清洁设备控制方法、装置、清洁设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清洁设备控制方法、装置、清洁设备及存储介质。当清洁设备处于指定运行状态，清洁设备对除运行状态切换操作之外的其他控制操作不做响应，且清洁设备的芯片系统处于运行状态。持续处于运行状态的芯片系统依旧会引起不必要功耗，因此，若清洁设备处于指定运行状态，确定清洁设备处于指定运行状态的持续时长；若持续时长达到第一预设时长，清洁设备依旧处于指定运行状态，可以在一定程度上表明用户当下没有使用清洁设备的意图，则控制清洁设备切换至关闭状态，此时清洁设备的芯片系统从运行状态切换到关闭状态，从而减少清洁设备的芯片系统的功耗。针对清洁设备来说，关闭状态所引起的功耗小于处于指定运行状态所引起的功耗。所引起的功耗。所引起的功耗。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备控制方法、装置、清洁设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁设备控制方法、装置、清洁设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，家庭中出现越来越多的清洁设备。其中，清洁设备可辅助或者替代人工完成家里的清洁工作，以减轻人为工作量。
[0003]相关技术中，用户使用清洁设备的工作过程中被打断，清洁设备的屏幕会处于熄灭状态，而清洁设备的内部系统会持续运行。然而，这种情形下清洁设备内部系统运行引起的功耗有待降低。

技术实现思路

[0004]本说明书实施方式旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本说明书实施方式提出一种清洁设备控制方法、装置、清洁设备及存储介质。
[0005]本说明书实施方式提供一种清洁设备控制方法，应用于清洁设备，所述方法包括：
[0006]若所述清洁设备处于指定运行状态，确定所述清洁设备处于所述指定运行状态的持续时长；
[0007]若所述持续时长达到第一预设时长，控制所述清洁设备切换至关闭状态；
[0008]其中，处于所述指定运行状态的清洁设备对除运行状态切换操作之外的其他控制操作不做响应，且在所述指定运行状态下所述清洁设备的芯片系统处于运行状态。
[0009]在其中一个实施方式，所述确定所述清洁设备处于所述指定运行状态的持续时长，包括：
[0010]响应于所述清洁设备进入指定运行状态的信息，计算所述清洁设备处于所述指定运行状态的持续时长。
[0011]在其中一个实施方式，在若所述持续时长达到第一预设时长，控制所述清洁设备切换至关闭状态之前，包括：
[0012]在所述清洁设备处于所述指定运行状态的过程中，预测使用对象对所述清洁设备的使用意图；
[0013]若所述使用意图表征所述使用对象需要继续使用所述清洁设备，维持所述清洁设备处于所述指定运行状态；
[0014]若所述使用意图表征所述使用对象不需要继续使用所述清洁设备，则执行“若所述持续时长达到所述第一预设时长时，控制所述清洁设备切换至关闭状态”的步骤。
[0015]在其中一个实施方式，所述使用意图的确定方式，包括：
[0016]获取所述清洁设备的位置姿态信息；其中，所述位置姿态信息包括所述清洁设备的位置信息、姿态信息中的至少一个；
[0017]根据所述位置姿态信息预测所述使用对象是否需要继续使用所述清洁设备，得到
所述使用意图。
[0018]在其中一个实施方式，所述使用意图的确定方式，包括：
[0019]确定所述清洁设备的机身部件的姿态信息；
[0020]根据所述机身部件的姿态信息预测所述使用对象是否需要继续使用所述清洁设备，得到所述使用意图。
[0021]在其中一个实施方式，所述根据所述机身部件的姿态信息预测所述使用对象是否需要继续使用所述清洁设备，得到所述使用意图，包括：
[0022]若所述机身部件与地面趋于垂直，预测所述使用对象不需要继续使用所述清洁设备的使用意图；或者
[0023]若所述机身部件与所述地面没有趋于垂直，预测所述使用对象需要继续使用所述清洁设备的使用意图。
[0024]在其中一个实施方式，所述指定运行状态为第一运行状态或第二运行状态；所述方法还包括：
[0025]在所述清洁设备与所述清洁设备的基站设备处于连接状态的过程中，若满足指定状态切换条件，控制所述清洁设备切换至所述第一运行状态；其中，在所述第一运行状态下，所述清洁设备的语音提醒系统处于关闭状态，所述清洁设备的屏幕处于熄灭状态；或者
[0026]在所述清洁设备处于清洁过程中，若满足所述指定状态切换条件，控制所述清洁设备切换至所述第二运行状态；其中，在所述第二运行状态下，所述清洁设备的语音提醒系统处于开启状态，所述清洁设备的屏幕处于熄灭状态。
[0027]在其中一个实施方式，在以下任一种情形中切换至所述指定运行状态：
[0028]若所述清洁设备开始充电后的充电持续时长达到第二预设时长，控制所述清洁设备切换至所述指定运行状态；
[0029]若所述清洁设备脱离所述清洁设备的基站设备，控制所述清洁设备切换至所述指定运行状态；
[0030]若处于低功耗运行状态的所述清洁设备脱离所述基站设备，控制所述清洁设备切换至所述指定运行状态；
[0031]在所述清洁设备处于清洁过程中，若接收到使用对象发出的运行状态切换操作，控制所述清洁设备切换至所述指定运行状态；
[0032]在所述清洁设备处于清洁过程中，若所述清洁过程被暂停且暂停持续时长达到第三预设时长，控制所述清洁设备切换至所述指定运行状态；
[0033]在所述清洁设备处于清洁过程中，若所述清洁过程被暂停后接收到使用对象发出的运行状态切换操作，控制所述清洁设备切换至所述指定运行状态。
