一种视觉智能切断机制造技术

本实用新型专利技术公开一种视觉智能切断机，机架竖直方向的中部设有工作台面板，工作台面板出料端设置有固定夹持机构，固定夹持机构前侧设有摆动切割锯组件，摆动切割锯组件上端摆动设在机架的侧面，摆动切割锯组件下方设有下料导向板；工作台面板进料端的上方设有移动夹持机构，移动夹持机构滑动连接在机架上；固定夹持机构的上方设有工业相机，工业相机侧面间隔设有控制电箱，摆动切割锯组件、固定夹持机构、移动夹持机构及工业相机均与控制电箱电连接。针对单竹加工中，进行无竹节切割竹筒时，利用视觉技术和数字化控制机械去代替人工，实现图像识别竹节、全自动化的工业生产；大大提高了生产效率和降低生产成本，最大程度的降低了安全事故的发生。事故的发生。事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉智能切断机


[0001]本技术涉及竹子加工
，具体涉及一种视觉智能切断机。

技术介绍

[0002]传统的竹子加工业竹子切断工序中，切断设备绝大部分都是由一个三相异步电动机通过皮带轮传动到高速筒，带动高速筒的锯片转动；或三相异步电动机直接装上锯片，再通过人工控制摇把按照具体尺寸来切断竹子。在这个过程中，工人首先需要用固定测量定位测量出长度尺寸，再手动控制锯片进行切断。这种工艺中，由于每根竹子的重量一般在5～40kg，每天要锯200～1000条竹子。工作强度大，重复性动作容易引起职业病，而且每次人工测量，误差大、精度差、损耗大。而且需要至少一个工人来操作一个设备。每种竹子的切断工艺要求都不一样，单竹而言，需要避开竹节切断，切断出来的竹子必须没有竹节，大大加大了切断难度。在现在竹子加工企业中，切断的人工高成本占比很高，而且由于劳动强度大请工难，也属于工伤事故高发的工作。急需一种智能化、自动化的设备去替代。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种视觉智能切断机，以解决现有技术中的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]根据本技术的第一方面，一种视觉智能切断机，包括机架、工作台面板、工业相机、摆动切割锯组件、固定夹持机构、移动夹持机构、控制电箱以及下料导向板；
[0006]所述机架的竖直方向的中部设置有水平延伸的所述工作台面板，所述工作台面板的出料端设置有所述固定夹持机构，所述固定夹持机构的前侧设置有所述摆动切割锯组件，所述摆动切割锯组件的上端摆动设置在所述机架的侧面，所述摆动切割锯组件的下方设置有所述下料导向板；
[0007]所述工作台面板的进料端的上方设置有所述移动夹持机构，所述移动夹持机构滑动连接在所述机架上；
[0008]所述固定夹持机构的上方设置有所述工业相机，所述工业相机的侧面间隔设置有所述控制电箱，所述摆动切割锯组件、所述固定夹持机构、所述移动夹持机构及所述工业相机均与所述控制电箱电连接。
[0009]进一步地，所述摆动切割锯组件包括摆动板、摆动转轴、切割驱动电机、主动带轮、传动带、摆动驱动气缸、从动带轮以及切割锯盘；
[0010]所述摆动板的上端通过所述摆动转轴转动设置在所述机架上，所述摆动板的侧面中上端固定有所述切割驱动电机，所述摆动板的下端转动连接有所述切割锯盘；
[0011]所述切割驱动电机的输出轴安装有所述主动带轮，所述切割锯盘的转轴上安装有所述从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过所述传动带传动连接；
[0012]所述摆动驱动气缸的固定端安装在所述机架上，所述摆动驱动气缸的伸缩端铰接在所述摆动板位于所述切割锯盘上方的位置处。
[0013]进一步地，所述固定夹持机构包括第一下夹持板、第二下夹持板、第一下推动气缸、第二下推动气缸、固定导向板以及固定夹持滚轮；
