一种具有紧急解锁功能的充电小门自锁执行器，包括执行器壳体和自锁器；执行器壳体内设置有用于放置驱动电机的容置腔，执行器壳体上还穿设有输出轴；自锁器包括外壳和位于外壳内相传动连接的驱动板与从动板；从动板上还穿设有锁止滚珠，并且外壳的内壁上相对应开设有滚珠槽，锁止滚珠能够抵接配合在滚珠槽内，而驱动板上则开设有避让缺口；还包括有紧急解锁结构，其包括可滑动穿设在外壳上的解锁滑钮，解锁滑钮通过紧急拉绳与汽车车身内的紧急解锁机构相连接；本实用新型专利技术即使在驱动电机失效无法启动解锁的情况下，也能实现紧急解锁，从而提高了本执行器对于各种紧急情况的适应性。而提高了本执行器对于各种紧急情况的适应性。而提高了本执行器对于各种紧急情况的适应性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有紧急解锁功能的充电小门自锁执行器
[0001]本技术涉及充电小门执行器领域，具体涉及一种具有紧急解锁功能的充电小门自锁执行器。
技术介绍
[0002]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好；而电动汽车上的充电小门相当于传统汽车中的加油小门，是对于汽车能源输入口的一项重要保护措施，现有市面上电动汽车的充电小门都是依靠执行器内的电机来驱动开合的，并且为了防止充电小门未受电机驱动时被人为打开，一般都会在充电小门的执行器内增加自锁结构来防止充电小门被暴力打开。
[0003]如专利号为ZL 202110143069.X的中国专利中便公开了：“一种执行器的锁止运动机构，包括执行器本体和单向输出装置，单向输出装置包括固定壳体、主动轴、从动输出轴、以及设置在主动轴和从动输出轴之间的第一驱动件和第二驱动件；从动输出轴上开设有第一联动槽和第二联动槽，第一驱动件与主动轴固接，且第一驱动件插入至第一联动槽中，第二驱动件至少部分位于第二联动槽中并与第二联动槽形成间隙配合；主动轴上开设有驱动槽，固定壳体上开设有锁止槽，第二驱动件活动设置在驱动槽中，且第二驱动件能够在驱动槽的引导下卡入或脱离锁止槽。本专利技术既保证了主动轴向从动输出轴的动力传递，也有小切断了从动输出轴向主动轴的动力传递，能够有效防止外部力量将主动轴带动，从而保证了使用时的安全性”。
[0004]但如同上述专利中所记载的方案，现有用于充电小门执行器的自锁结构都存在一个问题，那便是当遇到汽车内断电执行器内电机无法启动或者执行器内电机被卡住等情况时，电机无法带动充电小门开启，而又由于自锁结构的存在也无法人为将充电小门打开，便会导致汽车陷入充电小门被锁死无法打开的尴尬境遇。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中充电小门的执行器由于自锁结构的存在，而导致当遇到电机不能启动的紧急情况时还无法用外力打开充电小门的不足，本技术提供一种具有紧急解锁功能的充电小门自锁执行器。
[0006]本技术解决其技术问题的技术方案是：一种具有紧急解锁功能的充电小门自锁执行器，包括：
[0007]执行器壳体，其内设置有用于放置驱动电机的容置腔，所述执行器壳体上还穿设有输出轴，所述输出轴的其中一端位于所述容置腔内，而另一端则位于执行器壳体外部并与充电小门相连接；
[0008]自锁器，其包括外壳和位于外壳内相传动连接的驱动板与从动板，所述驱动板与位于容置腔内的驱动电机形成传动连接，而相对应的所述从动板则与所述容置腔内的输出
