【技术实现步骤摘要】
一种可自动换电池的巡检无人机机组
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种可自动换电池的巡检无人机机组。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，广泛用于空中侦察、监视、通信以及巡检等领域，其中用于巡检工作的无人机称为巡检无人机。巡检无人机在巡检领域需要连续执行巡检任务，但是现有的巡检无人机为减轻自身重量，便于机体飞行以及飞行控制等操作，使用的电池容量小，续航时间短，在进行巡检时需要频繁更换电池，而现有技术在巡检无人机连续执行任务时，巡检无人机无法自动换电池，频繁更换电池需要配备人力随时待命，人工成本高。
[0003]现有自动换电池的装置通常是使用机械手实现的，如专利号为CN202210421634.9的一种无人机换电池机构，包括电池夹持机械手升降机构，电池夹持机械手升降机构顶部的升降平台上设置有电池夹持机械手旋转机构，电池夹持机械手旋转机构顶部的旋转平台上设置有电池夹持机械手伸缩机构底部的伸缩...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动换电池的巡检无人机机组，其特征在于：包括巡检无人机（1）、远程监控系统（2）、电池更换装置（3）；所述巡检无人机（1）包括机体（1.1）、控制芯片（1.2）、电池（1.3），机体（1.1）设有连接控制芯片（1.2）的摄像头（1.4）、旋翼（1.5）；所述控制芯片（1.2）设在机体（1.1）上；所述电池（1.3）通过磁吸式充电触点与控制芯片（1.2）连接，给控制芯片（1.2）以及机体（1.1）的各个部件供电，且电池（1.3）上还设有辅助进行换电池（1.3）的配合机构（1.6）；所述远程监控系统（2）、控制芯片（1.2）上分别设有无线收发模组，通过无线收发模块使远程监控系统（2）与巡检无人机（1）连接，所述远程监控系统（2）可远程监控巡检无人机（1）的巡检状况以及对巡检无人机（1）进行自动控制或者手动控制；所述电池更换装置（3）包括安装盒（3.1），安装盒（3.1）的侧面设有控制器（3.2），内部设有与控制器（3.2）连接的可调高的降落台（3.3）、电池连接机构（3.4）、输送机构（3.5）；所述降落台（3.3）周围设有限位机构（3.6）；所述电池连接机构（3.4）与配合机构（1.6）连接；所述输送机构（3.5）上还设有连接控制器（3.2）的磁吸式充电触点。2.如权利要求1所述的一种可自动换电池的巡检无人机机组，其特征在于：所述降落台（3.3）由支承板（3.31）、与控制器（3.2）连接的液压推杆A（3.32）组成，支承板（3.31）的中心与液压推杆A（3.32）的移动杆连接；所述限位机构（3.6）包括设在降落台（3.3）四周的连接杆（3.61），连接杆（3.61）上设有定位块（3.62），定位块（3.62）与机体（1.1）四周配合。3.如权利要求2所述的一种可自动换电池的巡检无人机机组，其特征在于：所述定位块（3.62）顶端设有从大到小的渐变梯度，且定位块（3.62）表面覆有硅胶层；所述机体（1.1）主体的侧边与对应定位块（3.62）上均设有相配合的磁吸式充电触点，机体（1.1）主体上的磁吸式充电触点与控制芯片（1.2）连接，定位块（3.62）上的充电触点与控制器（3.2）连接。4.如权利要求1所述的一种可自动换电池的巡检无人机机组，其特征在于：所述电池连接机构（3.4）包括两根移动轨道（3.41）、轴承杆（3.42）、移动板（3.43）、分别连接控制器（3.2）的电机（3.44）、电动推杆（3.45）；两根移动轨道（3.41）对称设置在安装盒（3.1）的两侧，每根移动轨道（3.41）均的两端通过轴承杆（3.42）进行固定，其中一根移动轨道（3.41）与固定安装在安装盒（3.1）的电机（3.44）连接；所述移动板（3.43）与移动轨道（3.41）配合，移动板（3.43）中间还设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，傅瑞彬，张恕孝，成鑫，邓朝威，牛猛，
申请(专利权)人：广西圣尧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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