一种多刀仓链式刀库制造技术

本发明专利技术公开了一种多刀仓链式刀库，包括刀仓组件、移载机构、换刀机构和电磁阀组，刀仓组件、移载机构和换刀机构分别与电磁阀组连接，刀仓组件包括包括刀仓本体、主动链轮、从动轮、链板组件、第一电机和刀套组件，主动链轮和从动轮分别设在刀仓本体的上下两端；刀仓本体上开设有换刀口，换刀口上方设有移载机构，换刀口下方设有换刀机构；本发明专利技术通过设置两个刀仓本体，刀仓本体上开设有换刀口，换刀口上下两端设有移载机构和换刀机构，移载机构上设有刀套夹持机构，刀套夹持机构通过第一移载组件实现横向移动，通过第二移载组件实现垂直方向的移动，实现刀套组件携带刀具在换刀位置和换刀点之间的远距离运输，整个装置结构紧凑，提高换刀效率。换刀效率。换刀效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多刀仓链式刀库


[0001]本专利技术涉及机床刀库
，具体涉及一种多刀仓链式刀库。

技术介绍

[0002]刀库是提供自动化加工过程中所需要的储刀以及换刀需求的一种装置，主要提供储刀位置并能根据程序的控制正确选择刀具加以定位以进行刀具交换，目前根据刀库的容量、外型和取刀方式可分为：斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库，其中链条式刀库可存储较多数量的刀具，一般都在20把以上。
[0003]随着机械行业的迅猛发展，主机对刀库的需求形式愈发多样，目前高端机床多采用与主机高度融合的非标定制型刀库，但是如何在有限空间内合理布局刀仓及刀具交换系统，在尽量不占据主机工作空间的同时减少换刀时间，是机床设计中需要认真考虑的重要课题。
[0004]在机床设计中经常会出现主轴中心远离刀库的情况，传统的解决方式为通过滑轨等传送结构，完成换刀装置带动机械手在主轴换刀点和到刀库换刀点之间的移动；这种方式换刀时间长，导致机床加工效率降低，且换刀装置沿滑轨运动，位置不固定，换刀装置在主轴换刀点与刀库换刀点之间往复运动定位，冲击较大，影响机械手的定位精度，换刀装置的可靠性降低。

