地理空间路面高度模型构建方法及相关设备技术

本申请涉及一种地理空间路面高度模型构建方法及相关设备。该方法包括：获取路面轨迹点数据；其中，所述轨迹点数据通过车辆在所述路面行驶过程中车辆所装配的定位设备采集得到；根据所述轨迹点数据，确定各条轨迹线；将所述路面划分为多个单元格，以使得各条轨迹线中的各个轨迹点位于对应的所述单元格中；根据所述单元格中各个轨迹点的高度，确定所述单元格的高度；根据确定了高度的各个所述单元格，生成地理空间路面高度模型。本申请提供的方案，能够利用路面轨迹点数据构建地理空间路面高度模型，以辅助提升高精地图绘制作业的精度及效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
地理空间路面高度模型构建方法及相关设备


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种地理空间路面高度模型构建方法及相关设备。

技术介绍

[0002]高精地图是一种精度高、数据维度多的电子地图，其包含了道路信息在内的几乎所有与交通相关的周围信息。相关技术中，通常根据道路路面的高度，确定车道线的高度，进而用在高精地图的绘制作业中，保障高精地图中车道线的绘制精度。
[0003]然而，在传统的高精地图制作时，测量绘制工作繁杂，影响了高精地图绘制作业的精度及效率。其在解算车道线算法中，默认相机拍到的前方车道线数据位置的地面和相机所在位置的地面位于同一平面。然而实际上道路不可能是完美的平面，路面上通常会有高低起伏，同时中心路面要比两侧路面更高，这就导致了算法应用在实际场景中精度偏低。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种地理空间路面高度模型构建方法及相关设备，能够利用路面轨迹点数据构建地理空间路面高度模型，以辅助提升高精地图绘制作业的精度及效率。
[0005]本申请第一方面提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地理空间路面高度模型构建方法，其特征在于，包括：获取路面轨迹点数据；其中，所述轨迹点数据通过车辆在所述路面行驶过程中车辆所装配的定位设备采集得到；根据所述轨迹点数据，确定各条轨迹线；将所述路面划分为多个单元格，以使得各条轨迹线中的各个轨迹点位于对应的所述单元格中；根据所述单元格中各个轨迹点的高度，确定所述单元格的高度；根据确定了高度的各个所述单元格，生成地理空间路面高度模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点数据，确定各条轨迹线，包括：对所述轨迹点数据执行噪点过滤处理，并对噪点过滤处理后的轨迹点数据依据采集时间进行分组；根据所述轨迹点数据中各个轨迹点分组的不同，确定各条轨迹线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点数据中各个轨迹点分组的不同，确定各条轨迹线，包括：将属于同一组的轨迹点确定为一条轨迹线，并去除重叠的轨迹线以及合并连续的轨迹线，得到各条轨迹线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述路面划分为多个单元格，以使得各条轨迹线中的各个轨迹点位于对应的所述单元格中，包括：将所述路面划分为多个单元格，并对所述轨迹线执行轨迹点的固定间隔转换处理，以使得经固定间隔转换处理后的每条轨迹线中的不同轨迹点分别位于不同单元格中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单元格中各个轨迹点的高度，确定所述单元格的高度，包括：依次校准所述单元格中各条轨迹线的轨迹点的高度，并将校准处理后的各条轨迹线的轨迹点的高度保存于所述单元格中；根据所述单元格中保存的各个校准处理后的轨迹点的高度，确定所述单元格的高度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依次校准所述单元格中各条轨迹线的轨迹点的高度，并将校准处理后的各条轨迹线的轨迹点的高度保存于所述单元格中，包括：在同一个所述单元格中，将首条轨迹线的轨迹点的高度保存于所述单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正旭，贾双成，万如，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：