轴相传动连接；所述从动板上还穿设有锁止滚珠，并且所述外壳的内壁上相对应开设有滚珠槽，所述锁止滚珠能够抵接配合在所述的滚珠槽内，从而限制所述从动板相对于壳体发生转动，而所述的驱动板上则开设有避让缺口，所述驱动板能够在驱动电机带动下相对于所述从动板发生转动，使所述避让缺口转动至与锁止滚珠相对应，从而使所述锁止滚珠得以退至避让缺口内解除与滚珠槽的配合，进而解除对于从动板转动的限制；
[0009]还包括有：
[0010]紧急解锁结构，其包括可滑动穿设在所述外壳上的解锁滑钮，所述解锁滑钮通过紧急拉绳与汽车车身内的紧急解锁机构相连接，所述解锁滑钮还与所述驱动板形成抵接配合，所述解锁滑钮在紧急拉绳作用下相对于外壳发生滑动，同样能够带动所述驱动板相对于从动板发生转动，使得所述锁止滚珠得以退至避让缺口内，解除对于所述从动板转动的限制。
[0011]在使用过程中，在驱动电机和紧急解锁结构都未启动的情况下，即使拉动充电小门，由于所述锁止滚珠抵接配合在滚珠槽内，限制了所述从动板的转动，因此从动轴与输出轴也无法发生转动，从而确保充电小门无法被打开。
[0012]所述外壳上安装解锁滑钮的结构进一步，所述外壳上贯通开设有一道滑钮槽，所述解锁滑钮的底部穿过滑钮槽伸入至所述外壳的内部，所述解锁滑钮的顶部位于外壳的外部并能沿着所述滑钮槽进行滑动，所述解锁滑钮的底部还凸设有一道导向筋，而所述外壳的内壁上则相对应开设有一道导向槽，所述导向筋可滑动插接在所述导向槽内。
[0013]所述解锁滑块与驱动板之间的配合方式进一步，所述驱动板的周侧上设置有抵接凸起，而所述解锁滑钮的底部则朝向所述驱动板凸设有抵接凸钩，通过所述抵接凸起与抵接凸钩的抵接配合，从而实现所述解锁滑钮与驱动块之间的传动连接。
[0014]所述外壳对于紧急拉绳的导向结构进一步，所述外壳上还设置有导向座，所述紧急拉绳穿过所述的导向座，并且位于所述导向座上还凸设有两道限位筋和一根限位柱，两道限位筋分别位于所述紧急拉绳的前后两侧，从而实现对于所述紧急拉绳横向的限位，而所述导向座的下侧壁与限位柱则分别位于所述紧急拉绳的上下两侧，从而实现对于所述紧急拉绳纵向的限位。
[0015]所述驱动板与锁止滚珠的配合方式进一步，所述驱动板上朝向从动板隆起设置有一段锁止筋，所述锁止筋抵接作用于所述锁止滚珠的后侧，从而使所述锁止滚珠与滚珠槽之间形成抵接配合，而所述避让缺口则开设在所述锁止筋的中心处。
[0016]所述驱动板与从动板之间传动结构进一步，所述驱动板上还朝向所述的从动板凸设有联动杆，相对应的所述从动板上则开设有能够与联动杆形成插接配合的联动槽，所述驱动板转动时能够通过所述联动杆带动从动板随之转动。
[0017]所述联动杆与联动槽之间的配合方式进一步，所述联动杆能够沿着所述联动槽进行滑动；当处于所述联动杆相对于联动槽滑动的行程内时，所述驱动板相对于所述的从动板进行独自转动；而当所述联动杆经过滑动后抵接配合在所述联动槽的槽壁上时，所述驱动板带动所述从动板随之进行转动。
[0018]所述驱动板和从动板的结构进一步，所述驱动板上朝向所述的容置腔内凸设有一驱动轴，而所述从动板上则朝向所述容置腔内凸设有一从动轴，所述驱动板上还贯通开设有一转接通道，所述从动轴可转动穿设在所述的转接通道内，从而实现所述驱动板与从动
板的转动连接。
[0019]所述从动轴与输出轴件之间的传动结构进一步，所述从动轴上固定套设有一输入齿轮，而所述输出轴上则固定套设有一输出齿轮，并且所述输入齿轮与所述输出齿轮则通过位于两者之间的传动齿轮实现传动连接。
[0020]本技术的正常解锁和紧急解锁方式：
