一种具有防护功能的巡检无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有防护功能的巡检无人机，具有防护功能的巡检无人机包括机身、机臂、重心调整机构和减速装置，重心调整机构和减速机构均设置在机身上，机臂周向设置在机身上，重心调整机构包括电池、电池弹射机构和电池牵引机构，机身上设置有电池仓，电池设置在电池仓中，电池弹射机构设在机身中，用于将电池弹射到机身下方，电池牵引机构设置在机身上，电池通过电池牵引机构与机身连接，减速装置包括减速膜，减速膜设在机身上端，并与电池牵引机构连接，电池牵引机构用于拉伸展开减速膜。本发明专利技术的具有防护功能的巡检无人机，设计合理，充分利用无人机自身的结构来进行防护，能够对无人机进行主动防护，降低无人机坠机损失。降低无人机坠机损失。降低无人机坠机损失。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的巡检无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种具有防护功能的巡检无人机。

技术介绍

[0002]巡检无人机是专门用于巡查和监测的一种无人机，它可以代替人工巡检，减少因现场环境危险或难以到达而导致的安全风险，并且具有高效、快速、实时监测等优点。在电力、石油化工等行业中的应用越来越广泛，也为野生动物保护、灾难救援等领域提供了可靠的技术支持。巡检无人机不同于民用的无人机，其上挂载有多种高精度仪器，导致其成本远高于民用无人机，所以需要对巡检无人机采取一定的防护措施，减少无人机的坠落风险，降低巡检无人机的损失。
[0003]目前，市面上出现了许多针对巡检无人机的防护措施，一般是对无人机的桨叶、机身、挂载等进行防护，如公开号CN113911332A的专利技术专利，公开了一种具有防护功能的电力巡检无人机，通过在螺旋桨外侧安装防护板，对螺旋桨进行防护，同时通过设置减震弹簧使得防护板具有缓冲减压的作用，防止外力作用在无人机本体上造成损坏，此种防护方式较为被动，因为无人机坠落时，会失去重心在空中翻滚，无法确定坠落到地面时无人机的哪个位置首先触地，同时触地时加速度较大，同时防护板等防护装置也增加了机身重量，使得防护效果有限。后来，出现了一些主动防护的无人机，如公开号CN115042965B的专利技术专利，公开了一种基于无人机的摄影测量装置，设置有强制减速组件，使得无人机在遭遇碰撞、电量不足等故障后坠落时，强制减速组件启动，进而使得强制组件利用空气阻力，对无人机进行强制减速，减缓无人机的坠落速度，从而降低无人机坠落损失，强制减速组件为伸展膜，伸展膜位于无人机上方，伸展膜展开后，相当于降落伞的原理，为无人机进行减速，但是，此种方式在实际使用中无法进行有效减速，原因是此种设置，当无人机坠落时，会失去重心，在无法确定重心的情况下，风阻板不能正常打开，也就使得伸展膜无法张开，使得无人机无法减速，最终导致坠机事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种具有防护功能的巡检无人机，解决目前无人机防护中存在的上述问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种具有防护功能的巡检无人机，包括机身、机臂、重心调整机构和减速装置，所述重心调整机构和所述减速机构均设置在所述机身上，所述机臂周向设置在所述机身上；所述重心调整机构包括电池、电池弹射机构和电池牵引机构，所述机身上设置有电池仓，所述电池设置在所述电池仓中，所述电池弹射机构设在所述机身中，用于将所述电池弹射到所述机身下方，所述电池牵引机构设置在所述机身上，所述电池通过所述电池牵引机构与所述机身连接；所述减速装置包括减速膜，所述减速膜设在所述机身上端，并与所述电池牵引机构连接，所述电池牵引机构用于拉伸展开所述减速膜。
[0007]进一步优选，所述电池仓沿所述机身长度方向设置，所述电池仓的底部镂空设置，所述电池仓的侧壁下端设有弹性支撑部，所述弹性支撑部铰接在所述电池仓的侧壁下端，用于支撑起所述电池或者翻转以投放所述电池。
[0008]进一步优选，所述电池弹射机构包括壳体、驱动装置、弹射杆和加速度传感器，所述壳体设在所述机身中，所述驱动装置和所述加速度传感器设在所述壳体中，所述弹射杆滑动并上下设置在所述壳体中，所述驱动装置与所述弹射杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述弹射杆向下弹出以推动所述电池下落。
[0009]进一步优选，所述驱动装置包括转轴、凸轮和电机，所述电机设置在所述壳体中，所述转轴转动设置在所述壳体中，所述电机与所述转轴传动连接，所述凸轮设置在所述转轴上，所述弹射杆上端与所述凸轮抵接，所述电机用于驱动所述凸轮转动以向下顶出所述弹射杆，所述弹射杆上套设有弹簧，所述弹簧上端与所述弹射杆抵接，下端与所述壳体抵接。
[0010]进一步优选，所述电池牵引机构包括牵引索和滑轮，所述滑轮设置在所述机臂中，所述牵引索绕过所述滑轮设置，所述牵引索一端与所述电池连接，另一端与所述减速膜连接，所述牵引索用于将所述电池悬吊在所述机身下方和拉伸展开所述减速膜。
