一种钳臂结构及夹钳吊具制造技术

技术编号:38547345 阅读:13 留言:0更新日期:2023-08-22 20:56
本实用新型专利技术涉及一种钳臂结构及夹钳吊具,包括钳臂主体,钳臂主体包括内部的腔体,钳臂主体上开设有连通腔体的第一通孔;夹紧组件,夹紧组件包括安装座、夹板和驱动源,安装座设置于腔体中,安装座上滑动设置有多个相互平行的滑动轴,滑动轴连接夹板,驱动源与安装座相连,驱动源的输出端连接夹板并推动夹板经第一通孔伸出或收回。本实用新型专利技术的钳臂结构通过在其夹持端增加夹紧组件,可以辅助吊具夹紧工件,能够进一步提高吊具在夹持和转运工件的过程中的安全性和可靠性,有效降低由于吊具在运行过程中速度变化导致的工件窜动而使工件掉落的风险;整个钳臂结构的结构简单,安装及维护方便,适于实用。适于实用。适于实用。

【技术实现步骤摘要】
一种钳臂结构及夹钳吊具


[0001]本技术涉及夹持装置
,尤其是指一种钳臂结构及夹钳吊具。

技术介绍

[0002]吊具是起重设备和工件之间的连接工具,它种类繁多且应用广泛,吊具可以带来更高的效率,降低劳动强度的同时还能够提高安全性。吊具在作业时主要包括吊具与工件紧密连接、起运到位,吊具与工件脱离这三个过程。其中,吊具与被转运件能否紧密并稳定的连接是吊具的一个重要性能指标;
[0003]现有的夹钳吊具在工作时主要通过其钳臂对工件进行夹持,同时再配合吊具连接的运动单元实现对工件的转运;但是夹钳吊具在运动的过程中,存在由于其速度变化导致的工件相对于钳臂发生平移滑窜而掉落的情况,造成被转运的工件损坏及人员安全的问题。

技术实现思路

[0004]为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中夹钳吊具在工作时主要通过其钳臂对工件进行夹持,同时再配合吊具连接的运动单元实现对工件的转运;但是夹钳吊具在运动的过程中,存在由于其速度变化导致的工件相对于钳臂发生平移滑窜而掉落的情况,造成被转运的工件损坏及人员安全的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供了一种钳臂结构,包括,
[0006]钳臂主体,所述钳臂主体包括内部的腔体,所述钳臂主体上开设有连通所述腔体的第一通孔;
[0007]夹紧组件,所述夹紧组件包括安装座、夹板和驱动源,所述安装座设置于所述腔体中,所述安装座上滑动设置有多个相互平行的滑动轴,所述滑动轴连接所述夹板,所述驱动源与所述安装座相连,所述驱动源的输出端连接所述夹板并推动所述夹板经所述第一通孔伸出或收回。
[0008]在本技术的一个实施例中,所述安装座上对称设置有多个连接座,多个所述连接座上均开设有连接孔,且所述连接孔中均同轴设置有连接轴,所述连接轴与所述钳臂主体相连。
[0009]在本技术的一个实施例中,所述钳臂主体的内壁上设置有多组安装孔组,所述安装孔组均包括两个对称设置的安装孔,所述连接轴的两端分别设置于一组所述安装孔组的两个所述安装孔中。
[0010]在本技术的一个实施例中,所述安装座的位置与所述第一通孔的位置相对应,所述安装座上滑动设置有三个所述滑动轴,且三个所述滑动轴呈三角形排布。
[0011]在本技术的一个实施例中,所述安装座上设置有多个平行于所述第一通孔轴向的第二通孔,所述安装座靠近所述夹板的一侧设置有多个自润滑轴承,且多个所述自润滑轴承分别与各所述第二通孔同轴设置,所述滑动轴分别穿过所述第二通孔并与所述自润
滑轴承滑动连接。
[0012]在本技术的一个实施例中,还包括球窝组件,所述球窝组件包括球头和球窝,所述球头与所述驱动源的输出端连接,所述球窝安装于所述夹板上,所述球头和所述球窝活动连接。
[0013]在本技术的一个实施例中,所述夹板背离所述安装座的一面上设置有防滑纹路。
[0014]在本技术的一个实施例中,所述驱动源是电动推杆。
[0015]在本技术的一个实施例中,所述第一通孔为异形通孔,所述夹板的形状与所述第一通孔的形状相对应。
[0016]一种夹钳吊具,包括如上述任意一项所述的钳臂结构。
[0017]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0018]本技术所述的一种钳臂结构及夹钳吊具,钳臂结构包括钳臂主体和夹紧组件,夹紧组件设置于钳臂主体中,夹紧组件包括驱动源、夹板和传动结构,驱动源通过传动结构驱动夹板从钳臂主体中伸出或收回,以此完成夹紧工件或松开工件的动作;本技术的钳臂结构在其夹持端增加夹紧组件,可以辅助吊具夹紧工件,能够进一步提高吊具在夹持和转运工件的过程中的安全性和可靠性,有效降低由于吊具在运行过程中速度变化导致的工件窜动而使工件掉落的风险。整个钳臂结构的结构简单,安装及维护方便,适于实用。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解,下面根据本技术的具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明,其中
[0020]图1是本技术优选实施例的钳臂结构的立体图;
[0021]图2是本技术优选实施例的钳臂结构的钳臂主体的示意图;
[0022]图3是本技术优选实施例的钳臂结构的内部结构的示意图;
[0023]图4是本技术优选实施例的钳臂结构的夹紧组件的立体图;
[0024]图5是本技术优选实施例的钳臂结构的夹紧组件的爆炸图;
[0025]图6是本技术优选实施例的钳臂结构的夹紧组件的截面图。
[0026]说明书附图标记说明:1、钳臂主体;11、第一通孔;12、安装孔组;2、夹紧组件;21、安装座;211、连接座;22、夹板;23、驱动源;24、滑动轴;25、连接轴;26、自润滑轴承;27、轴承座;28、压板;3、球窝组件;31、球头;32、球头。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施,但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]参照图1

