本实用新型专利技术公开了一种用于房屋调查的无人机辅助装置，属于无人机通用设备技术领域。一种用于房屋调查的无人机辅助装置，包括固定板，所述固定板设置在无人机的机舱底部，所述固定板和无人机之间通过绑带进行可拆卸连接，所述固定板的前后底部均设置有限位机构，所述固定板的左右底部均固定连接有导轨，所述导轨内设置有调节机构；本实用新型专利技术，通过设置的安装板，可以在安装板上进行安装摄像头及其相对应的挂载云台，通过设置的绑带，可以方便的将固定板以及安装板与无人机的机舱进行连接，通过设置的调节机构可以使得该装置能够适应不同尺寸和形状的无人机机舱，从而解决了现有技术中无人机在加装或更改摄像头时安装条件有限的问题。限的问题。限的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于房屋调查的无人机辅助装置
[0001]本技术涉及无人机通用设备
，尤其涉及一种用于房屋调查的无人机辅助装置。
技术介绍
[0002]无人机倾斜摄影测量技术一般是采用多镜头相机，并将其安装在一个无人机平台上，由此即可从多个方向实现对建筑物顶面及侧视影像的同时获取。倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。最后通过多次倾斜摄影技术的三维模型对比分析，得出单栋建筑或者群里建筑的变形、位移、倾斜、变位等参数，得出建筑物的监控状况。
[0003]在申请号为CN202022093519.2的中国技术专利中公开了一种基于无人机倾斜摄影技术的房屋健康监测系统，该装置拍摄时可根据需要随意旋转各侧面镜头，不因单面镜头的损坏耽误拍摄，落地时伸缩杆带动摄影机收缩，通过万向轮滑动停止，不会损伤摄影机镜头。
[0004]现有技术中，拍摄装置和无人机之间都是配套使用的，即一般都是拍摄装置和无人机之间是出厂搭配安装好的，不易于后期加装摄像头或更换不同型号的摄像头，因此需要一种可以方便加装摄像头的辅助装置，以此放宽加装或更改摄像头的安装条件。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中无人机在加装或更改摄像头时安装条件有限的问题，而提出的一种用于房屋调查的无人机辅助装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种用于房屋调查的无人机辅助装置，包括固定板，所述固定板设置在无人机的机舱底部，所述固定板和无人机之间通过绑带进行可拆卸连接，所述固定板的前后底部均设置有限位机构，所述固定板的左右底部均固定连接有导轨，所述导轨内设置有调节机构，所述调节机构和绑带之间相连接，所述固定板的底面可拆卸连接有安装板。
[0008]优选的，所述调节机构包括两个活动套筒，两个所述活动套筒的顶部分别滑动连接在导轨内，两个所述活动套筒内均滑动连接有固定杆，所述固定杆和活动套筒之间利用第一螺栓进行限位。
[0009]优选的，所述调节机构对应两根绑带，两个固定杆的顶部均可拆卸连接有固定块，所述固定块通过螺丝与固定杆连接，两个所述固定块分别与两根绑带固定连接。
[0010]优选的，所述绑带上设置有魔术贴，所述调节机构设置有两组，同一组调节机构上的两个绑带利用魔术贴进行连接。
[0011]优选的，所述限位机构包括固定套筒，所述固定套筒内滑动连接有限位杆，所述限位杆和固定套筒之间通过第二螺栓进行限位，所述限位机构设置有两组，分别设置在固定
板的前后底部。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种用于房屋调查的无人机辅助装置，具备以下有益效果。
[0013]1、本技术，通过设置的安装板，可以在安装板上进行安装摄像头及其相对应的挂载云台，通过设置的绑带，可以方便的将固定板以及安装板与无人机的机舱进行连接，通过设置的调节机构可以使得该装置能够适应不同尺寸和形状的无人机机舱，从而解决了现有技术中无人机在加装或更改摄像头时安装条件有限的问题。
[0014]本技术的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本技术的实践中得到教导。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体安装结构示意图。
[0016]图2为本技术的整体安装结构示意图。
[0017]图3为本技术的整体结构示意图。
