本实用新型专利技术公开了一种设计合理、提高效率和降低作业强度的育苗杯底板与治具自动组装上料装置。本实用新型专利技术应用于苗木栽培生产的技术领域。本实用新型专利技术包括机架，所述机架上设置有推送机构和与所述推送机构相对接的输送机构，所述推送机构的左右两端的上方分别设置有治具定位机构和底板定位机构；所述底板定位机构用于堆垛底板，所述治具定位机构用于堆垛治具，所述推送机构用于从所述底板定位机构推出最底部的底板至所述治具定位机构的底端，并将所述治具定位机构最底部的治具叠放至底板上一起推出，所述输送机构用于对接推送机构，并将叠放完成的底板和治具转移输送。将叠放完成的底板和治具转移输送。将叠放完成的底板和治具转移输送。
【技术实现步骤摘要】
一种育苗杯底板与治具自动组装上料装置
[0001]本技术属于苗木栽培生产的
，特别涉及一种育苗杯底板与治具自动组装上料装置。
技术介绍
[0002]育苗杯又称育苗钵、育苗杯、育秧盆、营养杯，其质地多为塑料制作，纸杯大小的多用于育种、育苗、花盆大小的多用于温室种植；目前裁苗的供应生产商一般通过人工在育苗杯中装入育苗土，然后挖个洞植入苗木，这种作业方式苗木的生产效率极低，故现在也有流水线作业，即不同工位的工人做不一样的步骤，第一道步骤的工人需要将底板和治具叠放在一起放入输送带上，其中底板为木板，治具为泡沫治具板，泡沫治具板阵列有若干个与育苗杯相适配的安装通槽，然后输送带输送叠放好的底板和治具到第二步骤进行人工装杯，即在安装通槽内放入育苗杯，然后第三步骤的工人对装好的育苗杯进行填土，接着第四步骤的工人利用工具对育苗杯中的育苗土进行挖洞，紧接着第五步骤的工人手工置入苗木，并抹平育苗土，最后在进行码垛转移。
[0003]这种流水线作业虽生产效率有所提高，但耗费人力成本较多，而且木板和泡沫治具板的板材较大，人工叠放不仅效率有限，且作业强度大，若能研发一款自动叠放底板和治具的装置，就能有效提高效率、降低工人的作业强度。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、提高效率和降低作业强度的育苗杯底板与治具自动组装上料装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括机架，所述机架上设置有推送机构和与所述推送机构相对接的输送机构，所述推送机构的左右两端的上方分别设置有治具定位机构和底板定位机构；所述底板定位机构用于堆垛底板，所述治具定位机构用于堆垛治具，所述推送机构用于从所述底板定位机构推出最底部的底板至所述治具定位机构的底端，并将所述治具定位机构最底部的治具叠放至底板上一起推出，所述输送机构用于对接推送机构，并将叠放完成的底板和治具转移输送。
[0006]进一步的，所述推送机构包括安装于所述机架前后内侧的推送架，所述推送架上端面设置有若干个滚轮，两个推送架之间对称设置有推送导轨，所述推送导轨的内侧面均设置有输送皮带，其中一个输送皮带的一端设置有驱动电机和与所述驱动电机相连接的传动杆，所述传动杆与两个所述输送皮带均连接，所述推送导轨上设置有导轨杆，所述导轨杆适配安装有滑动块，所述滑动块的下端设置有皮带夹紧块，所述皮带夹紧块用于夹紧输送皮带，两个所述滑动块之间设置有推动底板，所述推动底板的两端均设置有顶升气缸和与所述顶升气缸相连接的顶升杆，两个顶升杆之间设置有推动板，所述推动板的左端上铰接有若干个推动块，所述推动块可在推动板上向左至少摆动90
°
，且所述推动块与底部的底板处于同于水平面，摆动90
°
后所述推动块位于底部的底板的下端面。
[0007]进一步的，所述底板定位机构包括位于两个所述推送架右端之间的底板料架，所述底板料架的底部四周均设置有底板导向板，四周的所述底板导向板围成一个开口逐渐缩小的矩形导料口一，且该矩形导料口一与底板相适配，底板在底板料架上堆垛并通过矩形导料口一进行导向正位。
[0008]进一步的，所述治具定位机构包括位于两个所述推送架左端之间的治具料架，所述治具料架的底部四周均设置有治具导向板，四周的所述治具导向板围成一个开口逐渐缩小的矩形导料口二，且该矩形导料口与治具相适配，治具在治具料架上堆垛并通过矩形导料口二进行导向正位，所述治具料架的底部前后两端设置均设置有伸缩托料气缸和与所述伸缩托料气缸相连接的托板，所述托板上设置有若干个托柱，所述伸缩托料气缸用于带动所述托柱伸出至矩形导料口二的底部托着治具。
[0009]进一步的，所述矩形导料口一和所述矩形导料口二均位于两个所述推送架之间的上方，底板堆垛于所述底板料架上，且最底部的底板穿过所述矩形导料口一置于两个推送架的滚轮上，所述矩形导料口一的底端与滚轮之间的间距大于一个底板的厚度，所述托柱与滚轮之间的间距大于一个底板的厚度。
[0010]进一步的，所述输送机构包括纵向输送架，所述纵向输送架的内部设置有若干个升降机构，所述升降机构上设置有导轮滚动板，所述升降机构用于带动导轮滚动板上升至与所述滚轮处于同一高度，所述推送机构将叠放完成的底板和治具推入所述导轮滚动板上，所述纵向输送架的左端设置有挡板。
[0011]进一步的，处于所述矩形导料口二下方的推送架下端设置有托举气缸和与所述托举气缸相连接的托举板，所述托举板上设置有若干个穿过推送架的托举柱。
