本发明专利技术的实施例提供了一种类球形或非规则形状工件加工装置，涉及工件加工技术领域。该加工装置包括机架、外套轴、气囊轴、气囊辅助轴、气囊和第一驱动机构；外套轴、气囊轴和气囊辅助轴均为空心轴，外套轴、气囊轴和气囊辅助轴由外至内依次套设，第一驱动机构设置于机架上，第一驱动机构分别与外套轴、气囊轴和气囊辅助轴相连接，且用于驱使外套轴、气囊轴和气囊辅助轴独立竖向移动，外套轴和气囊轴的底端均开口设置，气囊连接于气囊轴的底端，气囊辅助轴的内部与气囊相连通，气囊辅助轴的内部用于通入气体；气囊用于在由外套轴的底端伸出且通入气体时支撑类球形工件或非规则形状的内部，其能够便于对类球形或非规则形状工件进行加工。加工。加工。
【技术实现步骤摘要】
一种类球形或非规则形状工件加工装置
[0001]本专利技术涉及工件加工
，具体而言，涉及一种类球形或非规则形状工件加工装置。
技术介绍
[0002]在工业生产、工件组装等过程中，工作人员往往需要夹取工件来实现工件加工等工序。对于类球形以及非规则形状的工件而言，其外表面不便于夹持，此类工件的加工就较为困难。同时，在需要对工件的全外表面进行加工处理时，需要仅使用内表面抓取实现工件的抓取与加工。
[0003]现有技术中存在能够伸入工件内部支撑工件的内撑结构，但该内撑结构与工件内部为硬接触，可能造成内撑结构本身或工件内部产生损伤。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种类球形或非规则形状工件加工装置，其可以实现与工件的柔性抓取，可以适用于类球形以及非规则形状工件的抓取及加工，同时避免工件内表面的损伤。同时，该加工装置还进一步可以集成旋转加工，自清洗等多功能加工需求，结构简单，自动化程度高。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]本专利技术的实施例提供了一种类球形或非规则形状工件加工装置，其包括机架、外套轴、气囊轴、气囊辅助轴、气囊和第一驱动机构；
[0007]所述外套轴、所述气囊轴和所述气囊辅助轴均为空心轴，所述外套轴、所述气囊轴和所述气囊辅助轴由外至内依次套设，所述第一驱动机构设置于所述机架上，所述第一驱动机构分别与所述外套轴、所述气囊轴和所述气囊辅助轴相连接，且用于驱使所述外套轴、所述气囊轴和所述气囊辅助轴独立竖向移动，所述外套轴和所述气囊轴的底端均开口设置，所述气囊连接于所述气囊轴的底端，所述气囊辅助轴的内部与所述气囊相连通，且所述气囊辅助轴的内部用于通入气体；
[0008]所述气囊能够由所述外套轴的底端伸出并进入到类球形或非规则工件内部，且通入气体后膨胀并支撑或固定类球形或非规则形状工件。
[0009]可选的，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第一驱动气缸通过第一支架与所述外套轴相连接，所述第二驱动气缸通过第二支架与所述气囊轴相连接，所述第三驱动气缸和所述气囊辅助轴相连接。
[0010]可选的，所述外套轴上套设有第一轴承，所述第一轴承外套设有第一轴承座，所述第一支架与所述第一轴承座相连接；
[0011]所述气囊轴上套设有第二轴承，所述第二轴承外套设有第二轴承座，所述第二支架与所述第二轴承座相连接；
[0012]所述第三驱动气缸的活塞杆与所述气囊辅助轴同轴线连接。
[0013]可选的，所述第一轴承和所述第二轴承均包括深沟轴承和推力轴承。
[0014]可选的，所述加工装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第一电机和齿轮组，所述第一电机设置于所述第一支架上，所述第一电机的输出轴水平延伸并与所述齿轮组传动连接，所述外套轴的外部套设有外套齿轮，所述齿轮组与所述外套齿轮传动配合；在所述外套轴转动时，所述气囊轴与所述外套轴同步转动。
[0015]可选的，所述齿轮组包括两个相互啮合的锥齿轮以及一个从动齿轮，所述第一电机的输出轴水平延伸并与其中一个所述锥齿轮传动连接，另一个所述锥齿轮与所述从动齿轮同轴连接，且所述从动齿轮与所述外套齿轮相互啮合。
[0016]可选的，所述外套轴上开设有键槽，所述气囊轴上设置有平键，所述键槽与所述平键相配合。
[0017]可选的，所述加工装置还包括加工机构，所述加工机构包括第四驱动气缸、第五驱动气缸以及用于加工类球形工件的加工件，所述第四驱动气缸设置于所述机架上，所述第四驱动气缸的活塞杆竖直向上延伸并连接所述第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的活塞杆水平延伸并连接所述加工件。
[0018]可选的，所述加工装置还包括清洁机构，所述清洁机构包括第二电机、第六驱动气缸以及盛有清洗液的清洗槽，所述第二电机设置于机架上，所述第二电机的输出轴竖直向上延伸并连接所述第六驱动气缸，所述第六驱动气缸的活塞杆水平延伸并连接所述清洗槽。
[0019]可选的，所述机架上设置有支撑板，所述支撑板内设置有第三轴承，所述支撑板上设置有用于支撑类球形工件的支撑轴，所述支撑轴的底部与所述第三轴承相配合，所述第三轴承包括深沟轴承和推力轴承。
[0020]可选的，所述支撑板沿水平方向可移动地设置于所述机架上。
[0021]可选的，所述加工装置还包括废料收集车，所述废料收集车设置于所述气囊的正下方。
