电动转向器及车辆制造技术

本申请涉及一种电动转向器及车辆。电动转向器包括壳体、输入轴、转向组件、齿扇轴和助力组件，输入轴穿设于壳体并能够相对壳体转动，转向组件包括与输入轴连接的转向螺杆以及套设于转向螺杆上的转向螺母，转向螺母能够在转向螺杆转动时沿转向螺杆的轴向移动，齿扇轴与转向螺母传动连接，助力组件包括助力螺杆和电机，助力螺杆穿设于转向螺母远离转向螺杆的一端，电机的输出端穿过壳体并与助力螺杆传动连接，以驱动助力螺杆转动从而带动转向螺母沿转向螺杆的轴向移动。上述电动转向器，利用电机输出的扭矩驱动助力螺杆转动，带动转向螺母移动，实现助力，由于无需采用蜗轮蜗杆传动，提高了传动效率，使电动转向器能够输出更大的扭矩。矩。矩。

【技术实现步骤摘要】
电动转向器及车辆


[0001]本申请涉及车辆转向器
，特别是涉及一种电动转向器及车辆。

技术介绍

[0002]为了协助驾驶员作汽车方向调整，减轻驾驶员打方向的用力强度，相关技术中提供了一种电动转向器，该电动转向器利用电机产生的动力协助驾驶员进行动力转向，电机的输出端通过蜗轮蜗杆传动机构与转向螺杆连接，以对转向螺杆助力，转向螺杆上套设有转向螺母，转向螺母与齿扇轴啮合，转向时，转向螺杆绕其轴线转动驱动转向螺母沿转向螺杆移动，进而借助于齿扇轴输出扭矩实现转向。
[0003]然而，相关技术中的电动转向器，由于蜗轮蜗杆传动的效率较低，导致电动转向器难以输出较大的扭矩。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对相关技术中电动转向器难以输出较大的扭矩的问题，提供一种能够输出更大的扭矩的电动转向器及车辆。
[0005]根据本申请的一种电动转向器，包括：
[0006]壳体；
[0007]输入轴，穿设于所述壳体并能够相对所述壳体转动；
[0008]转向组件，设于所述壳体内，所述转向组件包括一端与所述输入轴连接的转向螺杆以及一端套设于所述转向螺杆的另一端上的转向螺母，所述转向螺母被配置为能够在所述转向螺杆转动时沿所述转向螺杆的轴向移动；
[0009]齿扇轴，设于所述壳体内并与所述转向螺母传动连接；以及
[0010]助力组件，包括设于所述壳体内的助力螺杆和设于所述壳体外的电机，所述助力螺杆的一端沿与所述转向螺杆的轴向平行的方向穿设于所述转向螺母远离所述转向螺杆的一端，所述电机的输出端穿过所述壳体并与所述助力螺杆传动连接，以驱动所述助力螺杆转动从而带动所述转向螺母沿所述转向螺杆的轴向移动。
[0011]上述电动转向器，通过设置助力组件，包括穿设于转向螺母内的助力螺杆，以及电机，电机的输出端与助力螺杆传动连接，以利用电机输出的扭矩驱动助力螺杆转动，从而带动转向螺母沿转向螺杆的轴向移动，实现助力。由于无需采用蜗轮蜗杆传动，提高了传动效率，使电动转向器能够输出更大的扭矩，因此能够用于大型商用车，使转向更加轻便。
[0012]在其中一实施例中，所述助力螺杆的外径尺寸大于所述转向螺杆的外径尺寸。
[0013]在其中一实施例中，所述转向螺母包括沿所述转向螺杆的轴向依次设置并彼此相连的第一部分和第二部分；
[0014]所述第一部分套设于所述转向螺杆上；
[0015]所述第二部分套设于所述助力螺杆上；
[0016]其中，所述第一部分与所述第二部分可拆卸地连接，或所述第一部分与所述第二
部分由一体成型工艺制成。
[0017]在其中一实施例中，所述助力螺杆被构造为中空结构。
[0018]在其中一实施例中，所述转向组件还包括滚动连接于所述转向螺杆和所述转向螺母之间的多个第一球体；
[0019]所述转向螺杆用于驱动所述第一球体在所述转向螺杆和所述转向螺母之间滚动，以使所述第一球体带动所述转向螺母沿所述转向螺杆的轴向移动。
[0020]在其中一实施例中，所述助力组件还包括滚动连接于所述助力螺杆和所述转向螺母之间的多个第二球体；
[0021]所述助力螺杆用于驱动所述第二球体在所述助力螺杆和所述转向螺母之间滚动，以使所述第二球体带动所述转向螺母沿所述转向螺杆的轴向移动。
[0022]在其中一实施例中，所述助力组件还包括均设于所述壳体内的输出轴齿轮、中间齿轮和减速齿轮；
[0023]所述输出轴齿轮套设于所述电机的输出端伸入所述壳体内的部分；
[0024]所述减速齿轮套设于所述助力螺杆伸出所述转向螺母的一端；
