一种伺服驱动收纸架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服驱动收纸架，包括：主架体，具有PLC控制器；第一输送部，出纸端设有光电计数器，设于所述主架体的进纸端，所述光电计数器与所述PLC控制器电信号连接；上接纸部，包括第一驱动结构和若干第一置纸杆，所述第一驱动结构能够驱动若干所述第一置纸杆相对于所述主架体在竖直方向和水平方向上移动；下接纸部，包括第二驱动结构和若干第二置纸杆，所述第二驱动结构能够驱动若干所述第二置纸杆相对于所述主架体在竖直方向上移动；第二输送部，包括若干输送带，相邻的所述第二置纸杆之间设有用于避让所述第一置纸杆的间隙，相邻的所述输送带之间设有用于避让所述第二置纸杆的间隙。二置纸杆的间隙。二置纸杆的间隙。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动收纸架


[0001]本技术涉及纸板物流
，具体是涉及一种伺服驱动收纸架。

技术介绍

[0002]现有技术中，瓦楞纸板通过网带输送到计数打包区，技术人需要在计数打包区对经过的纸板进行计数，这种方式存在以下不足：人工成本高，容易出现数量的偏差。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种伺服驱动收纸架。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种伺服驱动收纸架，包括：
[0006]主架体，具有PLC控制器；
[0007]第一输送部，出纸端设有光电计数器，设于所述主架体的进纸端，所述光电计数器与所述PLC控制器电信号连接；
[0008]上接纸部，包括第一驱动结构和若干第一置纸杆，所述第一驱动结构与所述PLC控制器电信号连接，所述第一驱动结构能够驱动若干所述第一置纸杆相对于所述主架体在竖直方向和水平方向上移动；
[0009]下接纸部，包括第二驱动结构和若干第二置纸杆，所述第二驱动结构与所述PLC控制器电信号连接，所述第二驱动结构能够驱动若干所述第二置纸杆相对于所述主架体在竖直方向上移动；
[0010]第二输送部，包括若干输送带，相邻的所述第二置纸杆之间设有用于避让所述第一置纸杆的间隙，相邻的所述输送带之间设有用于避让所述第二置纸杆的间隙。
[0011]优选的，还包括：
[0012]二级接纸部，包括第三驱动结构和一对过渡块，所述第三驱动结构与所述PLC控制器电信号连接，所述第三驱动结构能够驱动一对所述过渡块在水平方向上实现对向滑动；
[0013]其中，所述过渡块在竖直方向上位于所述第一置纸杆的下方、以及位于所述第二置纸杆的上方。
[0014]优选的，还包括：
[0015]一对第一滑动座，所述过渡块与所述第一滑动座滑动连接；
[0016]所述第三驱动结构包括：
[0017]一对第一气缸，活塞杆与所述过渡块固定连接。
[0018]优选的，还包括：
[0019]第一推纸部，包括第四驱动结构和一对第一推板，所述第四驱动结构与所述PLC控制器电信号连接，所述第四驱动结构能够驱动一对所述第一推板在水平方向上实现对向滑动；
[0020]其中，其一所述第一推板位于所述第二输送部的左侧，另一所述第一推板位于所述第二输送部的右侧。
[0021]优选的，所述第四驱动结构包括：
[0022]一对第二气缸，设于所述支架体上，活塞杆与所述第一推板固定连接。
[0023]优选的，还包括：
[0024]第二推纸部，包括第五驱动结构和若干第二推板，所述第五驱动结构与所述PLC控制器电信号连接，所述第五驱动结构能够驱动若干上所述第二推板沿所述输送带的输送方向移动；
[0025]其中，若干所述第二推板分别位于相邻的所述输送带之间的间隙，送纸时，所述第二推板和所述输送带同时作用于纸板。
[0026]优选的，还包括：
[0027]第二滑动座，所述第二推板与所述第二滑动座滑动连接；
[0028]所述第五驱动结构包括：
[0029]第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴设有链轮；
[0030]从动轮，可转动的设于所述第二滑动座上；
[0031]链条，与所述链轮和所述从动轮啮合，所述第二推板的底端与所述链条连接。
[0032]优选的，还包括：
[0033]副架体，设于所述主架体的一侧，所述第一输送部设于所述副架体上。
[0034]优选的，还包括：
[0035]第一升降座，若干所述第一置纸杆分别滑动连接在所述第一升降座上；
[0036]所述第一驱动结构包括：
[0037]第一伺服电机，所述第一升降座的侧部垂直布置有第一齿条，所述第一伺服电机的输出轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；
[0038]第二伺服电机，若干所述第一置纸杆的底部分别设有第二齿条，所述第二伺服电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