[0011]进一步优选，所述电池仓的顶部的四角设有卡接槽，所述牵引索的一端设置有第一磁吸块，所述第一磁吸块卡接在所述卡接槽中，所述电池上侧面对应设置有第二磁吸块，所述第一磁吸块和所述第二磁吸块磁吸连接。
[0012]进一步优选，所述减速膜的四角设有连接部，所述牵引索通过所述连接部与所述减速膜连接，所述连接部包括连接索和滑块，所述连接索与所述滑块一端连接，所述机臂上端沿长度方向设有滑槽，所述滑块滑动安装在所述滑槽中，所述牵引索与所述滑块的另一端连接，所述牵引索用于驱动所述滑块沿所述滑槽滑动以拉伸展开所述减速膜。
[0013]进一步优选，所述机身上侧面设置有保护盖，所述保护盖设在所述减速膜上方，用于防护所述减速膜，所述机身上侧面的四角设置有卡接柱，所述保护盖上对应位置设有卡接环，所述保护盖通过所述卡接柱与所述机身卡接连接，所述机身中设置有用于顶起所述保护盖的保护盖弹射机构。
[0014]进一步优选，所述保护盖弹射机构包括顶升杆，所述顶升杆上下滑动设置在所述壳体中，所述顶升杆下端与所述凸轮抵接，所述凸轮的转动用于驱动所述顶升杆上移以顶升所述保护盖脱离所述卡接柱。
[0015]进一步优选，所述连接索上设置有限位球，所述保护盖的四角设有避让孔，所述限位球位于所述保护盖中，所述连接索穿过所述避让孔与所述滑块连接。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术的具有防护功能的巡检无人机，通过设置中心调整机构，能够在无人机坠落时及时调整无人机的重心，避免无人机在高空发生故障失去重心后翻滚，导致落地姿态发生变化而无法进行防护的问题，并与减速膜配合，在无人机姿态调整后通过展开减速膜来对无人机进行减速，降低无人机的坠机损失，同时，将无人机本身的电池作为调整重心、调整姿态的主要工具，充分利用了无人机本身的结构进行防护，在不过多增加无人机自身重量的前提下，实现了主动防护，通过电池弹射机构在坠机时向下弹出电池，并通过电池牵引机构对电池进行悬吊以调整无人机的重心和姿态，并通过电池牵引机构拉伸展开减速
膜，从而实现了无人机在坠机时的主动防护，最大程度减小巡检无人机坠机的损失。
附图说明
[0018]图1是本专利技术具有防护功能的巡检无人机的结构示意图(立体图)；
[0019]图2是本专利技术具有防护功能的巡检无人机的结构示意图(爆炸图)；
[0020]图3是本专利技术具有防护功能的巡检无人机正常工作状态的示意图；
[0021]图4是本专利技术具有防护功能的巡检无人机坠落状态的示意图；
[0022]图5是本专利技术具有防护功能的巡检无人机去掉电池后的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术具有防护功能的巡检无人机中减速膜与牵引绳连接的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术具有防护功能的巡检无人机的俯视图；
[0025]图8是图7中A处的结构示意图；
[0026]图9是图7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的巡检无人机，其特征在于：包括机身、机臂、重心调整机构和减速装置，所述重心调整机构和所述减速机构均设置在所述机身上，所述机臂周向设置在所述机身上；所述重心调整机构包括电池、电池弹射机构和电池牵引机构，所述机身上设置有电池仓，所述电池设置在所述电池仓中，所述电池弹射机构设在所述机身中，用于将所述电池弹射到所述机身下方，所述电池牵引机构设置在所述机身上，所述电池通过所述电池牵引机构与所述机身连接；所述减速装置包括减速膜，所述减速膜设在所述机身上端，并与所述电池牵引机构连接，所述电池牵引机构用于拉伸展开所述减速膜。2.根据权利要求1所述的具有防护功能的巡检无人机，其特征在于：所述电池仓沿所述机身长度方向设置，所述电池仓的底部镂空设置，所述电池仓的侧壁下端设有弹性支撑部，所述弹性支撑部铰接在所述电池仓的侧壁下端，用于支撑起所述电池或者翻转以投放所述电池。3.根据权利要求2所述的具有防护功能的巡检无人机，其特征在于：所述电池弹射机构包括壳体、驱动装置、弹射杆和加速度传感器，所述壳体设在所述机身中，所述驱动装置和所述加速度传感器设在所述壳体中，所述弹射杆滑动并上下设置在所述壳体中，所述驱动装置与所述弹射杆传动连接，所述驱动装置用于驱动所述弹射杆向下弹出以推动所述电池下落。4.根据权利要求3所述的具有防护功能的巡检无人机，其特征在于：所述驱动装置包括转轴、凸轮和电机，所述电机设置在所述壳体中，所述转轴转动设置在所述壳体中，所述电机与所述转轴传动连接，所述凸轮设置在所述转轴上，所述弹射杆上端与所述凸轮抵接，所述电机用于驱动所述凸轮转动以向下顶出所述弹射杆，所述弹射杆上套设有弹簧，所述弹簧上端与所述弹射杆抵接，下端与所述壳体抵接。5.根据权利要求4所述的具有防护功能的巡检无人机，其特征在于：所述电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢征，姜川，张建，陈文芳，程学斌，丁勇飞，郭艳玲，刘威鹏，李莉，王平中，刘辉，张欣，曹一冰，
申请(专利权)人：科宇信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：