一种具有柔性夹持功能的物料小车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有柔性夹持功能的物料小车，包括壳体，壳体的顶部装设有悬挂件，壳体一侧具有开口，壳体内设有若干根间隔分布的承托梁，承托梁上都设有若干组充气式柔性夹持组件，壳体侧壁设有气嘴，充气式柔性夹持组件与气嘴连接，气嘴通过管路与外部抽放气设备连接，通过气嘴对充气式柔性夹持组件充气或抽气，壳体通过该悬挂件与外部悬空的绳索连接，使得壳体被吊起悬空，承托梁用于放置物料，充气式柔性夹持组件充气后膨胀将物料压紧在承托梁上，充气式柔性夹持组件放气后收缩从物料上脱离。本发明专利技术采用悬吊方式进行产品的输送，并且利用充气式柔性夹持组件对产品进行夹持，避免对产品表面造成损伤，空中输送，也能够节省地面的占用空间。省地面的占用空间。省地面的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性夹持功能的物料小车


[0001]本专利技术涉及一种物料小车，具体地说是一种主要针对型材类长条产品进行输送的物料小车，并且具有柔性夹持功能。

技术介绍

[0002]在型材加工过程中，当型材加工好后，通常是由型材加工设备输送到出料区域，然后通过人工一根一根型材堆放好；或者是通过特定的机械手将加工好的型材抓取放置到输送小车上，当放满后，工人将输送小车推送到指定区域，或者输送小车为智能小车，能够实现自动行走，则其需要在车间的地面上设置相应的引导传感器或者传感标识，使小车能够沿着特定的标记行驶。此类的输送小车，都需要占用一定的地面空间，而且，在输送过程中，型材往往只是简单的放置在输送小车上，并没有额外的夹紧机构，如果发生碰撞或者其他事故，则有可能会导致型材等产品从输送小车上翻滚滑落。
[0003]此外，对于地面上行驶的这类输送小车，当遇到长度较长的型材(达1米、3米等)，其装配输送都存在一定的局限性，使得目前对于型材的加工，在加工完成后，难以有一个较为通用的成品输送装置进行匹配，进而降低整体的生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有柔性夹持功能的物料小车，采用缆绳悬吊的悬空移动方式，不需要占用地面空间，结合柔性夹持，不会对产品表面造成损伤，确保产品的品质。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：
[0006]一种具有柔性夹持功能的物料小车，包括壳体，壳体的顶部装设有悬挂件，壳体一侧具有开口，壳体内设有若干根间隔分布的承托梁，承托梁上都设有若干组充气式柔性夹持组件，壳体侧壁设有气嘴，充气式柔性夹持组件与气嘴连接，气嘴通过管路与外部抽放气设备连接，通过气嘴对充气式柔性夹持组件充气或抽气，壳体通过该悬挂件与外部悬空的绳索连接，使得壳体被吊起悬空，承托梁用于放置物料，充气式柔性夹持组件充气后膨胀将物料压紧在承托梁上，充气式柔性夹持组件放气后收缩从物料上脱离。
[0007]作为进一步地改进，所述充气式柔性夹持组件包括气囊和气管，气管安装在壳体内，并且气囊与气管连接相通，气管一端与气嘴连接。
[0008]作为进一步地改进，所述气囊包括一体成型且内部均为中空的连接部、主体部和膨胀部，国，连接部设在主体部的上部，膨胀部设置在主体部的下部，连接部、主体部和膨胀部相连通，连接部具有开口端和封闭端，连接部的开口端与气管连接，连接部与承托槽安装连接。
[0009]作为进一步地改进，所述承托梁上设有容纳凹槽，气囊的连接部嵌装在该容纳凹槽中。
[0010]作为进一步地改进，在一根承托梁上间隔设置有若干个气囊，相邻的两个气囊之
间形成用于放置产品的区域，气囊充气从下往上膨胀将放置在承托梁上的产品夹紧，对产品的侧面形成径向作用力。
[0011]作为进一步地改进，所述气管嵌装在壳体内部，在对应气囊处伸出连接端与气囊连接；或者在壳体的内侧壁设置嵌装槽，气管卡装在该嵌装槽中。
[0012]作为进一步地改进，所述气囊包括一体成型且内部均为中空的连接部、主体部和膨胀部，国，连接部设在主体部的上部，膨胀部设置在主体部的下部，连接部、主体部和膨胀部相连通，连接部具有开口端和封闭端，连接部的开口端与气管连接，连接部与承托槽安装连接。