[0012]进一步的，所述治具料架的下方设置有来料传感器和定位阻挡气缸，所述来料传感器用于检测底板是否移动至治具料架的下方，所述定位阻挡气缸用于当来料传感器感应来料后上升阻挡住底板。
[0013]本技术的有益效果是：由于本技术包括机架，所述机架上设置有推送机构和与所述推送机构相对接的输送机构，所述推送机构的左右两端的上方分别设置有治具定位机构和底板定位机构；所述底板定位机构用于堆垛底板，所述治具定位机构用于堆垛治具，所述推送机构用于从所述底板定位机构推出最底部的底板至所述治具定位机构的底端，并将所述治具定位机构最底部的治具叠放至底板上一起推出，所述输送机构用于对接推送机构，并将叠放完成的底板和治具转移输送,所以本技术只需将一定数量的底板和治具分别堆垛至底板定位机构和治具定位机构上，即可通过推送机构自动将最底部的底板推出移动至治具定位机构下方，然后治具定位机构通过伸缩托料气缸带动所述托柱回退出矩形导料口二，使治具叠放至底板上，然后在通过推送机构将叠放完成的底板和治具推出至输送机构上，整个结构设计合理，自动化程度高，提高了生产效率，且能有效节省人力成本，降低劳动强度。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术堆垛有底板和治具的结构示意图；
[0016]图3是本技术的主视图；
[0017]图4是本技术的俯视图；
[0018]图5是本技术的侧视图；
[0019]图6是图1中A部分的放大示意图；
[0020]图7是图1中B部分的放大示意图；
[0021]图8是推动块与推动板的安装结构图。
具体实施方式
[0022]如图1至图8所示，在本实施例中，本技术包括机架1，所述机架1上设置有推送机构2和与所述推送机构2相对接的输送机构3，所述推送机构2的左右两端的上方分别设置有治具定位机构4和底板定位机构5；所述底板定位机构5用于堆垛底板1a，所述治具定位机构4用于堆垛治具2a，所述推送机构2用于从所述底板定位机构5推出最底部的底板1a至所述治具定位机构4的底端，并将所述治具定位机构4最底部的治具2a叠放至底板1a上一起推出，所述输送机构3用于对接推送机构2，并将叠放完成的底板1a和治具2a转移输送。
[0023]在本实施例中，所述推送机构2包括安装于所述机架1前后内侧的推送架21，所述推送架21上端面设置有若干本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种育苗杯底板与治具自动组装上料装置，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)上设置有推送机构(2)和与所述推送机构(2)相对接的输送机构(3)，所述推送机构(2)的左右两端的上方分别设置有治具定位机构(4)和底板定位机构(5)；所述底板定位机构(5)用于堆垛底板(1a)，所述治具定位机构(4)用于堆垛治具(2a)，所述推送机构(2)用于从所述底板定位机构(5)推出最底部的底板(1a)至所述治具定位机构(4)的底端，并将所述治具定位机构(4)最底部的治具(2a)叠放至底板(1a)上一起推出，所述输送机构(3)用于对接推送机构(2)，并将叠放完成的底板(1a)和治具(2a)转移输送。2.根据权利要求1所述的一种育苗杯底板与治具自动组装上料装置，其特征在于：所述推送机构(2)包括安装于所述机架(1)前后内侧的推送架(21)，所述推送架(21)上端面设置有若干个滚轮(22)，两个推送架(21)之间对称设置有推送导轨(23)，所述推送导轨(23)的内侧面均设置有输送皮带(24)，其中一个输送皮带(24)的一端设置有驱动电机(25)和与所述驱动电机(25)相连接的传动杆(26)，所述传动杆(26)与两个所述输送皮带(24)均连接，所述推送导轨(23)上设置有导轨杆(27)，所述导轨杆(27)适配安装有滑动块(28)，所述滑动块(28)的下端设置有皮带夹紧块，所述皮带夹紧块用于夹紧输送皮带(24)，两个所述滑动块(28)之间设置有推动底板(29)，所述推动底板(29)的两端均设置有顶升气缸(210)和与所述顶升气缸(210)相连接的顶升杆，两个顶升杆之间设置有推动板(211)，所述推动板(211)的左端上铰接有若干个推动块(212)，所述推动块(212)可在推动板(211)上向左至少摆动90
°
，且所述推动块(212)与底部的底板(1a)处于同于水平面，摆动90
°
后所述推动块(212)位于底部的底板(1a)的下端面。3.根据权利要求2所述的一种育苗杯底板与治具自动组装上料装置，其特征在于：所述底板定位机构(5)包括位于两个所述推送架(21)右端之间的底板料架(51)，所述底板料架(51)的底部四周均设置有底板导向板(52)，四周的所述底板导向板(52)围成一个开口逐渐缩小的矩形导料口一，且该矩形导料口一与底板(1a)相适配，底板(1a)在底板料架(51)上堆垛并通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴熙泉，郑灼全，卓圣林，颜育标，
申请(专利权)人：珠海新高度花卉苗木有限公司，
类型：新型
国别省市：
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