一种可拆洗自清洁拖地机器人制造技术

本发明专利技术公开一种可拆洗自清洁拖地机器人，包括可移动的机器人主体、斜置的拖把模块，所述拖把模块包括安装在所述机器人主体上的拖把驱动模块，以及安装在所述拖把驱动模块上可自动挤水的可拆卸拖把组件；所述机器人主体靠近所述拖把头处还设有斜置的导水板组件，所述导水板组件上设有与所述机器人主体连接的喷淋组件。本可拆洗自清洁拖地机器人通过在所述机器人主体上设置可拖地的拖把模组，能够在机器人主体移动过程中对路径上的地面进行清洁，能够提升清洁的力度和效果，也能对边角、直角等脏污区域进行清洁；而且清洁地面后拖把的清洁也无需人工参与，能够自行进行拖把头的清洗和挤水，避免了末端环节人工清洗较为繁琐和脏污的问题。污的问题。污的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆洗自清洁拖地机器人


[0001]本专利技术涉及到清洁机器人
，具体涉及到一种可拆洗自清洁拖地机器人。

技术介绍

[0002]现有的地面清洁机器人分为商用和家用两类，商用类主要以洗地机为主，通过旋转式刷盘以及吸水刮条完成地面清洁。家用拖地机(如市售的扫地机器人)以固定式抹布或者旋转刷盘完成地面清洁。两者都需要手动清洗刷盘，抹布等清洁部分。也有家用拖地机也有备有清洗站的，可以在机器人回到清洗站后对抹布进行清洁。但是这种机器人自身的清洁方式还是需要人工进行参入。
[0003]另外，由于路径导航问题，现有机器人都无法完成重点区域清洁问题，同时不管是否有清洗站，最后都需要人工清洗，处理污水等操作。并且更换清洁部分(抹布，刷盘等)需要将机器翻身，较为麻烦且不干净。且由于刷盘本身形态的问题，无法清洁角落区域。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可拆洗自清洁拖地机器人。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种可拆洗自清洁拖地机器人，包括可移动的机器人主体，所述机器人主体在移动方向的至少一侧设有斜置的拖把模块，所述拖把模块包括安装在所述机器人主体上的拖把驱动模块，以及安装在所述拖把驱动模块上可自动挤水的可拆卸拖把组件，在自然状态下，所述拖把组件的拖把头与地面接触；所述机器人主体靠近所述拖把头处还设有斜置的导水板组件，所述导水板组件上设有与所述机器人主体连接的喷淋组件，所述喷淋组件的喷头朝向所述拖把头设置，将水喷洒到所述拖把头上。
[0007]本可拆洗自清洁拖地机器人通过在所述机器人主体上设置可拖地的拖把模组，能够在机器人主体移动过程中对路径上的地面进行清洁，采用拖把模块进行清洁一方面能够提升清洁的力度和效果，另一方面能够对边角、直角等脏污区域进行清洁，相对于商业扫(拖)地机器人，具有更好的清洁效果；而且清洁地面后拖把的清洁也无需人工参与，能够自行进行拖把头的清洗和挤水，避免了末端环节人工清洗较为繁琐和脏污的问题。
[0008]所述拖把模组整体斜置，一方面是便于拖把的安装和控制，另一方面能够让拖把头更好的与地面接触并进行清洁操作，倾斜状态下，拖把头与地面的接触面积也更大，拖把头既能够受到竖向的力也能够受到水平方向的力，在移动过程中拖把头可以更好的檫掉污渍，这种倾斜的布置模仿了人工使用拖把的状态，既省力也具有较好的清洁效果。
[0009]所述喷头和所述喷淋组件的设置，能够定向的向所述拖把头进行喷水，一方面以润湿拖把头，方便拖把头进行拖地，另一方面可以喷水清洁拖把头，拖把头在挤水后再次被喷淋，多次反复即可清洗拖把头。
[0010]进一步的，所述机器人主体包括底板，所述底板上方通过若干支撑杆连接有上安装板，所述底板的下方设有驱动轮和万向轮，所述底板上设有驱动控制器，所述上安装板上
远离拖把模块的一侧设有激光雷达，所述激光雷达和所述驱动轮均与所述驱动控制器电连接。
[0011]所述机器人主体通过下方设置的驱动轮和万向轮，能够灵活自主的移动，所述激光雷达可以辨别方向，通过内置的导航算法，可以定位并导航整个机器人移动至想要的位置。
[0012]进一步的，所述上安装板的长度小于所述底板的长度，所述上安装板和所述底板在设置所述拖把模块的一侧分别设有第一让位槽，且在所述第一让位槽的两侧分别设有连接耳板，所述连接耳板用于连接所述拖把模块，所述上安装板上的连接耳板与所述底板上的连接耳板在前后方向上错开设置，以使所述拖把模块倾斜布置。
[0013]进一步的，所述拖把驱动模块包括可拆卸安装在所述机器人主体上的安装框架，所述安装框架内设有可伸缩的推杆，所述推杆的端部从所述安装框架的上方伸出；所述安装框架朝向所述可拆卸拖把组件的一面设有导轨和拉簧，所述导轨设置在靠下位置，所述拉簧设置在中上部，所述导轨上设有滑板，所述拉簧的一端连接所述滑板、另一端连接在所述安装框架上；所述滑板和所述推杆用于连接所述可拆卸拖把组件。
