一种园区车辆轨迹跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及安防技术领域，特别涉及一种园区车辆轨迹跟踪方法及装置。本发明专利技术提供基于卡口测速技术的园区车辆热力地图及轨迹跟踪方法，能够在不依赖地图系统供应商描点、车载定位硬件和司机主动报备的情况下，实现园区车辆热力地图显示和轨迹跟踪，使园区不产生持续成本的前提下，掌握园区信息，减少车辆拥堵，提升园区服务水平。本发明专利技术基于园区可口测速技术的园区车辆热力地图显示，建立园区地区和园区卡口、门岗摄像头布局图，在后台系统形成可配置的园区区域分布方法，并实时记录区域分布的车辆数量，根据车辆数量给区域着色，实现区域热力地图显示。力地图显示。力地图显示。

【技术实现步骤摘要】
一种园区车辆轨迹跟踪方法及装置


[0001]本专利技术涉及安防
，特别涉及一种园区车辆轨迹跟踪方法及装置。

技术介绍

[0002]现有的园区车辆热力地图显示和轨迹跟踪方法，最常规的是依靠车载定位硬件实现。车载定位硬件安装于车辆内，车辆定位配合地图系统供应商技术支持，可以获取车辆位置、行驶速度、行驶方向等多种数据。依靠车载定位硬件和地图系统供应商技术融合的方法，虽然可以实现园区车辆热力地图显示和轨迹跟踪，但是却有诸多前提条件和不利因素。
[0003]市面上的车载定位硬件规格型号标准并不统一，每家供应商提供的产品无法通用。如果要选用车辆定位硬件，就需要对车载定位硬件规格型号标准进行统一，不然此方法就不具有普适性，只会对部分车辆起作用。如果要随车强制安装统一的车载定位硬件，只能针对园区自由车辆。大型园区由于车流量较大，且多为社会车辆，强制要求社会车辆随车安装统一的车载定位硬件成本较高也不现实。如果采用进园区安装车载定位硬件、出园区拆卸的方法，由于安装拆卸车载定位硬件需要一定的时间，对于车流量较大的园区，必然造成大面积拥堵，且长时间的安装拆卸必然造成车载定位硬件的损耗，因此成本会持续增加，可行性也较低。
[0004]园区内的布局往往存在一定的隐蔽性和变动性，地图供应商没有园区内布局的数据，只能通过描点测绘，来实现园区地图的确认。由于园区布局并非一层不变，特别是租户的变动，因为描点工作会成为长期甚至持续的工作，会产生一定的沟通、时间和实施成本，由于要依靠外部实现，也会具有一定的迟滞性。同时，长期的外来描点测绘工作，也会影响园区的商业隐私的保护。
[0005]现有的技术中，园区车辆热力地图及轨迹跟踪，是依赖车载定位硬件或者司机主动报备实现。但是，由于大量车辆非园区自由车辆、车载定位硬件规格型号标准并未统一、大部分园区内部道路在主流地图系统上并未描点，因此采用车载定位硬件的方法会存在需要非园区自有车辆在园区出入门时更换统一规格型号标准的设备的问题和找地图系统供应商描点的问题；由于更换车载设备需要一定时间，所以会造成效率低下和园区出入门拥堵，园区内部区域调整也会导致描点工作频繁，硬件的长期安装和拆卸也会带来持续的损耗。同时，采用司机主动报告的方法，会有认为的不可控因素和司机工作量的增加，降低实施效果和司机体验。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本专利技术提供一种园区车辆轨迹跟踪方法及装置。
[0007]一种园区车辆轨迹跟踪方法，所述方法包括：
[0008]通过设置在园区采样点的摄像头和测速雷达采集车辆车牌信息和行进方向信息，并推送至后台系统；
[0009]根据采集到的信息对园区车辆轨迹进行跟踪。
[0010]进一步的，所述摄像头和测速雷达采集车辆车牌信息和行进方向信息，包括：
[0011]车辆在入园时，通过入园口的摄像头识别车辆车牌号，在后台管理系统触发车辆入园信号，并通过摄像头位置判断车辆出入园方向。
[0012]进一步的，所述摄像头和测速雷达采集车辆车牌信息和行进方向信息，包括：
[0013]在路口通过摄像头识别车辆车牌信息，并通过测速雷达识别车辆行进方向。
[0014]进一步的，所述根据采集到的信息对园区车辆轨迹进行跟踪，包括：
[0015]通过后台系统的数据统计，将车辆经过的每一个采样点的点位串联起来，结合采集到的车辆行进方向，将获取完整的车辆轨迹。
[0016]进一步的，所述设置在园区采样点，还包括：
[0017]绘制园区的布局图，在布局图上布置采样点的点位和编号。
[0018]进一步的，所述在布局图上布置采样点的点位和编号，包括：
[0019]在布局图上将采样点连接形成分区，分区可根据需求改变配置；
