一种市政管道清淤机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种市政管道清淤机械手臂，包括主壳体，所述主壳体后端固定连接有扶手架，所述主壳体上端固定连接有密封壳体，所述密封壳体内固定连接有驱动电机，所述驱动电机前端固定连接有传动杆，所述传动杆前端固定连接有第一直齿轮，所述主壳体前端开设有固定槽，所述固定槽内固定连接有轴承，所述轴承内活动连接有旋转轴，所述旋转轴外侧固定连接有第二直齿轮。该市政管道清淤机械手臂，通过空心杆、连接杆和滑轮组等零部件组成四组滑行装置，等距分布于主壳体外侧，进入管道内部后，清淤装置可通过该滑行装置进行滑行，并对其进行支撑，防止倾倒，可根据市政管道直径，对连接杆长度进行调节，以适应一定范围内不同直径的市政管道。市政管道。市政管道。

【技术实现步骤摘要】
一种市政管道清淤机械手臂


[0001]本技术涉及市政管道清淤设备，具体为一种市政管道清淤机械手臂。

技术介绍

[0002]市政排水管指市政道路下的雨水、污水管道，排水管道由于考虑雨、污分流的措施，即雨水一般就近排入河流，污水排入污水处理厂，所以市政排水管包括雨水和污水两种管道。
[0003]室外雨水道由雨水口、管道或明渠、检查井和雨水井和向水体排放雨水的排放口组成，雨水井或检查井上端均为栅格状井盖，便于雨水流入，但也会将灰尘和各种杂志带入市政管道中，长时间积累后，市政管道内会产生大量淤泥，若不及时进行清理，将会影响市政管道的排水效率，甚至使排水系统瘫痪，但现有的清淤方法，仅通过抽污泵进行清理，较难清除管壁上较为顽固的淤泥或其它杂质。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种市政管道清淤机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有清淤方式清淤不彻底的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种市政管道清淤机械手臂，包括主壳体，所述主壳体后端固定连接有扶手架，所述主壳体上端固定连接有密封壳体，所述密封壳体内固定连接有驱动电机，所述驱动电机前端固定连接有传动杆，所述传动杆前端固定连接有第一直齿轮，所述主壳体前端开设有插槽，所述插槽内固定连接有轴承，所述轴承内活动连接有旋转轴，所述旋转轴外侧固定连接有第二直齿轮，所述主壳体外侧固定连接有等距对称分布的空心杆，所述空心杆内插接有连接杆。
[0006]优选的，所述空心杆外侧开设有螺纹孔，所述连接杆外侧开设有固定槽，所述螺纹孔内螺纹连接有胶头螺栓，所述胶头螺栓末端贴合于固定槽内，连接杆末端固定连接有底板，所述底板外侧固定连接有等距分布的滑轮组。
[0007]优选的，所述旋转轴外侧固定连接有固定板，所述固定板位于第二直齿轮前端，所述固定板上开设有滑槽，所述固定板后端活动连接有连接板，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合连接。
[0008]优选的，所述连接板前端固定连接有等距分布的螺纹杆，所述螺纹杆插接于滑槽内，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺母，所述螺母位于固定板前端。
[0009]优选的，所述连接板末端固定连接有刷板，所述刷板为弧形结构，所述刷板外侧固定连接有等距分布的硬质毛刷。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、该市政管道清淤机械手臂，通过空心杆、连接杆和滑轮组等零部件组成四组滑行装置，等距分布于主壳体外侧，进入管道内部后，清淤装置可通过该滑行装置进行滑行，并对其进行支撑，防止倾倒，可根据市政管道直径，对连接杆长度进行调节，以适应一定范
围内不同直径的市政管道。
[0012]2、该市政管道清淤机械手臂，由旋转轴、刷板和硬质毛刷等零部件组成一个刷洗装置，通过刷板以旋转轴为中心进行旋转，对管道内壁进行刷洗，去除较为顽固的淤泥和杂质，最后通过抽污泵将淤泥抽出，且可根据市政管道直径大小，对连接板的长度进行调节，以适应一定范围内不同直径的市政管道；
[0013]3、该市政管道清淤机械手臂，驱动电机安装于主壳体上端的密封壳体内，可防止市政管道内的液体对驱动电机造成损坏，并通过第一直齿轮与第二直齿轮之间的啮合连接，使旋转轴旋转作业。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0016]图3为本技术密封壳体内部结构示意图；
[0017]图4为本技术空心杆与连接杆安装结构示意图。