[0014]所述拖把驱动组件利用所述推杆和所述滑板能够连接所述可拆卸拖把组件，并让所述可拆卸拖把组件沿斜面移动和拖把头挤水操作；所述拉簧的设置能够始终保持滑板有向上的力，在所述可拆卸拖把组件滑移过程中，可以让拖把外壳先行移动。
[0015]进一步的，所述可拆卸拖把组件包括拖把外壳，所述拖把外壳内设有拖把杆，所述拖把杆的一端连接有所述拖把头、另一端伸出所述拖把外壳并连接有拖把把手，所述拖把把手上设有把手连接板，所述把手连接板与所述推杆的上端部可拆卸连接，所述拖把外壳与所述滑板可拆卸连接。
[0016]采用这种连接方式，所述拖把外壳可以跟随所述滑板沿斜面适当滑动，所述拖把杆与所述推杆连接，一方面能够利用所述推杆的伸缩来动整个所述可拆卸拖把组件移动，也能够带动所述拖把杆伸缩移动，从而实现对拖把头的挤水操作。
[0017]进一步的，所述把手连接板与所述推杆通过快插插销连接，所述拖把外壳与所述滑板之间通过插扣和锁扣配合连接；所述拖把外壳为瓶形，包括从下至上依次设置的挤水部、过渡部和套接部，所述挤水部具有容纳和挤压所述拖把头的内腔。采用这种结构的拖把外壳能够利用所述挤水部进行拖把头的挤水操作，所述套接部能够较好的连接所述拖把杆。
[0018]进一步的，所述安装框架包括主安装板，以及设置在所述主安装板两侧的侧板，所述主安装板的上方还设有端板，所述主安装板上安装所述导轨和所述拉簧，一对所述侧板之间设有驱动所述推杆的推杆电机。
[0019]进一步的，所述导水板组件包括斜置的导水板，所述导水板的中部设有第二让位槽，所述导水板在设置所述第二让位槽的端部设有导水板连接板，所述导水板连接板可拆卸的安装在所述机器人本体的底板下方；所述导水板的下方边缘设有集水槽，所述集水槽的中部设有出水孔，所述导水板的主体两侧分别安装有所述喷头。
[0020]所述导水板具有较好的挡水、导水、集水作用，能够汇集多余的水或者挤出的水，再从中间的出水孔排出。
[0021]进一步的，所述喷淋组件包括设置在所述机器人主体上的水箱和水泵，所述水箱
与所述水泵通过进水管路连接，所述水泵通过出水管路分别连接至所述喷头。
[0022]进一步的，所述拖把头为可对半折叠的海绵拖把头，所述机器人主体上还设有驱动电源，并配备有充电桩。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本可拆洗自清洁拖地机器人通过在所述机器人主体上设置可拖地的拖把模组，能够在机器人主体移动过程中对路径上的地面进行清洁，采用拖把模块进行清洁一方面能够提升清洁的力度和效果，另一方面能够对边角、直角等脏污区域进行清洁，相对于商业扫(拖)地机器人，具有更好的清洁效果；2、清洁地面后拖把的清洁也无需人工参与，能够自行进行拖把头的清洗和挤水，避免了末端环节人工清洗较为繁琐和脏污的问题；3、所述拖把模组整体斜置，一方面是便于拖把的安装和控制，另一方面能够让拖把头更好的与地面接触并进行清洁操作，倾斜状态下，拖把头与地面的接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆洗自清洁拖地机器人，其特征在于，包括可移动的机器人主体，所述机器人主体在移动方向的至少一侧设有斜置的拖把模块，所述拖把模块包括安装在所述机器人主体上的拖把驱动模块，以及安装在所述拖把驱动模块上可自动挤水的可拆卸拖把组件，在自然状态下，所述拖把组件的拖把头与地面接触；所述机器人主体靠近所述拖把头处还设有斜置的导水板组件，所述导水板组件上设有与所述机器人主体连接的喷淋组件，所述喷淋组件的喷头朝向所述拖把头设置，将水喷洒到所述拖把头上。2.根据权利要求1所述的可拆洗自清洁拖地机器人，其特征在于，所述机器人主体包括底板，所述底板上方通过若干支撑杆连接有上安装板，所述底板的下方设有驱动轮和万向轮，所述底板上设有驱动控制器，所述上安装板上远离拖把模块的一侧设有激光雷达，所述激光雷达和所述驱动轮均与所述驱动控制器电连接。3.根据权利要求2所述的可拆洗自清洁拖地机器人，其特征在于，所述上安装板的长度小于所述底板的长度，所述上安装板和所述底板在设置所述拖把模块的一侧分别设有第一让位槽，且在所述第一让位槽的两侧分别设有连接耳板，所述连接耳板用于连接所述拖把模块，所述上安装板上的连接耳板与所述底板上的连接耳板在前后方向上错开设置，以使所述拖把模块倾斜布置。4.根据权利要求1所述的可拆洗自清洁拖地机器人，其特征在于，所述拖把驱动模块包括可拆卸安装在所述机器人主体上的安装框架，所述安装框架内设有可伸缩的推杆，所述推杆的端部从所述安装框架的上方伸出；所述安装框架朝向所述可拆卸拖把组件的一面设有导轨和拉簧，所述导轨设置在靠下位置，所述拉簧设置在中上部，所述导轨上设有滑板，所述拉簧的一端连接所述滑板、另一端连接在所述安装框架上；所述滑板和所述推杆用于连接所述可拆卸拖把组件。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红梅，吴何畏，王盛熹，史昆，徐超，张春莲，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：