铆钉安装机构以及电池制造设备制造技术

本申请公开了一种铆钉安装机构以及电池制造设备。铆钉安装机构包括：基座、多个安装模块以及位置调节装置。多个安装模块分别设置于基座并用于将铆钉安装至待安装位。位置调节装置设置于基座并用于带动至少一个安装模块相对基座移动。本申请实施例的技术方案中，每个安装模块可将一个铆钉安装至待安装位，通过在基座上设置多个安装模块，能够实现同时在多个铆钉安装位上安装铆钉，提高安装效率。并且，设置位置调节装置能够调节至少一个安装模块的位置，能将多个安装模块的相对位置进行变换，适应不同的铆钉安装位的安装，提高铆钉安装机构的兼容性，进一步提高铆钉安装效率。进一步提高铆钉安装效率。进一步提高铆钉安装效率。

【技术实现步骤摘要】
铆钉安装机构以及电池制造设备


[0001]本申请涉及电池制造设备领域，特别是涉及一种铆钉安装机构以及电池制造设备。

技术介绍

[0002]电池广泛用于各种电子设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船和电动工具等，电池可以包括镉镍电池、氢镍电池、锂离子电池和二次碱性锌锰电池等。
[0003]目前，除了电池的安全性能，如何提高电池的安装效率也是本领域的研究重点之一。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种铆钉安装机构以及电池制造设备，能够提高电池安装效率。
[0005]第一方面，本申请提供了一种铆钉安装机构，包括基座、多个安装模块以及位置调节装置。多个安装模块设置于基座并用于将铆钉安装至待安装位。安装模块包括安装支架以及吸附组件，安装支架连接于基座，吸附组件连接于安装支架并用于吸附铆钉。位置调节装置设置于基座并用于带动至少一个安装模块相对基座移动。
[0006]本申请实施例的技术方案中，每个安装模块可将一个铆钉安装至待安装位，通过在基座上设置多个安装模块，能够实现同时在多个铆钉安装位上安装铆钉，提高安装效率。并且，设置位置调节装置能够调节至少一个安装模块的位置，能将多个安装模块的位置进行变换，适应不同的铆钉安装位的安装，提高铆钉安装机构的兼容性，进一步提高铆钉安装效率。通过设置安装支架，能够将吸附组件与基座进行牢固连接，同时便于吸附组件对铆钉进行吸附。每个吸附组件能够吸附或安装至少一个铆钉。上述的结构能保证吸附组件安装的稳定性以及吸附的效率。r/>[0007]在一些实施例中，位置调节装置包括移动板以及驱动组件。移动板沿第一方向可移动地连接于基座，至少一个安装模块设于移动板。驱动组件设于基座，驱动组件与移动板连接以驱动移动板相对基座沿第一方向移动。在上述的结构中，通过设置移动板实现安装模块与基座之间的滑动连接，便于安装模块的位置调节，驱动组件能够实现对安装模块位置的自动化调节，并且能提高位置调节的效率，实现对不同安装组件的快速匹配。
[0008]在一些实施例中，位置调节装置设置为多个，移动板的数量也设置为多个，且位置调节装置与移动板一一对应设置。通过设置多个位置调节装置，能够同时调节多个安装模块的位置，实现更多种类的位置变换模式，进一步增大铆钉安装机构的使用范围，
[0009]在一些实施例中，至少两个安装模块设置于移动板。通过将多个安装模块设于移动板，能够通过将多个安装模块的位置进行调节，提高安装模块位置调节的速度，提高安装效率。
[0010]在一些实施例中，铆钉安装机构还包括导向件，导向件固定于基座，移动板通过导向件可移动地连接于基座。导向件能够限制移动板移动的方向，提高位置调节机构的调节效率。
[0011]在一些实施例中，安装模块还包括伸缩组件，伸缩组件与安装支架连接，吸附组件设于伸缩组件的活动端，伸缩组件能够沿第二方向伸缩。第二方向与第一方向相交。上述的结构中，通过设置伸缩组件能够将吸附组件沿第二方向伸缩以提高吸附组件吸取或安装铆钉的效率，提高铆钉安装机构的自动化程度。
[0012]在一些实施例中，安装支架包括支架本体以及安装板。支架本体，连接于基座。安装板，与支架本体滑动连接，吸附组件设于安装板，驱动组件与安装板连接。上述的技术方案，吸附组件设于安装板，安装板与支架本体滑动连接，能够实现吸附组件与支架本体的滑动连接，便于吸附组件移动以吸取或安装铆钉。驱动组件通过安装板带动吸附组件移动，提高吸附组件吸取或安装铆钉的效率。
[0013]在一些实施例中，吸附组件包括吸附杆以及吸附头。吸附杆一端连接于安装板。吸附头形状与铆钉匹配，吸附头与吸附杆远离安装板的一端可拆卸连接。
[0014]通过上述的技术方案，通过设置吸附杆以及吸附头，能够实现对铆钉的连接。并且，吸附头与吸附杆可拆卸连接，能够便于更换不同的吸附头以匹配不同规格的铆钉，提高吸附组件的兼容性。
[0015]在一些实施例中，吸附组件还包括负压机构，吸附杆的一端穿过安装板与负压机构连接，吸附杆以及吸附头内设有贯通的吸附腔，吸附腔用于与负压机构连通。上述的结构中，通过连接负压机构，提高了吸附头对铆钉的吸附速度，并且提升了铆钉与吸附组件之间连接的强度。