技术实现思路

[0005]为了解决现有的刀库换刀时间长，换刀装置可靠性低的问题，本专利技术提供了一种多刀仓链式刀库。
[0006]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种多刀仓链式刀库，包括刀仓机构、移载机构12、换刀机构13和电磁阀组10，所述刀仓机构、移载机构12和换刀机构13分别与所述电磁阀组10连接，所述电磁阀组10用于控制所述刀仓机构、移载机构12和换刀机构13，所述刀仓机构包括多个刀仓组件，所述刀仓组件包括刀仓本体1、主动链轮5、从动轮6、链板组件、第一电机3和刀套组件11，所述主动链轮5和从动轮6分别设在刀仓本体1的上下两端，所述主动链轮5与所述第一电机3的输出端连接，所述链板组件为多个链板单元7组成的链条状结构，所述主动链轮5和从动轮6通过链板组件套接，所述链板单元7与所述刀套组件11连接，所述刀仓本体1开设有换刀口56，所述移载机构12设在所述刀仓机构上且位于所述换刀口56上方，所述移载机构12包括第一移载组件、第二移载组件和刀套夹持机构21，所述第一移载组件与所述刀仓本体1固定连接，所述第二移载组件与所述第一移载组件下部滑动连接，所述刀套夹持机构21设在所述第二移载组件下部；所述换刀机构13设在所述刀仓机构上且位于所述换刀口56下方，所述换刀机构13包括第三支架42、第三电机43、凸轮箱44和换刀臂46，所述第三支架42与所述刀仓本体1固定连接，所述第三电机43设在第三支架42上，所述第三电机43的输出端通过凸轮箱44与所述换刀臂46的一侧连接，换刀臂46两端设有操刀爪50，所述凸轮箱44上设有编码器49，所述编码器49用于控制换刀臂46旋转。
[0007]优选的，还包括底座2，所述刀仓组件有两个且并列设在底座2上，刀仓组件之间通过连接架4连接，所述电磁阀组10固定在所述连接架4上。
[0008]优选的，所述刀仓组件还包括双层导轨板8和圆弧限位板9，所述双层导轨板8为两个且竖直设在所述链板组件内侧，所述链板单元7设有轴承滚轮7
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1，所述链板单元7通过轴承滚轮7
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1在双层导轨板8上移动，所述圆弧限位板9为两个且设在所述链板组件的上下两端。
[0009]优选的，所述刀仓本体1在换刀口56处设有接近开关14和第一解锁气缸15，所述接近开关14用于检测换刀口56处是否有刀套组件11，所述链板单元7还包括锁紧装置7
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2，所述锁紧装置7
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2一端与所述第一解锁气缸15连接，另一端与所述刀套组件11连接。
[0010]优选的，所述第一移载组件包括第一支架22、第一导轨23、第二电机24、丝杠25和限位板26，所述第一支架22设在所述刀仓本体1上，所述第一导轨23有两条且平行设在所述第一支架22的底部，所述第一导轨23中间设有丝杠25，所述丝杠25一端与所述第二移载组件连接，另一端与第二电机24的输出轴连接，所述第二电机24与所述第一支架22固定连接，所述限位板26设在所述第一导轨23的两端，所述第二移载组件包括第二支架27、第二导轨28和第一气缸29，所述第二支架27与所述丝杠25一端设有的螺母座59固定连接，所述第二支架27顶端还与所述第一导轨23滑动连接，所述第二支架27底端连接所述第二导轨28，所述第一气缸29的输出端通过第一气缸支架57设在第二支架27上，所述第一气缸支架57底端固定连接有连接支架30，所述连接支架30底端与所述刀套夹持机构21连接，所述刀套夹持机构21能够沿所述第二导轨28移动。
[0011]优选的，所述第一支架22上还设有拖链33和拖链槽34，所述拖链33一端与所述拖链槽34固定连接，另一端通过拖链支架35与所述第二支架27固定连接。
[0012]优选的，所述连接支架30上还设有液压缓冲器31。
[0013]优选的，所述刀套夹持机构21通过安装支架36与所述连接支架30底端连接，所述安装支架36上还设有滚轮支架37，所述滚轮支架37上设有至少两个滚轮38，所述滚轮38之间啮合有导轨板39，所述导轨板39与所述第二支架27固定连接，所述刀套夹持机构21一端还设有打刀气缸40，所述打刀气缸40固定连接有打刀气缸支架41，所述打刀气缸支架41顶端与所述第一支架22固定连接。
[0014]优选的，所述刀套夹持机构21包括壳体60和夹持定位爪61，所述夹持定位爪61有两个且对称设在所述壳体60前部，所述壳体60内设有中心轴62，所述中心轴62前部开设有定位销孔63，所述刀套组件11的侧壁上设有定位销轴64，所述定位销轴64前部设有定位凸起65，所述定位凸起65能够在刀套组件11与壳体60的配合下进入定位销孔63中；所述中心轴62外部套接有活塞体66，所述活塞体66能够在壳体60内水平移动，所述活塞体66前部沿圆周方向设有多个均匀分布的锁紧部68，所述活塞体66后部设有第一传感器69，所述第一传感器69用于检测活塞体66的位置；所述中心轴62外部还开设有锁紧槽，所述锁紧槽内部设有与所述锁紧部68对应的锁紧球70，所述活塞体66通过挤压锁紧球70达到壳体60与刀套组件11的锁紧，所述壳体60内对称设有上触发杆71和下触发杆72，所述上触发杆71和下触发杆72与所述刀套组件11的侧壁配合连接，所述上触发杆71和下触发杆72外部均套接有第二弹簧73，所述下触发杆72后部设有触发块74，所述壳体60上设有与所述触发块74对应的第二传感器75，所述第二传感器75检测所述下触发杆72的位置。
