通孔构件，通过齿轮啮合带动固装在输出轴上的摆线外齿轮运动，使得摆线外齿轮形成自转运动，并通过连接键将该摆线外齿轮的转动传递给输出轴而输出大扭矩的低转速的旋转运动；所述摆线外齿轮为薄壁环状通孔构件，其通孔内设有放置连接键的凹槽，用于将该摆线外齿轮的转动传递给该输出轴。2、 根据权利要求1所述的平动式啮合电机，其特征在于所述定子和转子 是用软磁材料制成的。3、 根据权利要求1所述的平动式啮合电机，其特征在于所述摆线内...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏世民，廖启征，徐强，李瑞华，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]