一种用于以太网的车载域控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于以太网的车载域控制系统，包括第一AI芯片、第二AI芯片、以太网交换机和规划控制单元，其中，所述第一AI芯片和所述第二AI芯片之间通过PCIE接口通信连接；所述第一AI芯片和所述第二AI芯片通过所述以太网交换机与所述规划控制单元通信连接：所述第一AI芯片和所述第二AI芯片通过RGMII接口与所述以太网交换机连接；所述以太网交换机通过RGMII接口与所述规划控制单元连接。实现了方便快捷的通信组网和连接，能够满足L2到L2+级别的智能驾驶域控制需求。别的智能驾驶域控制需求。别的智能驾驶域控制需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于以太网的车载域控制系统


[0001]本技术涉及智能驾驶控制领域，尤其涉及一种用于以太网的车载域控制系统。

技术介绍

[0002]当前，在智能驾驶领域，L0和L1级别的智能辅助驾驶已经比较普及，如前车跟随、定速巡航、主动刹车等。
[0003]但是面对近几年发展非常快的L2到L2+级别的如自动泊车，自动超车，自动驾驶等功能需求，L0和L1级别的智能辅助驾驶已经无法满足。L2到L2+级别的辅助驾驶需要大算力来支持，当前主流方案以多个小算力芯片集成到一起的异构架构为主，算力无法达到要求。当前的解决方案是通过通信软件中间件进行算力扩充，但这一部分这加大了系统的复杂度，难以实现26262功能安全要求。所以极需要满足L2到L2+级别的智能驾驶域控制需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种用于以太网的车载域控制系统，该车载域控制系统为海量传感器数据的处理提供算力支持以及车载规划控制功能，大大提升了数据处理算力，并且能够满足L2到L2+级别的智能驾驶域控制需求。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于以太网的车载域控制系统，其特征在于，包括第一AI芯片、第二AI芯片、以太网交换机和规划控制单元，其中，所述第一AI芯片和所述第二AI芯片之间通过PCIE接口通信连接；所述第一AI芯片和所述第二AI芯片通过所述以太网交换机与所述规划控制单元通信连接，其中，所述规划控制单元由第三AI芯片构成；所述第一AI芯片和所述第二AI芯片通过所述以太网交换机与所述规划控制单元通信连接包括：所述第一AI芯片和所述第二AI芯片通过RGMII接口与所述以太网交换机连接；所述以太网交换机通过RGMII接口与所述规划控制单元连接。2.如权利要求1所述的用于以太网的车载域控制系统，其特征在于，所述第三AI芯片包括相互通信连接的规划子芯片和控制子芯片，所述规划子芯片与所述第一AI芯片和所述第二AI芯片之间通过所述PCIE接口或所述以太网交换机通信连接，所述控制子芯片通过所述以太网交换机与所述第一AI芯片和所述第二AI芯片通信连接。3.如权利要求2所述的用于以太网的车载域控制系统，其特征在于，所述规划子芯片与所述第一AI芯片和所述第二AI芯片之间通过PCIE接口通信连接包括：所述规划子芯片分别通过PCIE接口与所述第一AI芯片和所述第二AI芯片连接。4.如权利要求2或3所述的用于以太网的车载域控制系统，其特征在于，所述第一AI芯片对外引出12路相机，4路CANFD，2路RS232，1路Debug/RS232、1路车载以...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晓晖，顾问，周强，郭长江，郭宁宁，孙见，何雨阳，曹葵康，刘军传，徐一华，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：