道路地图生成系统以及道路地图生成方法技术方案

本公开涉及道路地图生成系统以及道路地图生成方法。生成道路地图的方法包括接收道路的图像。本方法还包括实施所接收到的图像的谱分析，决定关于光的多个波长的反射率数据。本方法还包括根据表示反射峰的所决定的反射率数据，识别道路的特征。本方法还包括基于所表示的反射峰的尺寸或间距，将所识别的特征进行分类。本方法还包括基于所识别的特征的分类，生成道路地图。生成道路地图。生成道路地图。

【技术实现步骤摘要】
道路地图生成系统以及道路地图生成方法


[0001]本公开涉及生成道路地图的道路地图生成系统以及方法。

技术介绍

[0002]车载导航不论是用于自主驾驶还是用于导航，为了决定用于车辆行驶的路径，都要使用道路地图。导航系统依靠道路地图以决定用于车辆从当前位置向目的地移动的路径。
[0003]道路地图包括沿着道路的车道和车道间的交叉路口。有些情况下，道路被表示为单车道而没有与道路内的车道数量有关的信息或者与沿着道路所允许的行进方向有关的信息。再者，有些情况下，交叉路口被表示为两条以上的线的汇合点而没有与允许车辆怎样穿过交叉路口有关的信息。

技术实现思路

[0004]实施方式涉及的生成道路地图的方法包括：接收道路的图像；实施所接收到的图像的谱分析，决定关于光的多个波长的反射率数据；根据表示反射峰(peak)的所决定的反射率数据，识别道路的特征；基于所表示的反射峰的尺寸(size)或间距(pitch)，将所识别的特征进行分类；基于所识别的特征的分类，生成道路地图。
附图说明
[0005]图1是根据一些实施方式的道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路地图生成方法，是生成道路地图的方法，包括：接收道路的图像；实施所接收到的所述图像的谱分析，决定关于光的多个波长的反射率数据；根据表示反射峰的所决定的所述反射率数据，识别所述道路的特征；基于所表示的所述反射峰的尺寸或间距，将所识别的所述特征进行分类；基于所识别的所述特征的分类，生成所述道路地图。2.根据权利要求1所述的方法，接收所述图像包括接收来自所述道路上方的图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，接收所述图像包括接收卫星图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，将所识别的所述特征进行分类包括基于多个所表示的反射峰中的相邻的所表示的反射峰间的间距将所识别的所述特征进行分类。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：基于所接收到的所述图像的像素的尺寸，决定所述间距。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，生成所述道路地图包括基于所识别的所述特征决定车道边界线的位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：将所述道路地图以无线方式发送给外部设备。8.一种道路地图生成系统，是用于生成道路地图的系统，具备：构成为存储命令的非瞬时性计算机可读介质；以及连接于所述非瞬时性计算机可读介质的处理器，所述处理器构成为，执行用于进行以下处理的命令：接收道路的图像；实施所接收到的所述图像的谱分析，决定关于光的多个波长的反射率数据；根据表示反射峰的所决定的所述反射率数据，识别所述道路的特征；基于所表示的所述反射峰的尺寸或间距，将所识别的所述特征进行分类；基于所识别的所述特征的分类，生成所述道路地图。9.根据权利要求8所述的系统，所述图像包括来自所述道路上方的图像。10.根据权利要求8或9所述的系统，所述图像包括卫星图像。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：织望丰田股份有限公司，
类型：发明
国别省市：