[0014]所述工作台面板的下方间隔有所述固定导向板，所述第一下夹持板和所述第二下夹持板间隔设置，所述第一下夹持板和所述第二下夹持板均滑动连接在所述固定导向板的侧面，所述第一下夹持板接触所述固定导向板的侧面设置有所述固定夹持滚轮，所述第二下夹持板接触所述固定导向板的侧面设置有所述固定夹持滚轮；
[0015]所述第一下推动气缸的固定端安装在所述固定导向板的下表面，所述第一下推动气缸的伸缩端安装在所述第一下夹持板的下边缘；
[0016]所述第二下推动气缸的固定端安装在所述固定导向板的下表面，所述第二下推动气缸的伸缩端安装在所述第二下夹持板的下边缘。
[0017]进一步地，所述固定夹持机构还包括固定夹持中心轮、第一固定夹持导向杆、第二固定夹持导向杆、第一固定夹持导向板以及第二固定夹持导向板；
[0018]所述固定夹持中心轮转动设置在所述固定导向板的上表面中心位置处，所述固定夹持中心轮的前后侧分别设置有所述第一固定夹持导向杆和所述第二固定夹持导向杆，所述第一固定夹持导向杆和所述第二固定夹持导向杆均沿切线抵接在所述固定夹持中心轮的侧面；
[0019]所述第一下夹持板的背侧安装有所述第一固定夹持导向板，所述第一固定夹持导向板滑动设置在所述第一固定夹持导向杆上；
[0020]所述第二下夹持板的背侧安装有所述第二固定夹持导向板，所述第二固定夹持导向板滑动设置在所述第二固定夹持导向杆上。
[0021]进一步地，所述第一固定夹持导向杆和所述第二固定夹持导向杆相互平行。
[0022]进一步地，所述移动夹持机构包括移动驱动电机、驱动齿轮、齿条、移动夹持安装架、滑动滚轮、滑动导轨、移动导向板、第一上夹持板、第二上夹持板、第一上推动气缸以及第二上推动气缸；
[0023]所述滑动导轨横向设置在所述机架的长度方向，所述移动夹持安装架的下表面转动连接有所述滑动滚轮，所述滑动滚轮滚动设置在所述滑动导轨上；
[0024]所述移动夹持安装架上表面安装有所述移动驱动电机，所述移动驱动电机的输出轴竖直向下设置且固定有所述驱动齿轮，所述齿条沿所述机架的长度方向固定在所述机架上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动；
[0025]所述移动夹持安装架的下方间隔设置有所述移动导向板，所述移动导向板的侧面滑动设置有所述第一上夹持板和所述第二上夹持板；所述第一上推动气缸的固定端安装在所述移动导向板上，所述第一上推动气缸的伸缩端安装在所述第一上夹持板上；所述第二上推动气缸的固定端安装在所述移动导向板上，所述第二上推动气缸的伸缩端安装在所述第二上夹持板上。
[0026]进一步地，所述移动夹持机构还包括移动夹持滚轮，所述第一上夹持板接触所述移动导向板的侧面转动设置有所述移动夹持滚轮，所述第二上夹持板接触所述移动导向板的侧面转动设置有所述移动夹持滚轮。
[0027]进一步地，所述移动夹持机构还包括移动夹持中心轮、第一移动夹持导向杆、第二移动夹持导向杆、第一移动夹持导向板以及第二移动夹持导向板；
[0028]所述移动导向板的下表面中心转动设置有所述移动夹持中心轮，所述移动夹持中心轮的前后侧分别设置有所述第一移动夹持导向杆和所述第二移动夹持导向杆，所述第一移动夹持导向杆和所述第二移动夹持导向杆均沿切线抵接在所述移动夹持中心轮的侧面；
[0029]所述第一上夹持板的背侧安装有所述第一移动夹持导向板，所述第一移动夹持导向板滑动设置在所述第一移动夹持导向杆上；
[0030]所述第二上夹持板的背侧安装有所述第二移动夹持导向板，所述第二移动夹持导向板滑动设置在所述第二移动夹持导向杆上。
[0031]进一步地，还包括输送辊，所述工作台面板的进料和出料方向上间隔设置有多个所述输送辊，所述输送辊转动设置在所述工作台面板上。
[0032]进一步地，多个所述输送辊等间隔分布。
