【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性夹持功能的物料小车
[0001]本专利技术涉及一种物料小车,具体地说是一种主要针对型材类长条产品进行输送的物料小车,并且具有柔性夹持功能。
技术介绍
[0002]在型材加工过程中,当型材加工好后,通常是由型材加工设备输送到出料区域,然后通过人工一根一根型材堆放好;或者是通过特定的机械手将加工好的型材抓取放置到输送小车上,当放满后,工人将输送小车推送到指定区域,或者输送小车为智能小车,能够实现自动行走,则其需要在车间的地面上设置相应的引导传感器或者传感标识,使小车能够沿着特定的标记行驶。此类的输送小车,都需要占用一定的地面空间,而且,在输送过程中,型材往往只是简单的放置在输送小车上,并没有额外的夹紧机构,如果发生碰撞或者其他事故,则有可能会导致型材等产品从输送小车上翻滚滑落。
[0003]此外,对于地面上行驶的这类输送小车,当遇到长度较长的型材(达1米、3米等),其装配输送都存在一定的局限性,使得目前对于型材的加工,在加工完成后,难以有一个较为通用的成品输送装置进行匹配,进而降低整体的生产效率。
专 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有柔性夹持功能的物料小车,其特征在于,包括壳体,壳体的顶部装设有悬挂件,壳体一侧具有开口,壳体内设有若干根间隔分布的承托梁,承托梁上都设有若干组充气式柔性夹持组件,壳体侧壁设有气嘴,充气式柔性夹持组件与气嘴连接,气嘴通过管路与外部抽放气设备连接,通过气嘴对充气式柔性夹持组件充气或抽气,壳体通过该悬挂件与外部悬空的绳索连接,使得壳体被吊起悬空,承托梁用于放置物料,充气式柔性夹持组件充气后膨胀将物料压紧在承托梁上,充气式柔性夹持组件放气后收缩从物料上脱离。2.根据权利要求1所述的具有柔性夹持功能的物料小车,其特征在于,所述充气式柔性夹持组件包括气囊和气管,气管安装在壳体内,并且气囊与气管连接相通,气管一端与气嘴连接。3.根据权利要求2所述的具有柔性夹持功能的物料小车,其特征在于,所述承托梁设置有至少两层,并且呈上下排布,每一层都包含有若干根承托梁,气囊位于上下相邻两根承托梁之间,气囊充气后从上往向下膨胀将放置在承托梁上的产品压紧,对产品形成下压作用力。4.根据权利要求3所述的具有柔性夹持功能的物料小车,其特征在于,所述气囊包括一体成型且内部均为中空的连接部、主体部和膨胀部,国,连接部设在主体部的上部,膨胀部设置在主体部的下部,连接部、主体部和膨胀部相连...
【专利技术属性】
技术研发人员:张德城,李锐伟,韦锌祥,张羽仪,李宛亭,肖耘亚,王馨北,陈文轩,
申请(专利权)人:韶关学院,
类型:发明
国别省市:
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