[0034]在其中一个实施方式，所述清洁设备设置有关机键；所述若接收到使用对象发出的运行状态切换操作，控制所述清洁设备切换至所述指定运行状态，包括以下方式中的任一种：
[0035]响应于所述使用对象对所述关机键的触发操作，控制所述清洁设备切换至所述指定运行状态；或者
[0036]响应于所述使用对象对所述关机键的持续按压时长达到按压时长阈值，控制所述清洁设备切换至所述指定运行状态。
[0037]在其中一个实施方式，在所述清洁设备开始充电后的充电持续时长达到第二预设时长，控制所述清洁设备切换至所述指定运行状态之前，所述方法还包括：
[0038]在所述清洁设备开始充电后的所述第二预设时长内，控制所述清洁设备的语音提醒系统、芯片系统处于开启状态，所述清洁设备的屏幕处于点亮状态以显示充电状态。
[0039]在其中一个实施方式，所述方法还包括：
[0040]在所述清洁设备处于所述指定运行状态的过程中，响应于使用对象对所述清洁设备的开机操作，跳过所述芯片系统的启动过程，控制所述清洁设备的清洁部件开始执行清洁操作。
[0041]在其中一个实施方式，所述方法还包括：
[0042]在所述清洁设备完成充电后，若所述清洁设备与充电接口之间连接状态的持续时长达到连接时长阈值，控制所述清洁设备切换至低功耗运行状态；其中，在所述低功耗运行状态下，所述清洁设备的电源管理系统处于运行状态，所述清洁设备的芯片系统、语音提醒系统处于关闭状态，所述清洁设备的屏幕处于熄灭状态。
[0043]本说明书实施方式提供一种清洁设备控制装置，所述装置包括：
[0044]持续时长确定模块，用于若所述清洁设备处于指定运行状态，确定所述清洁设备处于所述指定运行状态的持续时长；其中，处于所述指定运行状态的清洁设备对除运行状态切换操作之外的其他控制操作不做响应，且在所述指定运行状态下所述清洁设备的芯片系统处于运行状态；
[0045]关闭状态切换模块，用于若所述持续时长达到第一预设时长，控制所述清洁设备切换至关闭状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备控制方法，应用于清洁设备，其特征在于，所述方法包括：若所述清洁设备处于指定运行状态，确定所述清洁设备处于所述指定运行状态的持续时长；若所述持续时长达到第一预设时长，控制所述清洁设备切换至关闭状态；其中，处于所述指定运行状态的清洁设备对除运行状态切换操作之外的其他控制操作不做响应，且在所述指定运行状态下所述清洁设备的芯片系统处于运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备处于所述指定运行状态的持续时长，包括：响应于所述清洁设备进入指定运行状态的信息，计算所述清洁设备处于所述指定运行状态的持续时长。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述持续时长达到第一预设时长，控制所述清洁设备切换至关闭状态之前，包括：在所述清洁设备处于所述指定运行状态的过程中，预测使用对象对所述清洁设备的使用意图；若所述使用意图表征所述使用对象需要继续使用所述清洁设备，维持所述清洁设备处于所述指定运行状态；若所述使用意图表征所述使用对象不需要继续使用所述清洁设备，执行“若所述持续时长达到所述第一预设时长时，控制所述清洁设备切换至关闭状态”的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用意图的确定方式，包括：获取所述清洁设备的位置姿态信息；其中，所述位置姿态信息包括所述清洁设备的位置信息、姿态信息中的至少一个；根据所述位置姿态信息预测所述使用对象是否需要继续使用所述清洁设备，得到所述使用意图。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用意图的确定方式，包括：确定所述清洁设备的机身部件的姿态信息；根据所述机身部件的姿态信息预测所述使用对象是否需要继续使用所述清洁设备，得到所述使用意图。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述机身部件的姿态信息预测所述使用对象是否需要继续使用所述清洁设备，得到所述使用意图，包括：若所述机身部件与地面趋于垂直，预测所述使用对象不需要继续使用所述清洁设备的使用意图；或者若所述机身部件与所述地面没有趋于垂直，预测所述使用对象需要继续使用所述清洁设备的使用意图。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定运行状态为第一运行状态或第二运行状态；所述方法还包括：在所述清洁设备与所述清洁设备的基站设备处于连接状态的过程中，若满足指定状态切换条件，控制所述清洁设备切换至所述第一运行状态；其中，在所述第一运行状态下，所述清洁设备的语音提醒系统处于关闭状态，所述清洁设备的屏幕处于熄灭状态；或者在所述清洁设备处于清洁过程中，若满足所述指定状态切换条件，控制所述清洁设备
切换至所述第二运行状态；其中，在所述第二运行状态下，所述清洁设备的语音提醒系统处于开启状态，所述清洁设备的屏幕处于熄灭状态。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以下任一种情形中切换至所述指定运行状态：若所述清洁设备开始充电后的充电持续时长达到第二预设时长，控制所述清洁设备切换至所述指定运行状态；若所述清洁设备脱离所述清洁设备的基站设备，控制所述清...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕锦贤，庄彬，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：