[0033]本技术具有如下优点：针对单竹加工中，进行无竹节切割竹筒时，利用视觉技术和数字化控制机械去代替人工，实现图像识别竹节、全自动化的工业生产；大大提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉智能切断机，其特征在于，包括机架(1)、工作台面板(22)、工业相机(2)、摆动切割锯组件(3)、固定夹持机构(4)、移动夹持机构(5)、控制电箱(6)以及下料导向板(7)；所述机架(1)的竖直方向的中部设置有水平延伸的所述工作台面板(22)，所述工作台面板(22)的出料端设置有所述固定夹持机构(4)，所述固定夹持机构(4)的前侧设置有所述摆动切割锯组件(3)，所述摆动切割锯组件(3)的上端摆动设置在所述机架(1)的侧面，所述摆动切割锯组件(3)的下方设置有所述下料导向板(7)；所述工作台面板(22)的进料端的上方设置有所述移动夹持机构(5)，所述移动夹持机构(5)滑动连接在所述机架(1)上；所述固定夹持机构(4)的上方设置有所述工业相机(2)，所述工业相机(2)的侧面间隔设置有所述控制电箱(6)，所述摆动切割锯组件(3)、所述固定夹持机构(4)、所述移动夹持机构(5)及所述工业相机(2)均与所述控制电箱(6)电连接。2.根据权利要求1所述的一种视觉智能切断机，其特征在于，所述摆动切割锯组件(3)包括摆动板(31)、摆动转轴(32)、切割驱动电机(33)、主动带轮(34)、传动带(35)、摆动驱动气缸(36)、从动带轮(37)以及切割锯盘(38)；所述摆动板(31)的上端通过所述摆动转轴(32)转动设置在所述机架(1)上，所述摆动板(31)的侧面中上端固定有所述切割驱动电机(33)，所述摆动板(31)的下端转动连接有所述切割锯盘(38)；所述切割驱动电机(33)的输出轴安装有所述主动带轮(34)，所述切割锯盘(38)的转轴上安装有所述从动带轮(37)，所述主动带轮(34)与所述从动带轮(37)之间通过所述传动带(35)传动连接；所述摆动驱动气缸(36)的固定端安装在所述机架(1)上，所述摆动驱动气缸(36)的伸缩端铰接在所述摆动板(31)位于所述切割锯盘(38)上方的位置处。3.根据权利要求2所述的一种视觉智能切断机，其特征在于，所述固定夹持机构(4)包括第一下夹持板(41)、第二下夹持板(42)、第一下推动气缸(43)、第二下推动气缸(44)、固定导向板(45)以及固定夹持滚轮(46)；所述工作台面板(22)的下方间隔有所述固定导向板(45)，所述第一下夹持板(41)和所述第二下夹持板(42)间隔设置，所述第一下夹持板(41)和所述第二下夹持板(42)均滑动连接在所述固定导向板(45)的侧面，所述第一下夹持板(41)接触所述固定导向板(45)的侧面设置有所述固定夹持滚轮(46)，所述第二下夹持板(42)接触所述固定导向板(45)的侧面设置有所述固定夹持滚轮(46)；所述第一下推动气缸(43)的固定端安装在所述固定导向板(45)的下表面，所述第一下推动气缸(43)的伸缩端安装在所述第一下夹持板(41)的下边缘；所述第二下推动气缸(44)的固定端安装在所述固定导向板(45)的下表面，所述第二下推动气缸(44)的伸缩端安装在所述第二下夹持板(42)的下边缘。4.根据权利要求3所述的一种视觉智能切断机，其特征在于，所述固定夹持机构(4)还包括固定夹持中心轮(17)、第一固定夹持导向杆(18)、第二固定夹持导向杆(19)、第一固定夹持导向板(20)以及第二固定夹持导向板(21)；所述固定夹持中心轮(17)转动设置在所述固定导向板(45)的上表面中心位置处，所述固定夹持中心轮(17)的前后侧分别设置有所述第一固定夹持导向杆(18)和所述第二固定
夹持导向杆(19)，所述第一固定夹持导向杆(18)和所述第二固定夹持导向杆(19)均沿切线抵接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程玺，
申请(专利权)人：程玺，
类型：新型
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