[0018]图中：1、主壳体；2、扶手架；3、密封壳体；4、驱动电机；5、传动杆；6、第一直齿轮；7、插槽；8、轴承；9、旋转轴；10、第二直齿轮；11、空心杆；12、连接杆；13、螺纹孔；14、固定槽；15、胶头螺栓；16、底板；17、滑轮组；18、固定板；19、滑槽；20、连接板；21、螺纹杆；22、螺母；23、刷板；24、硬质毛刷。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种市政管道清淤机械手臂，包括主壳体1、扶手架2、密封壳体3、驱动电机4、传动杆5、第一直齿轮6、插槽7、轴承8、旋转轴9、第二直齿轮10、空心杆11、连接杆12、螺纹孔13、固定槽14、胶头螺栓15、底板16、滑轮组17、固定板18、滑槽19、连接板20、螺纹杆21、螺母22、刷板23和硬质毛刷24，主壳体1后端固定连接有扶手架2，主壳体1上端固定连接有密封壳体3，密封壳体3内固定连接有驱动电机4，驱动电机4前端固定连接有传动杆5，传动杆5前端固定连接有第一直齿轮6，主壳体1前端开设有插槽7，插槽7内固定连接有轴承8，轴承8内活动连接有旋转轴9，旋转轴9外侧固定连接有第二直齿轮10，主壳体1外侧固定连接有等距对称分布的空心杆11，空心杆11内插接有连接杆12。
[0020]进一步的，空心杆11外侧开设有螺纹孔13，连接杆12外侧开设有固定槽14，螺纹孔13内螺纹连接有胶头螺栓15，胶头螺栓15末端贴合于固定槽14内，连接杆12末端固定连接有底板16，底板16外侧固定连接有等距分布的滑轮组17，通过胶头螺栓15末端顶住连接杆12，对其位置进行固定，且位于固定槽14内，可防止连接杆12发生旋转。
[0021]进一步的，旋转轴9外侧固定连接有固定板18，固定板18位于第二直齿轮10前端，固定板18上开设有滑槽19，固定板18后端活动连接有连接板20，第一直齿轮6与第二直齿轮10啮合连接，驱动电机4通过第一直齿轮6与第二直齿轮10之间的啮合连接，带动旋转轴9旋转作业。
[0022]进一步的，连接板20前端固定连接有等距分布的螺纹杆21，螺纹杆21插接于滑槽19内，螺纹杆21外侧螺纹连接有螺母22，螺母22位于固定板18前端，通过螺纹杆21在滑槽19
内的滑行，对连接板20的位置进行调节，并通过螺母22进行固定。
[0023]进一步的，连接板20末端固定连接有刷板23，刷板23为弧形结构，刷板23外侧固定连接有等距分布的硬质毛刷24，通过硬质毛刷24对市政管道内壁进行清理，去除较为顽固的淤泥和杂质。
[0024]工作原理：首先，将工作人员携带该机械手臂从雨水井或检查井进入市政管道内，根据市政管道内部直径，对连接杆12探出长度进行调节，使四组滑轮组17全部贴合于市政管道内壁，并将胶头螺栓15插入螺纹孔13内，通过螺纹连接，将胶头螺栓15插入固定槽14内，并顶住连接杆12，对连接杆12进行固定，在根据市政管道内部直径，对刷板23进行调节，通过螺纹杆21在滑槽19内的滑行，使硬质毛刷24正好贴合于市政管道内壁，在螺纹杆21外侧拧紧螺母22，对连接板20进行固定，打开驱动电机4，驱动电机4通过第一直齿轮6与第二直齿轮10之间的啮合连接，带动旋转轴9旋转作业，使刷板23以旋转轴9为圆心进行旋转作业，对市政管道内壁进行清理，去除较为顽固的淤泥和杂质，此时工作人员握住扶手架2，推动该机械手臂进行移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政管道清淤机械手臂，包括主壳体（1），其特征在于：所述主壳体（1）后端固定连接有扶手架（2），所述主壳体（1）上端固定连接有密封壳体（3），所述密封壳体（3）内固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）前端固定连接有传动杆（5），所述传动杆（5）前端固定连接有第一直齿轮（6），所述主壳体（1）前端开设有插槽（7），所述插槽（7）内固定连接有轴承（8），所述轴承（8）内活动连接有旋转轴（9），所述旋转轴（9）外侧固定连接有第二直齿轮（10），所述主壳体（1）外侧固定连接有等距对称分布的空心杆（11），所述空心杆（11）内插接有连接杆（12）。2.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤机械手臂，其特征在于：所述空心杆（11）外侧开设有螺纹孔（13），所述连接杆（12）外侧开设有固定槽（14），所述螺纹孔（13）内螺纹连接有胶头螺栓（15），所述胶头螺栓（15）末端贴合于固定槽（14）内，连接杆（12）末端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凡，彭绪历，邓青，
申请(专利权)人：江西锦盛建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：