[0039]优选的，还包括：
[0040]第二升降座，具有安装架，若干所述第二置纸杆分别固定于所述安装架上；
[0041]所述第二驱动结构包括：
[0042]第三伺服电机，所述第二升降座的侧部设有第三齿条，所述第三伺服电机的输出轴设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合。
[0043]本技术的有益效果在于：
[0044]工作时，首先在PLC控制器预设纸板数量，通过光电计数器记录经过的纸板数量、并反馈至PLC控制器，当达到预设数量时，第一输送部停止工作，在送纸的过程中，第一置纸杆在竖直方向上逐渐下降，使若干纸板在竖直方向上堆叠，最后通过第二置纸杆将堆叠好的纸板转移至第二输送部、从而实现定量的纸板输出。
[0045]本技术利用光电计数器替换人工计数，有利于降低纸板数量出现偏差的情况，利用PLC控制器控制第一输送部、第一驱动结构、第二驱动结构、以及第二输送部的启停，有利于降低人工成本。
附图说明
[0046]图1为本技术中实施例的主架体的轴测图；
[0047]图2为本技术中实施例的侧视图。
[0048]图中所示：
[0049]1‑
主架体；
[0050]2‑
第一输送部，21
‑
网带，22
‑
光电计数器，23
‑
副架体；
[0051]3‑
上接纸部，31
‑
第一置纸杆；
[0052]4‑
下接纸部，41
‑
第二置纸杆；
[0053]5‑
第二输送部，51
‑
输送带；
[0054]6‑
二级接纸部，61
‑
过渡块；
[0055]7‑
第一推纸部；
[0056]8‑
第二推纸部。
具体实施方式
[0057]下面结合附图，具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。
[0058]请参阅图1
‑
图2，本实施例中，一种伺服驱动收纸架，包括：
[0059]主架体1，具有PLC控制器；
[0060]第一输送部2，出纸端设有光电计数器22，设于所述主架体1的进纸端，所述光电计数器22与所述PLC控制器电信号连接；
[0061]上接纸部3，包括第一驱动结构和若干第一置纸杆31，所述第一驱动结构与所述PLC控制器电信号连接，所述第一驱动结构能够驱动若干所述第一置纸杆31相对于所述主架体1在竖直方向和水平方向上移动；
[0062]下接纸部4，包括第二驱动结构和若干第二置纸杆41，所述第二驱动结构与所述PLC控制器电信号连接，所述第二驱动结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动收纸架，其特征在于，包括：主架体，具有PLC控制器；第一输送部，出纸端设有光电计数器，设于所述主架体的进纸端，所述光电计数器与所述PLC控制器电信号连接；上接纸部，包括第一驱动结构和若干第一置纸杆，所述第一驱动结构与所述PLC控制器电信号连接，所述第一驱动结构能够驱动若干所述第一置纸杆相对于所述主架体在竖直方向和水平方向上移动；下接纸部，包括第二驱动结构和若干第二置纸杆，所述第二驱动结构与所述PLC控制器电信号连接，所述第二驱动结构能够驱动若干所述第二置纸杆相对于所述主架体在竖直方向上移动；第二输送部，包括若干输送带，相邻的所述第二置纸杆之间设有用于避让所述第一置纸杆的间隙，相邻的所述输送带之间设有用于避让所述第二置纸杆的间隙。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动收纸架，其特征在于，还包括：二级接纸部，包括第三驱动结构和一对过渡块，所述第三驱动结构与所述PLC控制器电信号连接，所述第三驱动结构能够驱动一对所述过渡块在水平方向上实现对向滑动；其中，所述过渡块在竖直方向上位于所述第一置纸杆的下方、以及位于所述第二置纸杆的上方。3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动收纸架，其特征在于，还包括：一对第一滑动座，所述过渡块与所述第一滑动座滑动连接；所述第三驱动结构包括：一对第一气缸，活塞杆与所述过渡块固定连接。4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动收纸架，其特征在于，还包括：第一推纸部，包括第四驱动结构和一对第一推板，所述第四驱动结构与所述PLC控制器电信号连接，所述第四驱动结构能够驱动一对所述第一推板在水平方向上实现对向滑动；其中，其一所述第一推板位于所述第二输送部的左侧，另一所述第一推板位于所述第二输送部的右侧。5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动收纸架，其特征在于，所述第四驱动结...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐超，饶昌荣，宋俊飞，张玉春，
申请(专利权)人：湖北京山轻工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：