一种用于阴极铜装卸的专用吊具及装卸工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种用于阴极铜装卸的专用吊具及装卸工艺，包括：侧横臂、连接梁、夹轴、外夹臂、内夹臂、吊装旋转定位机构；侧横臂两侧的夹轴上分别旋转配合有一外夹臂、内夹臂，外夹臂、内夹臂向下延伸成夹持臂，上端向近延伸且交叉，其中外夹臂内部设有空腔，内夹臂利用此空腔内嵌在外夹臂内形成一剪叉结构；连接梁的正上方设有一吊梁，吊梁下通过铰链连接有数量与外夹臂、内夹臂数量及位置对应的连杆，连杆远离吊梁的一端分别和其对应的外夹臂、内夹臂上端铰接，连接梁和吊梁之间设置有锁固机构；两组侧横臂的外侧均设有压件平衡机构；本发明专利技术具有以下有益效果：防倾侧，保平衡，节约人工，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于阴极铜装卸的专用吊具及装卸工艺


[0001]本专利技术属于阴极铜吊装设备
，特别涉及一种用于阴极铜装卸的专用吊具及装卸工艺。

技术介绍

[0002]在永久不锈钢法铜电解精炼中，生产出的阴极铜码垛成约2.5吨每垛，并用钢带打捆。在生产过程中需要对阴极铜进行起吊转运；公开号为CN204607393U的中国专利技术专利公开了一种阴极铜板夹吊装置，其在实施时，需要两名工人进行阴极铜垛挂载作业，还需要至少一名工人对吊装完成后的阴极铜垛进行取钩，再加上吊机工人，需要的工人数量起码要四名，装卸工艺较为落后，并且在挂载阴极铜垛时，依靠人力，挂载力较小，容易挂载不牢，会有倾斜甚至掉件的风险，会对挂载和取钩的工人会造成极大的安全风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种用于阴极铜装卸的专用吊具及装卸工艺，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种用于阴极铜装卸的专用吊具及装卸工艺，包括：侧横臂、连接梁、夹轴、外夹臂、内夹臂；所述侧横臂为两组金属板构成，两金属板两端分别采用两组夹轴横穿固定，两侧横臂的中部之间采用一连接梁连接固定，侧横臂两侧的夹轴上分别旋转配合有一外夹臂、内夹臂，外夹臂、内夹臂向下延伸成夹持臂，上端向近延伸且交叉，其中外夹臂内部设有空腔，内夹臂利用此空腔内嵌在外夹臂内形成一剪叉结构；外夹臂、内夹臂以夹轴为界，外夹臂、内夹臂的下部重量大于外夹臂、内夹臂的上部重量；连接梁的正上方设有一吊梁，吊梁下通过铰链连接有数量与外夹臂、内夹臂数量及位置对应的连杆，连杆远离吊梁的一端分别和其对应的外夹臂、内夹臂上端铰接，连接梁和吊梁之间设置有可以免电周期性固定内夹臂、外夹臂构成的剪叉结构打开状态的锁固机构；两组侧横臂的外侧均设有一可以保证吊装时吊梁、侧横臂平行于阴极铜板垛顶面的压件平衡机构；所述吊梁连接在吊装旋转定位机构的正下方。
[0006]进一步的，为了实现免电周期性固定内夹臂、外夹臂构成的剪叉结构打开状态的功能：所述锁固机构，包括：下置连接架、固定套筒、上导向座、下导向座、滑动杆、卡头、限位头、导向杆、上导向槽、下导向槽；所述下置连接架焊接固定在吊梁中部正下方，固定套筒通过法兰和螺栓连接固定在下置连接架下端，固定套筒内卡固有空心变径圆体结构的上导向座、下导向座，下导向座的下部设置成锥形结构，锥形结构内部滑动连接有一滑动杆，滑动杆上端设有一圆柱结构的限位头，限位头的外径和导向座上部内径一致且大于下导向座下部锥形结构内的内径，保证滑动杆不会从下导向座内脱出，所述下导向座上设有四组等间距的九十度的下导向槽，下导向槽一侧为垂直的侧壁，另一侧为圆滑的倾斜侧壁，垂直的侧壁和倾斜侧壁之间圆角处理，所述上导向座上设置有上导向槽，上导向槽的轮廓为下导向