图6所示,本技术的一种钳臂结构,包括,
[0029]钳臂主体1,钳臂主体1包括内部的腔体,钳臂主体1上开设有连通腔体的第一通孔11;
[0030]夹紧组件2,夹紧组件2包括安装座21、夹板22和驱动源23,安装座21设置于腔体
中,安装座21上滑动设置有多个相互平行的滑动轴24,滑动轴24连接夹板22,驱动源23与安装座21相连,驱动源23的输出端连接夹板22并推动夹板22经第一通孔11伸出或收回。
[0031]具体的,腔体设置于钳臂主体1的夹持端,钳臂主体1用于夹持的一面上开设有连通腔体的第一通孔11;夹紧组件2设置于腔体中,夹紧组件2包括安装座21、夹板22和驱动源23,安装座21通过其上设置的多个连接轴25与钳臂主体1的内壁相连,安装座21上滑动设置有多个平行于第一通孔11的轴向的滑动轴24,滑动轴24远离安装座21的一端连接夹板22,且夹板22与滑动轴24相互垂直;驱动源23通过螺栓连接在安装座21背离夹板22的一侧,驱动源23的输出端穿过安装座21与夹板22连接,驱动源23驱动夹板22从第一通孔11中伸出或收回,以此完成夹紧或松开被夹持物的动作。
[0032]可以想到的是,在吊具的各个钳臂结构的夹持端增加夹紧组件2,可以辅助吊具夹紧工件,能够进一步提高吊具在夹持和转运工件的过程中的安全性和可靠性,有效降低由于吊具在运行过程中速度变化导致的工件窜动而使工件掉落的风险。
[0033]参照图4

图6所示,进一步的,安装座21上对称设置有多个连接座211,多个连接座211上均开设有连接孔,且连接孔中均同轴设置有连接轴25,连接轴25与钳臂主体1相连。
[0034]参照图2所示,进一步的,钳臂主体1的内壁上设置有多组安装孔组本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钳臂结构,其特征在于:包括,钳臂主体,所述钳臂主体包括内部的腔体,所述钳臂主体上开设有连通所述腔体的第一通孔;夹紧组件,所述夹紧组件包括安装座、夹板和驱动源,所述安装座设置于所述腔体中,所述安装座上滑动设置有多个相互平行的滑动轴,所述滑动轴连接所述夹板,所述驱动源与所述安装座相连,所述驱动源的输出端连接所述夹板并推动所述夹板经所述第一通孔伸出或收回。2.根据权利要求1所述的钳臂结构,其特征在于:所述安装座上对称设置有多个连接座,多个所述连接座上均开设有连接孔,且所述连接孔中均同轴设置有连接轴,所述连接轴与所述钳臂主体相连。3.根据权利要求2所述的钳臂结构,其特征在于:所述钳臂主体的内壁上设置有多组安装孔组,所述安装孔组均包括两个对称设置的安装孔,所述连接轴的两端分别设置于一组所述安装孔组的两个所述安装孔中。4.根据权利要求1所述的钳臂结构,其特征在于:所述安装座的位置与所述第一通孔的位置相对应,所述安装座上滑动设置有三个所述滑动轴,且...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐瑞瑞袁晓伟刘志文
申请(专利权)人:法兰泰克重工股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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