[0022]可选的，所述气囊的外部设置有多个吸盘。
[0023]本专利技术的类球形或非规则形状工件加工装置的有益效果包括，例如：在对类球形工件进行加工前，利用第一驱动机构驱使外套轴、气囊轴和气囊辅助轴独立竖向移动，以使外套轴插接于类球形工件，气囊轴的底端与外套轴的底端齐平，气囊由外套轴的底端伸出至类球形工件的内部，此时向气囊辅助轴内通入气体，气囊便能够逐渐膨胀并通过气囊外部的吸盘紧贴于类球形工件的内壁，这样气囊与类球形工件相对固定，此时撤掉支撑轴后便于对类球形工件外部进行全方位加工；在对类球形工件加工完毕后，通过气囊辅助轴排出气囊中的气体，并利用第一驱动机构驱使外套轴、气囊轴和气囊辅助轴独立竖向移动，以使外套轴、气囊轴和气囊辅助轴复位即可。上述结构通过气囊与工件的直接接触，既保障了加工装置与工件内部的柔性接触，可以适用于多种形状的内表面工件，并且能够避免造成脆弱工件内表面发生损伤；又通过外套轴、气囊轴和气囊辅助轴独立竖向移动保障了气囊结构实现有效伸缩，便于用于流水线作业等多种工业生产场景。
[0024]同时，本专利技术的类球形或非规则形状工件加工装置通过第二驱动机构驱使气囊转动，由于带有多个吸盘的气囊外部与类球形或非规则形状加工件内部牢牢吸附固定住，这样便能够带动类球形或非规则形状工件转动，便于类球形或非规则形状工件的全表面加
工；进一步地，当加工完成后转移至下一个工位时，还可以通过设置清洁机构，能够使气囊外部在旋转的过程中完成清洗。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例中加工装置的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例中用于展示外套轴与气囊轴连接关系的局部结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例中用于展示外套轴、气囊轴、气囊辅助轴之间位置关系的局部结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例中用于展示气囊伸出至类球形工件内部的状态示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例中第二驱动机构的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例中加工机构的结构示意图；
[0032]图7为本专利技术实施例中清洁机构的结构示意图；
[0033]图8为本专利技术实施例中用于展示类球形工件安装位置的示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种类球形或非规则形状工件加工装置，其特征在于，包括机架、外套轴、气囊轴、气囊辅助轴、气囊和第一驱动机构；所述外套轴、所述气囊轴和所述气囊辅助轴均为空心轴，所述外套轴、所述气囊轴和所述气囊辅助轴由外至内依次套设，所述第一驱动机构设置于所述机架上，所述第一驱动机构分别与所述外套轴、所述气囊轴和所述气囊辅助轴相连接，且用于驱使所述外套轴、所述气囊轴和所述气囊辅助轴独立竖向移动，所述外套轴和所述气囊轴的底端均开口设置，所述气囊连接于所述气囊轴的底端，所述气囊辅助轴的内部与所述气囊相连通，且所述气囊辅助轴的内部用于通入气体；所述气囊能够由所述外套轴的底端伸出并进入到类球形工件内部，且通入气体后膨胀并支撑或固定类球形或非规则形状工件。2.根据权利要求1所述的类球形或非规则形状工件加工装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第一驱动气缸通过第一支架与所述外套轴相连接，所述第二驱动气缸通过第二支架与所述气囊轴相连接，所述第三驱动气缸和所述气囊辅助轴相连接。3.根据权利要求2所述的类球形或非规则形状工件加工装置，其特征在于，所述外套轴上套设有第一轴承，所述第一轴承外套设有第一轴承座，所述第一支架与所述第一轴承座相连接；所述气囊轴上套设有第二轴承，所述第二轴承外套设有第二轴承座，所述第二支架与所述第二轴承座相连接；所述第三驱动气缸的活塞杆与所述气囊辅助轴同轴线连接。4.根据权利要求3所述的类球形或非规则形状工件加工装置，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承均包括深沟轴承和推力轴承。5.根据权利要求2所述的类球形或非规则形状工件加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第一电机和齿轮组，所述第一电机设置于所述第一支架上，所述第一电机的输出轴水平延伸并与所述齿轮组传动连接，所述外套轴的外部套设有外套齿轮，所述齿轮组与所述外套齿轮传动配合；在所述外套轴转动时，所述气囊轴与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛秋明，叶永林，
申请(专利权)人：上海数郜机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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