槽以上导向座底面对称后再围绕上导向座轴心线旋转四十五度后的结果；所述限位头上横穿固定有一导向杆，导向杆两端位于上导向槽、下导向槽之间的空隙内；所述滑动杆下端设置有一卡头，卡头为顶面、底面为长方形的长方体或者类长方体结构，卡头顶面一侧边的长度大于其垂直边的长度形成一短边和一长边，连接梁上设有可以卡固和释放卡头的卡接结构。
[0007]进一步的，为了可以卡固和释放卡头，卡接结构需设置特定形状：所述卡接结构，包括：卡座、限位腔、限位槽；所述卡座为多组金属块连接形成，其内部形成一限位腔，限位腔的宽度大于卡头长边的宽度，限位腔的上方固定有两组金属块，使得两组金属块之间形成一限位槽，限位槽的宽度大于等于卡头的短边长度，小于卡头的长边长度。
[0008]进一步的，为了导向杆移动更为顺滑：下导向槽的垂直的侧壁和倾斜侧壁之间的圆角直径和导向杆的外径一致。
[0009]进一步的，为了加强吊装时的稳定性：所述外夹臂、内夹臂的下端设有防滑机构，防滑机构，包括：连接块、防滑齿板；外夹臂、内夹臂的下端的相对面上各内嵌有一块状结构连接块，两组连接块的相对面上通过螺栓各固定有一防滑齿板，两组防滑齿板的相对面上设置有横向的防滑纹。
[0010]进一步的，为了加强进一步加强吊装时的稳定性：所述防滑齿板为橡胶或者金属材料。
[0011]进一步的，为了方便吊梁和外部吊机的连接：所述吊梁上部设置有一组以上的吊钩环。
[0012]进一步的，为了使得吊梁适用于多种吊装方式：所述吊钩环，包括：侧环、中幅环、中主环；所述侧环的数量为两组，分别铰接在吊梁顶部两端，中幅环的数量为两组，铰接在吊梁中部，两中幅环被中主环环扣连接。
[0013]进一步的，为了保证吊装时吊梁、侧横臂平行于阴极铜板垛顶面：所述压件平衡机构，包括：外嵌筒架、实心压杆、压条，侧横臂的外侧固定有至少两组外嵌筒架，每组外嵌筒架内均滑动内嵌有一实心压杆，实心压杆仅可在外嵌筒架内上下滑动；实心压杆的底部被一条板结构的压条共同连接，压条平行于侧横臂，为了防止实心压杆脱出外嵌筒架，实心压杆顶端设有外径大于实心压杆外径的限位结构。
[0014]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0015]①
防倾侧，保平衡，提高安全性：通过压件平衡机构的设立，实心压杆仅可在外嵌筒架内上下滑动，所以连接有多组实心压杆的压条仅可平行于侧横臂进行移动，再利用吊机继续下放本专利技术整体，此时压条接触到阴极铜板垛上表面，因为本专利技术设备的重力，压条会紧贴阴极铜板垛上表面，也就是说侧横臂在夹持是会一直平行于阴极铜板垛上表面，保证在本专利技术在夹持阴极铜板垛时，外夹臂、内夹臂不会发生太大的偏转移位，保障了夹持阴极铜板垛时的平衡稳定性和安全性。
[0016]②
节约人工，提高效率：通过内夹臂，外夹臂、锁固机构的设立，相比于
技术介绍
中的现有技术方案，阴极铜板垛的装货、卸货、吊装均可通过吊机司机一个人均可完成，节约了大量的人工，且无需考虑各个工种之间的协调问题，提高了吊装生产效率。
[0017]③
适用于无旋转功能的吊机：通过吊装旋转定位机构的设立，当货物摆放角度不统一，或者吊装时吊具角度发生变动时，可通过遥控器控制电路板切换步进电机的电路，控
制其正反转，当步进电机转动时会通过其驱动轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动内齿环、旋转杆、吊盘整体围绕第一轴承、第二轴承旋转，进而带动吊盘其下的挂钩和吊具旋转，进而调整吊具的角度，方便吊具对不同角度的货物进行角度上的的适应性调整，方便吊具以固定的角度抓取货物，提高了其适配吊具的吊装能力，当其适配的吊机没有旋转功能时，吊装也能顺利进行。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的吊具结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的压件平衡原理示意图；
