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本发明的实施例提供了一种类球形或非规则形状工件加工装置，涉及工件加工技术领域。该加工装置包括机架、外套轴、气囊轴、气囊辅助轴、气囊和第一驱动机构；外套轴、气囊轴和气囊辅助轴均为空心轴，外套轴、气囊轴和气囊辅助轴由外至内依次套设，第一驱动机构...
该专利属于上海数郜机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海数郜机电有限公司授权不得商用。

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