一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法，首先利用多通道数据，基于三导向矢量方法对潜在目标的径向速度值进行粗估计，然后利用三导向矢量迭代方法对潜在目标的径向速度值进行精搜索；在此基础上，完成帧内级联增量值函数的构建；最后对多帧数据回溯得到真实目标航迹；本发明专利技术方法可大幅提升微弱目标多帧检测前跟踪性能，为空天地平台微弱目标探测提供了一种高效途径。标探测提供了一种高效途径。标探测提供了一种高效途径。

【技术实现步骤摘要】
一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法


[0001]本专利技术属于雷达
，具体涉及检测前跟踪方法，可为微弱目标检测提供一种高效的目标帧间非相参积累手段。

技术介绍

[0002]基于预警雷达远距离探测需求以及隐身目标散射截面积(Radar Cross Section,RCS)较小的特点，检测前跟踪技术利用多帧联合检测策略，充分发挥了帧内短时相参积累和帧间长时间非相参积累的优势，为微弱目标探测提供了一种可行渠道。然而，随着新一代空天目标隐身能力和机动性能的提升，现有预警雷达威力有待进一步提升。
[0003]值函数是影响检测前跟踪算法性能的重要因素，现有的值函数选取方法主要分为幅度累积算法和似然函数累积算法两类。前者利用目标运动帧间关联关系，将多帧目标幅度信息进行非相参累积；后者则利用概率密度函数构造似然比检测量提升多帧能量积累效率。以上值函数选取方法简单，但没有深入挖掘每帧回波中的潜在目标与背景干扰的差异，因此对检测信噪比的提升能力有限。
[0004]综上，有必要研究适用于更低信杂噪比场景的新型值函数，进一步提升现有检测前跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S1利用三导向矢量方法对潜在目标的径向速度进行搜索，得到基于三个导向矢量的潜在目标径向速度的粗估计结果；S2对三个导向矢量进行迭代更新，并根据潜在目标径向速度的粗估计结果对潜在目标的径向速度值进行精搜索，得到潜在目标径向速度的精搜索结果；S3根据潜在目标径向速度的精搜索结果构造帧内级联增量值函数；S4根据帧内级联增量值函数构建基于动态规划的检测前跟踪算法，并根据基于动态规划的检测前跟踪算法对多帧数据回溯得到真实目标航迹。2.根据权利要求1所述的一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1中，潜在目标径向速度的粗估计结果v为：其中，w
sp
(v
r
)表示基于子空间投影算法的杂波抑制权矢量，)表示基于子空间投影算法的杂波抑制权矢量，为杂波的正交投影矩阵，a
s
(v
r
)为基于三个自变量的三个导向矢量，r＝1,2,3，Z为场景中目标、杂波和噪声的混合回波信号，H表示共轭转置，|
·
|代表求绝对值操作。3.根据权利要求2所述的一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法，其特征在于，所述三个导向矢量分别定义为：a
s
(v1)＝[1,exp(j2πdv1/(λV
a
)),
…
,exp(j2π(N
‑
1)dv1/(λV
a
))]
T
a
s
(v2)＝[1,exp(j2πdv2/(λV
a
)),
…
,exp(j2π(N
‑
1)dv2/(λV
a
))]
T
a
s
(v3)＝[1,exp(j2πdv3/(λV
a
)),
…
,exp(j2π(N
‑
1)dv3/(λV
a
))]
T
；三个自变量为：其中，v
start
＝
‑
v
m
,v
end
＝v
m
,v
m
为空域最大无模糊速度，j为虚部，d为阵元间距，λ为雷达电磁波波长，N为阵元数目，T表示转置，V
a
为平台速度。4.根据权利要求1所述的一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法，其特征在于，所述步骤S2的具体方法：S2.1根据三个导向矢量计算和三个导向矢量中的自变量的计...

【专利技术属性】
技术研发人员：李渝，闫海艳，马纯志，张高磊，吴涛，王伟伟，段崇棣，
申请(专利权)人：西安空间无线电技术研究所，
类型：发明
国别省市：