[0015]优选的，所述换刀机构13还包括第二解锁气缸45和解锁盘47，所述解锁盘47设在换刀臂46的另一侧并与所述换刀臂46配合连接，所述第二解锁气缸45与所述第三支架42固定连接并通过拉杆48与所述解锁盘47连接，所述操刀爪50上设有定位键51，所述换刀臂46通过花键轴52与所述凸轮箱44连接，所述换刀臂46靠近解锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多刀仓链式刀库，其特征在于，包括刀仓机构、移载机构（12）、换刀机构（13）和电磁阀组（10），所述刀仓机构、移载机构（12）和换刀机构（13）分别与所述电磁阀组（10）连接，所述电磁阀组（10）用于控制所述刀仓机构、移载机构（12）和换刀机构（13），所述刀仓机构包括多个刀仓组件，所述刀仓组件包括刀仓本体（1）、主动链轮（5）、从动轮（6）、链板组件、第一电机（3）和刀套组件（11），所述主动链轮（5）和从动轮（6）分别设在刀仓本体（1）的上下两端，所述主动链轮（5）与所述第一电机（3）的输出端连接，所述链板组件为多个链板单元（7）组成的链条状结构，所述主动链轮（5）和从动轮（6）通过链板组件套接，所述链板单元（7）与所述刀套组件（11）连接，所述刀仓本体（1）上开设有换刀口（56），所述移载机构（12）设在所述刀仓机构上且位于所述换刀口（56）上方，所述移载机构（12）包括第一移载组件、第二移载组件和刀套夹持机构（21），所述第一移载组件与所述刀仓本体（1）固定连接，所述第二移载组件与所述第一移载组件下部滑动连接，所述刀套夹持机构（21）设在所述第二移载组件下部；所述换刀机构（13）设在所述刀仓机构上且位于所述换刀口（56）下方，所述换刀机构（13）包括第三支架（42）、第三电机（43）、凸轮箱（44）和换刀臂（46），所述第三支架（42）与所述刀仓本体（1）固定连接，所述第三电机（43）设在第三支架（42）上，所述第三电机（43）的输出端通过凸轮箱（44）与所述换刀臂（46）的一侧连接，换刀臂（46）两端设有操刀爪（50），所述凸轮箱（44）上设有编码器（49），所述编码器（49）用于控制换刀臂（46）旋转。2.根据权利要求1所述的一种多刀仓链式刀库，其特征在于，还包括底座（2），所述刀仓组件有两个且并列设在底座（2）上，刀仓组件之间通过连接架（4）连接，所述电磁阀组（10）固定在所述连接架（4）上。3.根据权利要求1所述的一种多刀仓链式刀库，其特征在于，所述刀仓组件还包括双层导轨板（8）和圆弧限位板（9），所述双层导轨板（8）为两个且竖直设在所述链板组件内侧，所述链板单元（7）设有轴承滚轮（7
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1），所述链板单元（7）通过轴承滚轮（7
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1）在双层导轨板（8）上移动，所述圆弧限位板（9）为两个且设在所述链板组件的上下两端。4.根据权利要求3所述的一种多刀仓链式刀库，其特征在于，所述刀仓本体（1）在换刀口（56）处设有接近开关（14）和第一解锁气缸（15），所述接近开关（14）用于检测换刀口（56）处是否有刀套组件（11），所述链板单元（7）还包括锁紧装置（7
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2），所述锁紧装置（7
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2）一端与所述第一解锁气缸（15）连接，另一端与所述刀套组件（11）连接。5.根据权利要求1所述的一种多刀仓链式刀库，其特征在于，所述第一移载组件包括第一支架（22）、第一导轨（23）、第二电机（24）、丝杠（25）和限位板（26），所述第一支架（22）设在所述刀仓本体（1）上，所述第一导轨（23）有两条且平行设在所述第一支架（22）的底部，所述第一导轨（23）中间设有丝杠（25），所述丝杠（25）一端与所述第二移载组件连接，另一端与第二电机（24）的输出轴连接，所述第二电机（24）与所述第一支架（22）固定连接，所述限位板（26）设在所述第一导轨（23）的两端；所述第二移载组件包括第二支架（27）、第二导轨（28）和第一气缸（29），所述第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盟，杨铭东，马骋，高永强，段桂俊，徐维国，任清，李鑫，蒋运国，王强，张旭，
申请(专利权)人：通用技术集团机床工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：