[0013]作为进一步地改进，所述承托梁与壳体的内侧壁通过焊接方式安装固定。
[0014]作为进一步地改进，所述壳体的顶面安装有姿态调整组件，悬挂件转动安装在该姿态调整组件上，使得悬挂件与该姿态调整组件之间能够相对转动。
[0015]作为进一步地改进，所述姿态调整组件包括固定块和转动块，固定块固定装在壳体顶面，转动块通过销轴与固定块转动安装，悬挂件固定在转动块上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下的有益技术效果：
[0017]1、本专利技术主要与型材加工设备配合，将已经加工好的型材进行夹持输送，实现型材更高效率的输送；
[0018]2、采用缆绳缆车输送方式。将物料小车挂至缆绳并且沿着缆绳路线进行输送，设备结构简单，同时也方便调试与维护，不会占用地面空间，可以更好的利用地面空间；
[0019]3、采用充气式柔性夹持组件对产品进行夹持，通过对气囊的充气，使气囊膨胀，对产品形成挤压压紧，由于气囊是柔性物，其膨胀后与产品接触压紧，形成柔性压紧，不会对产品的表面造成损伤，能够对产品形成良好的保护作用；
[0020]4、整体结构相对简单，能够良好的与其他加工设备匹配。
附图说明
[0021]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术去掉壳体后的结构示意图；
[0023]图3为图1中的A处放大示意图；
[0024]图4为图1中的B处放大示意图；
[0025]图5为本专利技术中气囊的立体结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]壳体1，承托梁2，气囊3，连接部31，主体部32，膨胀部33，开口端34，封闭端35，悬挂件4，气嘴5，气管6，固定块7，转动块8，销轴9。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、
“
内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]实施例一
[0032]如图1
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5所示，一种具有柔性夹持功能的物料小车，包括壳体1，壳体1的顶部装设有悬挂件4，壳体1一侧具有开口，壳体1内设有若干根间隔分布的承托梁2，承托梁2上都设有若干组充气式柔性夹持组件，壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有柔性夹持功能的物料小车，其特征在于，包括壳体，壳体的顶部装设有悬挂件，壳体一侧具有开口，壳体内设有若干根间隔分布的承托梁，承托梁上都设有若干组充气式柔性夹持组件，壳体侧壁设有气嘴，充气式柔性夹持组件与气嘴连接，气嘴通过管路与外部抽放气设备连接，通过气嘴对充气式柔性夹持组件充气或抽气，壳体通过该悬挂件与外部悬空的绳索连接，使得壳体被吊起悬空，承托梁用于放置物料，充气式柔性夹持组件充气后膨胀将物料压紧在承托梁上，充气式柔性夹持组件放气后收缩从物料上脱离。2.根据权利要求1所述的具有柔性夹持功能的物料小车，其特征在于，所述充气式柔性夹持组件包括气囊和气管，气管安装在壳体内，并且气囊与气管连接相通，气管一端与气嘴连接。3.根据权利要求2所述的具有柔性夹持功能的物料小车，其特征在于，所述承托梁设置有至少两层，并且呈上下排布，每一层都包含有若干根承托梁，气囊位于上下相邻两根承托梁之间，气囊充气后从上往向下膨胀将放置在承托梁上的产品压紧，对产品形成下压作用力。4.根据权利要求3所述的具有柔性夹持功能的物料小车，其特征在于，所述气囊包括一体成型且内部均为中空的连接部、主体部和膨胀部，国，连接部设在主体部的上部，膨胀部设置在主体部的下部，连接部、主体部和膨胀部相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德城，李锐伟，韦锌祥，张羽仪，李宛亭，肖耘亚，王馨北，陈文轩，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：发明
国别省市：