[0020]通过采样点识别进入或离开分区的车辆，统计得到分区内现有车辆数量，根据布局图和分区内现有车辆数量得到分区车辆热力地图。
[0021]进一步的，所述采样点，包括：入园口、路口和装卸点。
[0022]一种园区车辆轨迹跟踪装置，包括：依次连接的采集单元和跟踪单元；
[0023]采集单元，用于通过设置在园区采样点的摄像头和测速雷达采集车辆车牌信息和行进方向信息，并推送至后台系统；
[0024]跟踪单元，用于根据采集到的信息对园区车辆轨迹进行跟踪。
[0025]一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0026]存储器，用于存放计算机程序；
[0027]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述的一种园区车辆轨迹跟踪方法。
[0028]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种园区车辆轨迹跟踪方法。
[0029]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0030]本专利技术提供基于卡口测速技术的园区车辆热力地图及轨迹跟踪方法，能够在不依赖地图系统供应商描点、车载定位硬件和司机主动报备的情况下，实现园区车辆热力地图显示和轨迹跟踪，使园区不产生持续成本的前提下，掌握园区信息，减少车辆拥堵，提升园区服务水平。
[0031]本专利技术基于园区可口测速技术的园区车辆热力地图显示，建立园区地区和园区卡口、门岗摄像头布局图，在后台系统形成可配置的园区区域分布方法，并实时记录区域分布的车辆数量，根据车辆数量给区域着色，实现区域热力地图显示。
[0032]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例车辆轨迹跟踪方法流程图；
[0035]图2为本专利技术实施例车辆轨迹跟踪装置结构示意图；
[0036]图3为电子设备示意图；
[0037]图4为计算机可读存储介质示意图；
[0038]图5为园区卡口测速部署示意图；
[0039]图6为园区区域划分示意图。
[0040]附图中：1.门岗；2.临时区域；3.卡口相机；4.测速雷达；5.装卸点；6、一号门岗；7、A1双向卡口测速；8、A2双向卡口测速；9、A3双向卡口测速；10、A4双向卡口测速；11、二号门岗。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：通过设置在园区采样点的摄像头和测速雷达采集车辆车牌信息和行进方向信息，并推送至后台系统；根据采集到的信息对园区车辆轨迹进行跟踪。2.根据权利要求1所述的一种园区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于，所述摄像头和测速雷达采集车辆车牌信息和行进方向信息，包括：车辆在入园时，通过入园口的摄像头识别车辆车牌号，在后台管理系统触发车辆入园信号，并通过摄像头位置判断车辆出入园方向。3.根据权利要求1所述的一种园区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于，所述摄像头和测速雷达采集车辆车牌信息和行进方向信息，包括：在路口通过摄像头识别车辆车牌信息，并通过测速雷达识别车辆行进方向。4.根据权利要求1所述的一种园区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于，所述根据采集到的信息对园区车辆轨迹进行跟踪，包括：通过后台系统的数据统计，将车辆经过的每一个采样点的点位串联起来，结合采集到的车辆行进方向，将获取完整的车辆轨迹。5.根据权利要求1所述的一种园区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于，所述设置在园区采样点，还包括：绘制园区的布局图，在布局图上布置采样点的点位和编号。6.根据权利要求5所述的一种园区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于，所述在布局图上布...

【专利技术属性】
技术研发人员：王麟，
申请(专利权)人：成都蓉通微链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：