[0016]在一些实施例中，吸附组件还包括滑套、滑套法兰、压板以及第一弹簧。滑套套设于吸附头并与吸附杆远离安装板的端部滑动连接，滑套的端部设有吸附孔，吸附头能够从吸附孔中伸出。滑套法兰沿滑套的径向向外延伸形成。压板套设于吸附杆且与吸附杆固定连接，压板设于滑套法兰与安装板之间。第一弹簧两端分别与压板与滑套法兰抵接。
[0017]在上述的技术方案中，通过设置滑套能够相对吸附头滑动，在吸附铆钉之后对铆钉进行包围，提高铆钉与吸附头连接的稳定性。并且通过设置滑套法兰以及压板，便于第一弹簧的安装。第一弹簧抵接于压板以及滑套法兰之间，以对滑套和安装板之间施加推动力，实现对吸附头的自动滑动，包围吸附头上吸附的铆钉的至少部分，提高铆钉与吸附头连接的稳定性。
[0018]在一些实施例中，吸附杆的端部贯穿安装板并与安装板滑动连接。吸附组件还包括第二弹簧，第二弹簧设于安装板以及压板之间。通过设置第二弹簧，在吸附杆安装铆钉时，能对铆钉的压力进行缓冲，防止压力过大造成损坏。
[0019]在一些实施例中，吸附组件还包括感应元件，感应元件设于安装板。通过设置感应元件，能够对吸附头吸附的铆钉规格进行识别感应，实现自动识别铆钉，提高铆钉规格的准确性。
[0020]第二方面，本申请提供了一种电池制造设备，其包括上述实施例中的铆钉安装机构。
[0021]在一些实施例中，电池制造设备还包括移动机构以及控制机构。移动机构与铆钉
安装机构的安装板连接，移动机构用于移动铆钉安装机构。控制机构与铆钉安装机构的驱动组件连接，控制机构用于控制铆钉安装机构中的安装模块的移动。
[0022]上述的技术方案中，移动机构能够带动铆钉安装机构移动至目标安装位置，提高安装的效率，控制机构能够对铆钉安装机构的位置调节装置进行调节，实现自动调整安装模块的位置，提高安装机构的调节速度。
[0023]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0024]下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0025]图1为本申请一实施例的铆钉安装机构的结构示意图；
[0026]图2为图1中吸附头的放大结构示意图；
[0027]图3为本申请一实施例的安装模块的结构示意图；
[0028]图4为本申请一实施例的滑套的结构示意图；
[0029]图5为本申请一实施例的铆钉安装方法的流程框图。
[0030]附图标记详细说明
[0031]10、铆钉安装机构；X、第一方向；Y、第二方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉安装机构(10)，其特征在于，包括：基座(101)；多个安装模块(102)，设置于所述基座(101)并用于将铆钉安装至待安装位，所述安装模块(102)包括安装支架(106)以及吸附组件(107)，安装支架(106)连接于所述基座(101)，吸附组件(107)连接于所述安装支架(106)并用于吸附所述铆钉；以及位置调节装置(103)，设置于所述基座(101)并用于带动至少一个所述安装模块(102)相对所述基座(101)移动。2.根据权利要求1所述的铆钉安装机构(10)，其特征在于，所述位置调节装置(103)包括：移动板(104)，沿第一方向(X)可移动地连接于所述基座(101)，至少一个所述安装模块(102)设于所述移动板(104)；驱动组件(105)，设于所述基座(101)，所述驱动组件(105)与所述移动板(104)连接以驱动所述移动板(104)相对所述基座(101)沿所述第一方向(X)移动。3.根据权利要求2所述的铆钉安装机构(10)，其特征在于，所述位置调节装置(103)设置为多个，所述移动板(104)的数量也设置为多个，且所述位置调节装置(103)与所述移动板(104)一一对应设置。4.根据权利要求3所述的铆钉安装机构(10)，其特征在于，至少两个所述安装模块(102)设置于所述移动板(104)。5.根据权利要求3所述的铆钉安装机构(10)，其特征在于，所述铆钉安装机构(10)还包括导向件，所述导向件固定于所述基座(101)，所述移动板(104)通过所述导向件可移动地连接于所述基座(101)。6.根据权利要求2所述的铆钉安装机构(10)，其特征在于，所述安装模块(102)还包括伸缩组件(121)，所述伸缩组件(121)与所述安装支架(106)连接，所述吸附组件(107)设于所述伸缩组件(121)的活动端，所述伸缩组件(121)能够沿第二方向(Y)伸缩，所述第二方向(Y)与所述第一方向(X)相交。7.根据权利要求6所述的铆钉安装机构(10)，其特征在于，所述安装支架(106)包括：支架本体(108)，连接于所述基座(101)；安装板(109)，与所述支架本体(108)滑动连接，所述吸附组件(107)设于所述安装板(109)，所述驱动组件(105)与所述安装板(109)连接。8.根据权利要求7所述的铆钉安装机构(10)，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继锋，段敏敏，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：