[0021]图4是图3中A处放大结构示意图；
[0022]图5是本专利技术的中放夹原理示意图；
[0023]图6是图5中B处放大结构示意图；
[0024]图7是本专利技术的中卡夹原理示意图；
[0025]图8是本专利技术中吊装旋转定位机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于阴极铜装卸的专用吊具，包括：侧横臂(1)、连接梁(2)、夹轴(3)、外夹臂(4)、内夹臂(5)及吊装旋转定位机构(13)；其特征在于:所述侧横臂(1)为两组金属板构成，两金属板两端分别采用两组夹轴(3)横穿固定，两侧横臂(1)的中部之间采用一连接梁(2)连接固定，侧横臂(1)两侧的夹轴(3)上分别旋转配合有一外夹臂(4)、内夹臂(5)，外夹臂(4)、内夹臂(5)向下延伸成夹持臂，上端向近延伸且交叉，其中外夹臂(4)内部设有空腔，内夹臂(5)利用此空腔内嵌在外夹臂(4)内形成一剪叉结构；外夹臂(4)、内夹臂(5)以夹轴(3)为界，外夹臂(4)、内夹臂(5)的下部重量大于外夹臂(4)、内夹臂(5)的上部重量；连接梁(2)的正上方设有一吊梁(9)，吊梁(9)下通过铰链连接有数量与外夹臂(4)、内夹臂(5)数量及位置对应的连杆(11)，连杆(11)远离吊梁(9)的一端分别和其对应的外夹臂(4)、内夹臂(5)上端铰接，连接梁(2)和吊梁(9)之间设置有可以免电周期性固定内夹臂(5)、外夹臂(4)构成的剪叉结构打开状态的锁固机构(8)；两组侧横臂(1)的外侧均设有一可以保证吊装时吊梁(9)、侧横臂(1)平行于阴极铜板垛(12)顶面的压件平衡机构(6),所述吊梁(9)连接在吊装旋转定位机构(13)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种用于阴极铜装卸的专用吊具，其特征在于：所述锁固机构(8)，包括：下置连接架(801)、固定套筒(802)、上导向座(803)、下导向座(804)、滑动杆(805)、卡头(806)、限位头(807)、导向杆(808)、上导向槽(809)、下导向槽(810)；所述下置连接架(801)焊接固定在吊梁(9)中部正下方，固定套筒(802)通过法兰和螺栓连接固定在下置连接架(801)下端，固定套筒(802)内卡固有空心变径圆体结构的上导向座(803)、下导向座(804)，下导向座(804)的下部设置成锥形结构，锥形结构内部滑动连接有一滑动杆(805)，滑动杆(805)上端设有一圆柱结构的限位头(807)，限位头(807)的外径和导向座(804)上部内径一致且大于下导向座(804)下部锥形结构内的内径，保证滑动杆(805)不会从下导向座(804)内脱出，所述下导向座(804)上设有四组等间距的九十度的下导向槽(810)，下导向槽(810)一侧为垂直的侧壁，另一侧为圆滑的倾斜侧壁，垂直的侧壁和倾斜侧壁之间圆角处理，圆角直径和导向杆(808)的外径一致；所述上导向座(803)上设置有上导向槽(809)，上导向槽(809)的轮廓为下导向槽(810)以上导向座(803)底面对称后再围绕上导向座(803)轴心线旋转四十五度后的结果；所述限位头(807)上横穿固定有一导向杆(808)，导向杆(808)两端位于上导向槽(809)、下导向槽(810)之间的空隙内；所述滑动杆(805)下端设置有一卡头(806)，卡头(806)为顶面、底面为长方形的长方体或者类长方体结构，卡头(806)顶面一侧边的长度大于其垂直边的长度形成一短边和一长边，连接梁(2)上设有可以卡固和释放卡头(806)的卡接结构。3.