一种开关盖机构制造技术

本申请实施例提出一种开关盖机构，该种开关盖机构包括备载台、夹紧组件、旋爪组件以及驱动组件；其中，所述载台用于放置瓶管；所述夹紧组件设置于所述载台周围，且所述夹紧组件可将瓶管固定在所述载台上；所述旋爪组件设置于所述载台上方，所述旋爪组件包括电旋爪，所述电旋爪可抓取瓶管盖并带动其旋转；所述驱动组件包括第一滑台、及设置于所述第一滑台上的缓冲组件。本申请实施例开关盖机构中，驱动组件与旋爪组件配合兼具拔塞开关盖和旋转开关盖、旋转预合盖的功能，同时载台设置呈阶梯分布的多个载物台，兼容三大类型的盖子与容器，采用多种柔性设计，以解决现有设备功能单一、兼容性差、旋坏旋紧旋松旋歪等故障率高、成本高等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种开关盖机构


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种开关盖机构。

技术介绍

[0002]在化学、生物医药、分子诊断等领域的实验操作工序中，常常会使用到瓶管等容器存储液体，其中，瓶管在使用过程中经常需要对其进行开关盖，以便实现存取溶液的目的，盖子的种类一般分为拔塞盖和旋盖。其中，拔塞盖需要将盖子与瓶身分别夹住进行拔开或者塞紧，旋盖需要将盖子与瓶身分别夹住后，将瓶盖进行旋开或者旋闭，以实现开关盖的目的，用于实验操作中各种容器。
[0003]然而，现有的自动化开关盖装置，一种是体积非常大，每一个步骤使用一套治具，至少采用四五套治具实现关盖，不够集成化、小型化，一般仅用于针对单一容器的关盖，适合流水线等规模性生产；一种是集成式，兼具旋闭盖和旋开盖功能，又分电动和气动控制，但也是针对较单一容器，而且存在各种问题，例如瓶盖易旋坏、磨损掉屑，缩短瓶盖使用寿命；闭盖太紧或太松，造成容器内有负压或挥发；由于容器一般为玻璃或者塑料制品，瓶口与瓶身的同轴度较差，而现有装置的兼容性不足够，容易造成盖子旋歪；整体而言，故障率较高，兼容性不高；且现有开关盖设备大多不具有储盖功能，导致设备开盖后需要夹持着盖子，而无法连续工作，或是夹爪将盖子放置在瓶身旁边，盖子跟随瓶子走，功能单一，仅闭盖或者仅开盖，效率低下，无法满足现在的实验操作应用场景。
[0004]因此，针对上述问题，提出一种开关盖机构。