[0018]图4为本技术的部分拆解结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、无人机；2、绑带；3、固定块；4、固定杆；5、限位杆；6、固定板；7、安装板；8、活动套筒；9、导轨；10、固定套筒；11、第一螺栓；12、第二螺栓。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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4，一种用于房屋调查的无人机辅助装置，包括固定板6，固定板6设置在无人机1的机舱底部，固定板6和无人机1之间通过绑带2进行可拆卸连接，固定板6的前后底部均设置有限位机构，固定板6的左右底部均固定连接有导轨9，导轨9内设置有调节机构，调节机构和绑带2之间相连接，固定板6的底面可拆卸连接有安装板7。
[0023]在本技术的具体实施例中，通过调节机构的设置可以调整该装置的最大宽度，方便利用绑带2把该装置绑在无人机1的机舱下部，并可以对该装置的固定板6和机舱的左右位置进行限定，通过设置的限位机构可以对该装置的前后位置进行限定，防止固定板6和机舱的前后相对位置发生变动，而需要加装或更改的摄像头设置在安装板7上，以此增大了安装条件，同时不用对无人机1的机舱进行改动也能够完成摄像头的安装。该装置不仅能够适应不同型号尺寸的无人机1，还能够方便的进行安装和拆除，达到了方便实用的作用。
[0024]调节机构包括两个活动套筒8，两个活动套筒8的顶部分别滑动连接在导轨9内，两个活动套筒8内均滑动连接有固定杆4，固定杆4和活动套筒8之间利用第一螺栓11进行限位。
[0025]固定杆4呈L型，并可根据需要进行调整两个相对应固定杆4之间的间距。第一螺栓11与活动套筒8螺纹连接，通过第一螺栓11的端部对活动套筒8内的固定杆4进行顶紧限位，
其调节方式如下，松动第一螺栓11，改变固定杆4的位置，然后拧紧第一螺栓11，即可完成改变固定杆4的位置，从而使得固定杆4可以适应机舱的宽度，便于左右的限位。
[0026]调节机构对应两根绑带2，两个固定杆4的顶部均可拆卸连接有固定块3，固定块3通过螺丝与固定杆4连接，两个固定块3分别与两根绑带2固定连接。
[0027]绑带2上设置有魔术贴，调节机构设置有两组，同一组调节机构上的两个绑带2利用魔术贴进行连接。
[0028]在使用时，调整固定杆4至合适位置，然后把固定板6放在机舱底部利用同一调节机构上的两根绑带2相互粘贴，完成捆绑，使得固定板6安装在机舱上。通过设置的固定块3和固定杆4之间为可拆卸连接，可以方便的更换不同长度的绑带2以此适应不同尺寸的无人机1机舱。
[0029]限位机构包括固定套筒10，固定套筒10内滑动连接有限位杆5，限位杆5和固定套筒10之间通过第二螺栓12进行限位，限位机构设置有两组，分别设置在固定板6的前后底部。
[0030]第二螺栓12与固定套筒10的连接方式同第一螺栓11和活动套筒8的连接方式相同，进行调整限位杆5位置的方式也相同，利用限位杆5，可以使得该装置能够适应不同长度尺寸的机舱。
[0031]利用绑带2可以对该装置的上下位置进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于房屋调查的无人机辅助装置，其特征在于，包括固定板(6)，所述固定板(6)设置在无人机(1)的机舱底部，所述固定板(6)和无人机(1)之间通过绑带(2)进行可拆卸连接，所述固定板(6)的前后底部均设置有限位机构，所述固定板(6)的左右底部均固定连接有导轨(9)，所述导轨(9)内设置有调节机构，所述调节机构和绑带(2)之间相连接，所述固定板(6)的底面可拆卸连接有安装板(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于房屋调查的无人机辅助装置，其特征在于，所述调节机构包括两个活动套筒(8)，两个所述活动套筒(8)的顶部分别滑动连接在导轨(9)内，两个所述活动套筒(8)内均滑动连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)和活动套筒(8)之间利用第一螺栓(11)进行限位。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：田朝封，王文龙，朱亚村，郭宇杰，程学斌，郑长佛，黄军涛，刘威鹏，
申请(专利权)人：科宇信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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