[0025]所述中间齿轮包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述输出轴齿轮啮合，所述第二齿轮与所述减速齿轮啮合，所述第一齿轮的外径尺寸大于所述第二齿轮的外径尺寸，所述中间齿轮沿其轴向相对所述壳体固定。
[0026]在其中一实施例中，所述助力组件还包括滚动连接于所述助力螺杆和所述转向螺母之间的多个滚柱；
[0027]每个所述滚柱沿所述转向螺杆的轴向延伸，并分别与所述助力螺杆的外螺纹和所述转向螺母的内螺纹啮合，多个所述滚柱环绕所述助力螺杆设置。
[0028]在其中一实施例中，所述助力组件还包括均设于所述壳体内的输出轴齿轮、中间齿轮和减速齿轮；
[0029]所述输出轴齿轮套设于所述电机的输出端伸入所述壳体内的部分；
[0030]所述减速齿轮套设于所述助力螺杆伸出所述转向螺母的一端；
[0031]所述中间齿轮分别与所述输出轴齿轮和所述减速齿轮啮合，所述中间齿轮沿其轴向相对所述壳体固定。
[0032]根据本申请的另一个方面，提供一种车辆，包括如上述任一项实施例所述的电动转向器。
附图说明
[0033]图1为本申请一实施例中电动转向器的结构示意图。
[0034]图2为本申请另一实施例中电动转向器的结构示意图。
[0035]图3为本申请又一实施例中电动转向器的结构示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037]100、电动转向器；10、壳体；11、壳体本体；12、转向组件壳体；20、输入轴；30、转向组件；31、转向螺杆；32、转向螺母；321、第一部分；3211、齿条；322、第二部分；34、第一球体；40、齿扇轴；50、助力组件；51、助力螺杆；52、电机；531、输出轴齿轮；532、中间齿轮；5321、第一齿轮；5322、第二齿轮；533、减速齿轮；54、中间齿轮轴；56、滚柱；57、传感器；58、控制器；
581、传感器信号接口；582、CAN信号接口；583、电源接口；59、第二球体；60、电机壳体；70、弹性扭杆；80、第一紧固件；90、第二紧固件；110、中间齿轮轴承；120、齿轮箱壳体；130、助力螺杆轴承。
具体实施方式
[0038]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0039]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0040]此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动转向器，其特征在于，包括：壳体；输入轴，穿设于所述壳体并能够相对所述壳体转动；转向组件，设于所述壳体内，所述转向组件包括一端与所述输入轴连接的转向螺杆以及一端套设于所述转向螺杆的另一端上的转向螺母，所述转向螺母被配置为能够在所述转向螺杆转动时沿所述转向螺杆的轴向移动；齿扇轴，设于所述壳体内并与所述转向螺母传动连接；以及助力组件，包括设于所述壳体内的助力螺杆和设于所述壳体外的电机，所述助力螺杆的一端沿与所述转向螺杆的轴向平行的方向穿设于所述转向螺母远离所述转向螺杆的一端，所述电机的输出端穿过所述壳体并与所述助力螺杆传动连接，以驱动所述助力螺杆转动从而带动所述转向螺母沿所述转向螺杆的轴向移动。2.根据权利要求1所述的电动转向器，其特征在于，所述助力螺杆的外径尺寸大于所述转向螺杆的外径尺寸。3.根据权利要求1所述的电动转向器，其特征在于，所述转向螺母包括沿所述转向螺杆的轴向依次设置并彼此相连的第一部分和第二部分；所述第一部分套设于所述转向螺杆上；所述第二部分套设于所述助力螺杆上；其中，所述第一部分与所述第二部分可拆卸地连接，或所述第一部分与所述第二部分由一体成型工艺制成。4.根据权利要求1所述的电动转向器，其特征在于，所述助力螺杆被构造为中空结构。5.根据权利要求1所述的电动转向器，其特征在于，所述转向组件还包括滚动连接于所述转向螺杆和所述转向螺母之间的多个第一球体；所述转向螺杆用于驱动所述第一球体在所述转向螺杆和所述转向螺母之间滚动，以使所述第一球体带动所述转向螺母沿所述转向螺杆的轴向移动。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：温圣灼，李鹏，王喜久，何春阳，翟东，吴玉龙，姚博洋，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：