【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像监测，尤其涉及一种比例控制的多维度移动监测系统。
技术介绍
1、现有技术中在对生产线区域的人员、设备或者产品质量进行监测时，通常使用人工目视或者摄像头监测的方式。
2、人工目视的方式，是人肉眼进行观察；人工目测的方式，受限于观测地点，只能现场观测，效果不佳、受限于观测位置的限制，且容易产生安全隐患，更不具有持续性。
3、摄像头监测的方式，是在适当的位置布置摄像头，通过摄像头进行观测。由于摄像头本身的位置不能移动，虽然部分摄像头可以旋转，但是旋转时幅度不大，监控区域和位置依然有限，为了监控更多的高度及角度，需要增加多个摄像头安装，不利于节省成本和提高效率，摄像头本身的坐标也是固定坐标，无法变换和记录。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种比例控制的多维度移动监测系统，实现对摄像头多个方向上的移动监测。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种比例控制的多维度移动监测系统，包括：u型支撑杆、坦克链、摄像头、移动控制装置和升降装置，
3、所述u型支撑杆上设有轨道，所述坦克链安装于所述u型支撑杆一端的轨道上，所述坦克链的移动端设有摄像头；
4、所述坦克链的移动端与所述移动控制装置连接，所述移动控制装置用于控制所述坦克链的移动端横向移动；
5、所述u型支撑杆另一端与所述升降装置连接，所述升降装置用于带动所述u型支撑杆和所述移动控制装置在竖直方向移动。
6、进一步的，所述u型支撑杆
7、所述坦克链的移动端位于所述短杆一侧；
8、所述长杆末端与所述升降装置固定连接，所述长杆上设有所述移动控制装置，所述移动控制装置位于所述短杆与所述升降装置之间。
9、进一步的，所述移动控制装置包括：底座、第一液压缸和第一位移传感器，
10、所述底座固定于所述u型支撑杆上，所述第一液压缸一端固定于所述底座上，所述第一液压缸的活塞杆与所述坦克链的移动端连接；
11、所述第一位移传感器一端固于所述底座上，所述第一位移传感器另一端与所述坦克链的移动端连接。
12、进一步的，所述升降装置包括：移动活塞、光滑圆柱、第二液压缸和液压马达，
13、所述移动活塞套设于所述光滑圆柱上，所述移动活塞一侧与所述u型支撑杆另一端固定连接；
14、所述第二液压缸设于所述光滑圆柱外侧，所述第二液压缸一端与所述移动活塞连接，所述第二液压缸内部设有第二位移传感器；
15、所述光滑圆柱底部与所述液压马达的旋转轴固定连接。
16、进一步的，所述移动控制装置还包括第一比例阀和第一液控单向阀，所述第一比例阀用于控制第一液压缸的伸缩，所述第一液控单向阀设于所述第一比例阀和第一液压缸之间。
17、进一步的，所述升降装置还包括：第二比例阀和第二液控单向阀，
18、所述第二比例阀用于控制第二液压缸的伸缩，所述第二液控单向阀设于所述第二比例阀和第二液压缸之间。
19、进一步的，所述升降装置还包括第三比例阀，所述第三比例阀用于控制所述液压马达的旋转速度。
20、本专利技术的技术效果和优点：本专利技术通过比例阀控制液压缸的移动，位移传感器反馈摄像头移动的位置数据，配合坦克链、活塞及液压马达等的柔性能力，牵引摄像头在水平、垂直方向大范围移动，并实现大范围旋转监测；在增加摄像头监测范围的基础上，精准控制摄像头水平和垂直方向上的位置的调整，实现一个摄像头大范围的监测及精准移动定位；能够对产品、生产线进行大面积垂直观测，并精准控制摄像头的监测位置，实现远程持续监测，杜绝安全隐患。
21、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种比例控制的多维度移动监测系统，其特征在于，包括：U型支撑杆、坦克链(1)、摄像头(2)、移动控制装置和升降装置，
2.根据权利要求1所述的一种比例控制的多维度移动监测系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的一种比例控制的多维度移动监测系统，其特征在于，所述移动控制装置包括：底座(5)、第一液压缸(3)和第一位移传感器(4)，
4.根据权利要求1或2所述的一种比例控制的多维度移动监测系统，其特征在于，所述升降装置包括：移动活塞(7)、光滑圆柱(6)、第二液压缸(8)和液压马达(9)，
5.根据权利要求3所述的一种比例控制的多维度移动监测系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的一种比例控制的多维度移动监测系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种比例控制的多维度移动监测系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种比例控制的多维度移动监测系统，其特征在于，包括：u型支撑杆、坦克链(1)、摄像头(2)、移动控制装置和升降装置，
2.根据权利要求1所述的一种比例控制的多维度移动监测系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的一种比例控制的多维度移动监测系统，其特征在于，所述移动控制装置包括：底座(5)、第一液压缸(3)和第一位移传感器(4)，
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王麟，陈水全，
申请(专利权)人：成都蓉通微链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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