[0021]正常解锁：执行器壳体内的驱动电机带动驱动轴旋转，所述驱动板随之相对于从动板转动，而经过相对转动后锁止滚珠得以从锁止筋上滚下落入避让缺口内，锁止滚珠对于从动板转动的限制作用解除，同时联动杆也在联动槽内经过滑动后抵接在联动槽的槽壁上，此时驱动板继续旋转便能通过联动杆和锁止滚珠的共同作用，实现带动从动板随之旋转，而从动板又能通过从动轴与输出轴之间的传动，来带动输出轴转动从而实现打开充电小门；
[0022]紧急解锁：汽车车身内的紧急解锁机构拉动紧急拉绳，从而使紧急拉绳带动解锁滑钮沿着滑钮槽发生滑动，而解锁滑钮便会推动驱动板相对于从动板发生转动，便能实现与正常解锁时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有紧急解锁功能的充电小门自锁执行器，包括：执行器壳体(1)，其内设置有用于放置驱动电机的容置腔，所述执行器壳体(1)上还穿设有输出轴(2)，所述输出轴(2)的其中一端位于所述容置腔内，而另一端则位于执行器壳体(1)外部并与充电小门相连接；自锁器(3)，其包括外壳(4)和位于外壳(4)内相传动连接的驱动板(5)与从动板(6)，所述驱动板(5)与位于容置腔内的驱动电机形成传动连接，而相对应的所述从动板(6)则与所述容置腔内的输出轴(2)相传动连接；所述从动板(6)上还穿设有锁止滚珠(7)，并且所述外壳(4)的内壁上相对应开设有滚珠槽(8)，所述锁止滚珠(7)能够抵接配合在所述的滚珠槽(8)内，从而限制所述从动板(6)相对于壳体发生转动，而所述的驱动板(5)上则开设有避让缺口(9)，所述驱动板(5)能够在驱动电机带动下相对于所述从动板(6)发生转动，使所述避让缺口(9)转动至与锁止滚珠(7)相对应，从而使所述锁止滚珠(7)得以退至避让缺口(9)内解除与滚珠槽(8)的配合，进而解除对于从动板(6)转动的限制；其特征在于，还包括有：紧急解锁结构，其包括可滑动穿设在所述外壳(4)上的解锁滑钮(10)，所述解锁滑钮(10)通过紧急拉绳(11)与汽车车身内的紧急解锁机构相连接，所述解锁滑钮(10)还与所述驱动板(5)形成抵接配合，所述解锁滑钮(10)在紧急拉绳(11)作用下相对于外壳(4)发生滑动，同样能够带动所述驱动板(5)相对于从动板(6)发生转动，使得所述锁止滚珠(7)得以退至避让缺口(9)内，解除对于所述从动板(6)转动的限制。2.根据权利要求1所述的一种具有紧急解锁功能的充电小门自锁执行器，其特征在于：所述外壳(4)上贯通开设有一道滑钮槽(12)，所述解锁滑钮(10)的底部穿过滑钮槽(12)伸入至所述外壳(4)的内部，所述解锁滑钮(10)的顶部位于外壳(4)的外部并能沿着所述滑钮槽(12)进行滑动，所述解锁滑钮(10)的底部还凸设有一道导向筋(13)，而所述外壳(4)的内壁上则相对应开设有一道导向槽(14)，所述导向筋(13)可滑动插接在所述导向槽(14)内。3.根据权利要求2所述的一种具有紧急解锁功能的充电小门自锁执行器，其特征在于：所述驱动板(5)的周侧上设置有抵接凸起(15)，而所述解锁滑钮(10)的底部则朝向所述驱动板(5)凸设有抵接凸钩(16)，通过所述抵接凸起(15)与抵接凸钩(16)的抵接配合，从而实现所述解锁滑钮(10)与驱动块之间的传动连接。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：屠友事，邢友甜，兰守柱，
申请(专利权)人：宁波格林泰克金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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