根据权利要求2所述的一种用于阴极铜装卸的专用吊具，其特征在于：所述卡接结构，包括：卡座(811)、限位腔(812)、限位槽(813)；所述卡座(811)为多组金属块连接形成，其内部形成一限位腔(812)，限位腔(812)的宽度大于卡头(806)长边的宽度，限位腔(812)的上方固定有两组金属块，使得两组金属块之间形成一限位槽(813)，限位槽(813)的宽度大于等于卡头(806)的短边长度，小于卡头(806)的长边长度。4.根据权利要求1所述的一种用于阴极铜装卸的专用吊具，其特征在于：所述外夹臂(4)、内夹臂(5)的下端设有防滑机构(7)，防滑机构(7)，包括：连接块(701)、防滑齿板(702)；外夹臂(4)、内夹臂(5)的下端的相对面上各内嵌有一块状结构连接块(701)，两组连接块(701)的相对面上通过螺栓各固定有一防滑齿板(702)，两组防滑齿板(702)的相对面
上设置有横向的防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种用于阴极铜装卸的专用吊具，其特征在于：所述吊梁(9)上部设置有一组以上的吊钩环(10)。6.根据权利要求5所述的一种用于阴极铜装卸的专用吊具，其特征在于：所述吊钩环(10)，包括：侧环(1001)、中幅环(1002)、中主环(1003)；所述侧环(1001)的数量为两组，分别铰接在吊梁(9)顶部两端，中幅环(1002)的数量为两组，铰接在吊梁(9)中部，两中幅环(1002)被中主环(1003)环扣连接。7.根据权利要求1所述的一种用于阴极铜装卸的专用吊具，其特征在于：所述压件平衡机构(6)，包括：外嵌筒架(601)、实心压杆(602)、压条(603)，侧横臂(1)的外侧固定有至少两组外嵌筒架(601)，每组外嵌筒架(601)内均滑动内嵌有一实心压杆(602)，实心压杆(602)仅可在外嵌筒架(601)内上下滑动；实心压杆(602)的底部被一条板结构的压条(603)共同连接，压条(603)平行于侧横臂(1)，为了防止实心压杆(602)脱出外嵌筒架(601)，实心压杆(602)顶端设有外径大于实心压杆(602)外径的限位结构。8.根据权利要求1所述的一种用于阴极铜装卸的专用吊具，其特征在于：吊装旋转定位机构(13)包括：一种吊装旋转定位设备，包括：固定盘(1301)、吊盘(1302)、旋转杆(1303)、电机座(1304)；所述电机座(1304)为一圆形金属平板，电机座(1304)中心通过第二轴承(1307)轴承配合有一旋转杆(1303)，旋转杆(1303)下端固定在吊盘(1302)中心，吊盘(1302)为一上开口的圆形壳体结构，吊盘(1302)内同心固定有一内齿环(1313)，所述电机座(1304)上通过电机支架固定有一步进电机(1311)，步进电机(1311)的驱动轴轴心竖直，步进电机(1311)的驱动轴探出到电机座(1304)下方通过卡键固定有一驱动齿轮(1312)，驱动齿轮(1312)和内齿环(1313)互相啮合，电机座(1304)上通过法兰固定有一保护罩(1305)，保护罩(1305)的顶部固定有一圆盘结构的固定盘(1301)，固定盘(1301)上方固定有至少两组吊环(1309)，吊盘(1302)下方固定有至少两组用于挂载吊具的挂钩(1310)；所述电机座(1304)的底面活动内嵌有滑珠(1314)，滑珠(1314)围绕电机座(1304)的轴心圆周分布；吊盘(1302)的上表面设有供滑珠(1314)内嵌和滚动的滑轨(1315)；固定盘(1301)的中心通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆弟，李磊，陈海，陈涛，高瑞平，黄槊，郑立国，贺平，
申请(专利权)人：黄石新港港口股份有限公司，
类型：发明
国别省市：