技术实现思路

[0005]本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种开关盖机构，解决了因打不开盖子、关盖歪斜、关盖碎瓶、关盖太紧或者太松等问题，具有兼容性高、使用成本低的优点。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例提出了一种开关盖机构，包括：
[0007]载台，所述载台用于放置瓶管；
[0008]夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述载台周围，且所述夹紧组件可将瓶管固定在所述载台上；
[0009]旋爪组件，所述旋爪组件设置于所述载台上方，所述旋爪组件包括电旋爪，所述电旋爪可抓取瓶管盖并带动管瓶旋转；
[0010]驱动组件，所述驱动组件包括第一滑台、及设置于所述第一滑台上的缓冲组件，所述第一滑台与所述旋爪组件连接，用于驱动所述旋爪组件朝向靠近或远离所述载台方向移动；所述缓冲组件与所述旋转组件连接，在所述旋爪组件移动时起到缓冲作用。
[0011]在一些实施例中，所述驱动组件还包括第二滑台，所述第二滑台与所述载台连接，用于水平驱动所述载台朝向靠近或远离所述旋爪组件的方向移动。
[0012]优选地，所述载台包括第一载物台、第二载物台以及第三载物台，所述第一载物
台、第二载物台以及第三载物台呈阶梯分布。
[0013]在一些实施例中，所述夹紧组件与所述第一载物台、第二载物台以及第三载物台对应设置，所述夹紧组件包括设置于所述载台上的第一夹持件以及与所述第一夹持件相对设置的第二夹持件；所述第二夹持件与设置于所述载台上的驱动件连接，所述驱动件驱动所述第二夹持件朝向靠近或远离第一夹持件的方向移动，以夹紧或松开瓶管。
[0014]进一步地，所述第一夹持件与第二夹持件均包括夹持板，所述夹持板与管瓶接触的表面设置有橡胶块。
[0015]进一步地，所述橡胶块呈与瓶管外壁相配合的V形结构。
[0016]进一步地，所述缓冲组件包括弹簧与导向柱，所述弹簧套接于所述导向柱上，所述导向柱一端安装在所述第一滑台上，另一端与所述旋爪组件连接，在所述旋爪组件移动时起到缓冲作用。
[0017]进一步地，所述电旋爪包括旋爪、夹指，所述夹指与旋爪连接，其中，所述旋爪采用电动控制，内置夹持力、扭力检测，以对不同刚度的盖子采用不同的夹持力、扭力；
[0018]其中，所述夹指包括相对设置的夹板，所述夹板底部设置有用于夹持盖子的夹柱。
[0019]进一步地，所述夹柱呈阶梯状结构。
[0020]在一些实施例中，所述开关盖机构还包括用于存储盖子的储盖组件，所述储盖组件设置于所述载台一侧水平方向；所述储盖组件包括储盖板，所述储盖板上至少设置有一个储盖位。
[0021]本申请实施例开关盖机构结构简单，驱动组件与旋爪组件配合兼具拔塞开关盖和旋转开关盖、旋转预合盖的功能，同时载台设置呈阶梯分布的多个载物台，兼容三大类型的盖子与容器，采用多种柔性设计，以解决现有设备功能单一、兼容性差、旋坏旋紧旋松旋歪等故障率高、成本高等问题。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例开关盖机构的整体结构示意图；
[0023]图2是本申请实施例载台的结构示意图；
[0024]图3是本申请实施例开关盖机构的部分结构示意图；
[0025]图4是本申请实施例开关盖机构的局部结构放大示意图；
[0026]图5是本申请实施例开旋爪组件的结构示意图。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
[0028]本申请实施例中若有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本申请中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0030]在化学、生物医药、分子诊断等领域的实验操作工序中，常常会使用到瓶管等容器存储液体，其中，瓶管在使用过程中经常需要对其进行开关盖，以便实现存取溶液的目的；但现有的自动化开关盖装置，不仅体积大，每一个步骤使用一套治具，集成度低，一般仅适用于针对单一容器的关盖，且存在关盖歪斜、关盖碎瓶、关盖太紧或者太松等问题。
[0031]本申请实施例的开关盖机构可安装在瓶管类产品包装设备或生产线上，兼具拔塞开关盖和旋转开关盖、旋转预合盖的功能，兼容三大类型的盖子与容器，采用多种柔性设计，以解决现有设备功能单一、兼容性差、旋坏旋紧旋松旋歪等故障率高、成本高等问题，降低生产成本。
[0032]以下，参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。图1是表示本申请实施例的开关盖机构的主要部分构成的示意图。开关盖机构的构成为具备载台10、夹紧组件20、旋爪组件30以及驱动组件40；其中，所述载台10用于放置瓶管；所述夹紧组件20设置于所述载台10周围，且所述夹紧组件20可将瓶管固定在所述载台10上；所述旋爪组件30设置于所述载台10上方，所述旋爪组件30包括电旋爪31，所述电旋爪31可抓取瓶管盖并带动其旋转；所述驱动组件40包括第一滑台41、及设置于所述第一滑台41上的缓冲组件42，所述第一滑台41与所述旋爪组件30连接，所述第一滑台41用于驱动所述旋爪组件30朝向靠近或远离所述载台10方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关盖机构，其特征在于，包括：载台，所述载台用于放置瓶管；夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述载台周围，且所述夹紧组件可将瓶管固定在所述载台上；旋爪组件，所述旋爪组件设置于所述载台上方，所述旋爪组件包括电旋爪，所述电旋爪可抓取瓶管盖并带动管瓶旋转；驱动组件，所述驱动组件包括第一滑台、及设置于所述第一滑台上的缓冲组件，所述第一滑台与所述旋爪组件连接，用于驱动所述旋爪组件朝向靠近或远离所述载台方向移动；所述缓冲组件与所述旋转组件连接，在所述旋爪组件移动时起到缓冲作用。2.如权利要求1所述的一种开关盖机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第二滑台，所述第二滑台与所述载台连接，用于水平驱动所述载台朝向靠近或远离所述旋爪组件的方向移动。3.如权利要求1所述的一种开关盖机构，其特征在于，所述载台包括第一载物台、第二载物台以及第三载物台，所述第一载物台、第二载物台以及第三载物台呈阶梯分布。4.如权利要求3所述的一种开关盖机构，其特征在于，所述夹紧组件与所述第一载物台、第二载物台以及第三载物台对应设置，所述夹紧组件包括设置于所述载台上的第一夹持件以及与所述第一夹持件相对设置的第二夹持件；所述第二夹持件与设置于所述载台上的驱动件连接，所述驱动件驱动所述第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟杰，吴彦来，李小娟，
申请(专利权)人：上海奔曜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：